技术领域：
本发明属于足浴盆领域，特别涉及一种足浴盆行走按摩模块，配套于足浴盆实现脚
底行走按摩功能。
背景技术：
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现有足浴盆主要用来泡脚，按摩功能反而弱了一些，一是跟水下工作环境有关，二
是盆底空间窄小。因此大多数只在盆底设置被动式按摩辊，提供双脚揉搓按摩；配套电
致按摩设备相对较少，即使有也只是通过电机驱动滚轮旋转或按摩辊滚动，按摩范围及
其有限，再说，电机低位安装的防水问题，始终无法得到很好解决，这也是困扰业界的
另一大难题。如何在足浴盆上设计具有行走按摩功能的机构，即本发明研究的对象。
技术实现要素：
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本发明的目的是发明一种电机能高位设置，再由长轴和传动轴传递给行走机芯的足
浴盆行走按摩模块。
本发明技术方案是这样实现的：一种足浴盆行走按摩模块，包括有电机、变速器、
行走机芯和一嵌设于足浴盆底部的底板；行走机芯滑动设置在底板表面，电机经变速器
后驱动行走机芯相对于底板做往复运动和按摩动作，其特征是：行走机芯包括有面盖、
底壳、齿轮传动链、交错轴齿轮副A和处于面盖上方的按摩组件；齿轮传动链和交错轴
齿轮副A安装在底壳与面盖之间，齿轮传动链中伸出面盖的齿轮轴端部驱动按摩组件动
作；所述交错轴齿轮副A的一交错齿轮与齿轮传动链中的齿轮传动连接，另一交错齿轮
滑动套设在一传动轴上，由传动轴传递动力；所述底板上设置有一对导轨和闭合的齿条
环，底壳借助滑槽滑动定位在底板一对导轨上，所述齿轮传动链中的一行走齿轮与底板
上的齿条环啮合，驱动行走机芯相对底板做往复运动；所述传动轴两端分别通过轴座定
位在底板上，该传动轴靠近底板一端设置有一交错轴齿轮副B，该交错轴齿轮副B之一
交错齿轮固定在传动轴上，另一交错齿轮轴定位在底板上，且该交错齿轮轴设置有输入
插口；所述电机与变速器锁固在一起，能高位设置在足浴盆水面上方，变速器输出经第
一长轴传动连接所述的输入插口，借助长轴、传动轴将电机动力传输给行走机芯。
所述交错轴齿轮副A中的一交错齿轮滑动套设在传动轴上是指：交错齿轮具有空心
轴段，该空心轴段与传动轴具有相吻合的花键或正六角结构截面；在空心轴段两端分别
通过轴承座定位在底壳上，既保持交错轴齿轮副A的啮合，又可沿着传动轴往复滑动。
所述传动轴另一端还设置有交错轴齿轮副C，该交错轴齿轮副C之一交错齿轮固定
在传动轴上，另一交错齿轮轴定位在底板上，且该交错齿轮轴设置有输出插口；小腿机
芯包括有齿轮箱和按摩组件，该齿轮箱内置有齿轮链和交错轴齿轮副D，齿轮链伸出齿
轮箱外的齿轮轴端部驱动按摩组件动作；所述交错轴齿轮副D一交错齿轮与齿轮链传动
连接，另一交错齿轮轴上设置有输入插口D；第二长轴一端插入所述交错轴齿轮副C的
输出插口上，另一端插入交错轴齿轮副D的输入插口D上，由传动轴将动力经第二长轴
传递给小腿机芯。
足浴盆行走按摩模块还包括一小腿机芯，该小腿机芯包括有齿轮箱和按摩组件，该
齿轮箱内置有齿轮链和交错轴齿轮副D，齿轮链伸出齿轮箱外的齿轮轴端部驱动按摩组
件动作；所述交错轴齿轮副D一交错齿轮与齿轮链传动连接，另一交错齿轮轴被第一长
轴穿过，以传递动力。
所述齿轮传动链中的末级齿轮的轮轴活动定位在面盖和底壳的弧形轴座上，既保持
其与前级齿轮的啮合，又可沿弧形轴座摆动，该轮轴穿过底壳弧形轴座的端部固定有行
走齿轮，该行走齿轮与所述齿条环啮合，借助所述弧形轴座迎合齿条环的折返位置变化。
上述齿轮传动链中的末级齿轮的轮轴与前级齿轮轴之间套设有一轴座摆臂。
所述第一长轴和第二长轴为刚性轴或软轴，端部加工有与输入插口和输出插口对应
的花键或六角结构。
本发明借助第一长轴和传动轴的配合，使得电机和变速器能高位布置，避免电机浸
水，可做到水电隔离；更重要的是行走机芯无电机，体积可做的很小，满足在小空间中
行走按摩的目的；再利用第一长轴中部或第二长轴，驱动一小腿机芯，既实现脚底按摩，
也能对小腿部进行按摩，一举两得。
附图说明：
下面结合具体图例对本发明做进一步说明：
图1足浴盆行走按摩模块立体示意图
图2足浴盆行走按摩模块分解一示意图
图3足浴盆行走按摩模块分解二示意图
图4带小腿按摩的模块实例一
图5带小腿按摩的模块实例二
其中
1—电机2—变速器3—行走机芯
31—面盖32—底壳321—滑槽
322—轴承座33—齿轮传动链331—行走齿轮
332—末级齿轮333—轮轴334—轴座摆臂
34—交错轴齿轮副A341—空心轴段35—弧形轴座
4—底板41—导轨42—齿条环
43—轴座5—按摩组件6—传动轴
61—交错轴齿轮副B611—输入插口62—交错轴齿轮副C
621—输出插口7—第一长轴8—第二长轴
9—小腿机芯91—齿轮箱92—齿轮链
93—交错轴齿轮副D
具体实施方式：
参照图1、图2和图3，足浴盆行走按摩模块，包括有电机1、变速器2、行走机芯
3和一嵌设于足浴盆底部的底板4；行走机芯3包括有面盖31、底壳32、齿轮传动链33、
交错轴齿轮副A34和处于面盖上方的按摩组件5；齿轮传动链33和交错轴齿轮副A34
安装在底壳32与面盖31之间，齿轮传动链33中伸出面盖31的齿轮轴端部驱动按摩组
件5动作；交错轴齿轮副A34的一交错齿轮与齿轮传动链33中的齿轮传动连接，另一
交错齿轮滑动套设在一传动轴6上，进一步地说，交错齿轮具有空心轴段341，该空心
轴段341与传动轴6具有相吻合的花键或正六角结构截面，图中传动轴6为六角轴；在
空心轴段341两端分别通过轴承座322定位在底壳32上，既保持交错轴齿轮副A34的
啮合可靠，又可沿着传动轴6往复滑动和传递动力。
底板4上设置有一对导轨41和闭合的齿条环42，底壳32借助滑槽滑动321定位在
底板4一对导轨41上，而齿轮传动链33中的一行走齿轮331与底板上的齿条环啮合，
驱动行走机芯3相对底板4做往复运动；更具体地说，齿轮传动链33中的末级齿轮332
的轮轴333活动定位在面盖31和底壳32的弧形轴座35上，既保持其与前级齿轮的啮
合，又可沿弧形轴座35摆动，该轮轴333穿过底壳弧形轴座35的端部固定有行走齿轮
331，该行走齿轮331与齿条环42啮合，借助弧形轴座35迎合齿条环42的折返位置变
化。更进一步，在齿轮传动链33中的末级齿轮的轮轴333与前级齿轮轴之间套设有一
轴座摆臂334，与弧形轴座35配合，约束末级齿轮332的摆动行为。
动力的传递，传动轴6两端分别通过轴座43定位在底板4上，该传动轴6靠近底
板一端设置有一交错轴齿轮副B61，该交错轴齿轮副B61之一交错齿轮固定在传动轴6
上，另一交错齿轮轴定位在底板4上，且该交错齿轮轴设置有输入插口611，以便动力
接入；而电机1与变速器2锁固在一起，能高位设置在足浴盆水面上方，也就是说电机
1和变速器2整体高位布置，可以固定在足浴盆的上壁处，变速器2输出经第一长轴7
传动连接所述的输入插口611，借助长轴、传动轴将电机1的动力传输给行走机芯3。
由于行走机芯3无电机，可以设计的轻薄和小巧，满足足浴盆底部小空间内的行走。
附加有小腿按摩机芯，在上述的基础上，通过第二长轴8将动力再传递给设足浴盆
后壁上的小腿机芯，即可实现附加小腿按摩功能，具体结构有两种，分别如下：
参照图4，足浴盆行走按摩模块还包括一小腿机芯9，本图例结构中，电机1和变
速器2整体后置，也即设置在足浴盆后壁上，而小腿机芯9也设置在足浴盆后壁上。该
小腿机芯9包括有齿轮箱91和按摩组件5，该齿轮箱91内置有齿轮链92和交错轴齿轮
副D93，齿轮链92伸出齿轮箱外的齿轮轴端部驱动按摩组件5动作；交错轴齿轮副D93
一交错齿轮与齿轮链92传动连接，另一交错齿轮轴被第一长轴7穿过，以传递动力。
小腿机芯9同样也无电机，只是通过齿轮链92和交错轴齿轮副D93，实现动力传递，也
能设计的非常薄。
参照图5，电机1和变速器2整体前置，也即设置在足浴盆前壁上，而小腿机芯9
设置在足浴盆后壁上。传动结构是：传动轴6另一端还设置有交错轴齿轮副C62，该交
错轴齿轮副C62之一交错齿轮固定在传动轴6上，另一交错齿轮轴定位在底板4上，且
该交错齿轮轴设置有输出插口621；小腿机芯9包括有齿轮箱91和按摩组件5，该齿轮
箱91内部结构与图4相同，内置有齿轮链92和交错轴齿轮副D93，齿轮链92伸出齿轮
箱外的齿轮轴端部驱动按摩组件5动作；交错轴齿轮副D93一交错齿轮与齿轮链92传
动连接，另一交错齿轮轴上设置有输入插口D；第二长轴8一端插入交错轴齿轮副C的
输出插口621上，另一端插入交错轴齿轮副D的输入插口D上，由传动轴6将动力经第
二长轴8传递给小腿机芯9。
第一长轴7和第二长轴8可以是刚性轴，也可选择软轴或橡胶轴棒；软轴可使得电
机1和变速器2整体不垂直于行走机芯3行动平面；长轴端部加工有与输入插口和输出
插口对应的花键或六角结构，延长长轴端部的花键段或六角结构段，可实现电机和变速
器高度的适当调节，或者为拆卸带来便利。
上述涉及的交错轴齿轮副，也可以是相交轴齿轮副；齿轮传动既可以是交错轴斜齿
轮传动，也可采用锥齿轮传动或蜗杆传动等类似的传动。
现行的按摩组件5均适合本结构，优选方案为旋转按摩盘，按摩辊，按摩滚轮或者
指压按摩板。