技术总结
一种医疗机器人系统(100)，其包括具有手术工具(231、241)的进入引导器(200)，以及延伸出其远端的相机(211)。为了补充由相机捕捉的图像提供的视图，包括手术工具的可联接手臂和/或相机的辅助视图根据从指定观察点透视图的传感的或其他方式确定的关于其位置和方向的信息产生，其位置和取向的信息和运动限制范围指示一起显示在显示屏(140)。
技术研发人员：M·E·托尼亚奇尼;D·H·戈麦斯;N·迪奥拉伊蒂;T·穆斯塔法;P·米特拉;P·E·里拉冈
受保护的技术使用者：直观外科手术操作公司
文档号码：201610085951
技术研发日：2010.06.11
技术公布日：2017.11.10