技术特征：
技术总结
本发明公开了一种端部执行器。所述端部执行器包括限定砧座的第一钳口构件；被构造成能够在第二钳口构件中接收仓的第二钳口构件，其中所述第一钳口构件能够相对于所述第二钳口构件运动；联接到所述砧座的第一传感器；和被构造成能够测量第二参数的第二传感器。所述第一传感器被构造成能够测量第一参数。所述第一参数和所述第二参数是相关的。所述第一传感器和所述第二传感器与处理器进行信号通信。
技术研发人员：D·L·巴伯;J·S·斯韦兹;A·T·贝克曼;C·C·米勒;C·J·谢尔布;F·E·谢尔顿四世;M·J·斯托克斯;F·B·斯图伦
受保护的技术使用者：伊西康有限责任公司
技术研发日：2015.08.31
技术公布日：2018.07.17