1.一种用于能转向工具(500)的机械传输系统MTS(100)，所述能转向工具(500)具有近端端部(20)和远端端部(40)并且包括轴区域(532)、能全方向运动的可弯曲近端部分BPP(534)以及能全方向运动并响应于所述BPP(534)的运动而运动的可弯曲远端部分BDP(530)，所述MTS(100)包括围绕虚构管(120)在纵向方向上布置的各自具有近端端部(20)和远端端部(40)的多个纵向构件LM(110)，并且具有对应的传输轴区域TSR(132)、传输可弯曲近端部分TBPP(134)和传输可弯曲远端部分TBDP(130)，其中至少一个LM(110)的平面截面(114)呈现各向异性的惯性面积矩，且大多数所述LM(110)各自在沿所述TBDP(130)或沿所述TSR(132)的一个或多个约束点处受到轴向旋转限制，其中所述LM相对于每个离散的约束点能纵向地滑动，且所述MTS(100)被配置成使得所述BDP(530)的顶端通过所述BPP(534)的互补旋转在弯曲位置中是能轴向旋转的。
2.根据权利要求1所述的MTS(100)，其中沿所述TSR(132)设置的至少一个约束点设置在所述TSR(132)的远端半部中，优选在所述TSR(132)的所述远端端部处设置在所述TSR(132)的总长度的10％中，并且沿所述TSR(132)设置的至少一个其它约束点设置在所述TSR(132)的近端半部中，优选在所述TSR(132)的所述近端端部处设置在所述TSR(132)的总长度的10％中。。
3.根据权利要求1或2所述的MTS(100)，其中所述大多数所述LM(110)各自在沿所述TBPP(134)的一个或多个约束点处进一步受到轴向旋转限制。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的MTS(100)，所述MTS还设有一个或多个LM引导件(300、305、350)，每个所述LM引导件被配置成在所述约束点处对所述大多数所述LM(110)进行轴向旋转限制。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的MTS(100)，其中每个LM引导件还被配置成使所述大多数所述LM(110)在所述约束点处保持于所述虚构管(120)上基本恒定的圆周位置处。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的MTS(100)，所述MTS在所述TBDP(130)中设有至少两个LM引导件(300、305、350)且在所述TBPP(134)中设有至少两个LM引导件。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的MTS(100)，其中所述LM引导件(300、305、350)包括设有围绕所述虚构管(320、120)布置的多个离散通道(310)的主体，所述离散通道被配置成在所述约束点处对所述大多数所述LM(110)进行轴向旋转限制，并且使所述LM(110)在所述约束点处保持于所述虚构管(120)上基本恒定的圆周位置处。
8.根据权利要求7所述的MTS(100)，其中被配置成对所述TBDP或TBPP中的LM(110)进行轴向旋转限制的通道(310)包括补充所述LM的平面截面(114)的横截面轮廓。
9.根据权利要求4至8中任一项所述的MTS(100)，其中所述TDBP(130)和TDPP(134)中的所述LM引导件(300)是铰接的LM引导件(305、305’、305”)，这些铰接的LM引导件相应地串联布置并相互铰接，从而相应地支撑所述BDP(130)和PBP(134)中的所述LM(110)的弯曲。
10.根据权利要求9所述的MTS(100)，其中所述铰接的LM引导件(305、305’、305”)通过包括球窝接头的枢转接头而成对地相互接触。
11.根据权利要求9或10所述的MTS(100)，其中邻近的铰接的LM引导件之间的偏转受限制，以提供沿所述虚构管的所述离散的约束点的基本固定的相互旋转对齐。
12.根据权利要求4至11中任一项所述的MTS(100)，其中所述TSR(132)中的所述LM引导件(300)为固定的LM引导件(350、350’、350”)且相对于彼此旋转固定，以相比所述TBDP(130)或TBPP(134)的柔性减少TSR(132)的柔性。
13.根据前述权利要求中任一项所述的MTS(100)，其中所述LM的平面截面具有矩形、字母“I”或圆弧段轮廓，可选地，其中所述轮廓的角部中的一个或多个是尖的或圆角的。
14.根据前述权利要求中任一项所述的机械传输系统MTS(100)，其中所述BDP(530)和BPP(534)至少部分地能弯曲。
15.一种能转向工具(500)，包括如前述权利要求中任一项所限定的MTS(100)。