自动加水系统及控制方法与流程

文档序号:11895325阅读:来源:国知局

技术特征:

1.自动加水系统,其特征在于,包括物料桶、中央数据库、PLC控制器、扫描枪、输送带、条码阅读装置和位于输送带上方的加水装置,该加水装置上设有供水阀门和流量计;其中,扫描枪和PLC控制器均与中央数据库连接,所述输送带、条码阅读装置、供水阀门和流量计均与PLC控制器连接;所述扫描枪用于对任意一处方单中的单号编码和物料桶的唯一码进行扫描,并将该处方单的单号编码和该物料桶的唯一码发送至中央数据库;所述处方单包括药物、剂数及药物重量;所述中央数据库用于将该单号编码和唯一码绑定,并根据单号编码获得对应的处方单的剂数和药物重量,根据该剂数和药物重量计算得到该处方单所对应的加水量;条码阅读装置用于在预设时长内读取到物料桶的唯一码后发送该唯一码至PLC控制器;PLC控制器用于将该唯一码发送至中央数据库,接收来自中央数据库的与该唯一码对应的加水量,并控制输送带将装设有与绑定的处方单所对应的药物的物料桶输送至与加水装置对应位置,之后控制供水阀门打开;所述流量计用于检测经过供水阀门流出的水流量,并发送水流量至PLC控制器,使PLC控制器判断到当水流量等于加水量时控制供水阀门关闭。

2.如权利要求1所述的自动加水系统,其特征在于,还包括与PLC控制器连接的第一阻挡装置,所述PLC控制器用于当装设有与绑定的处方单所对应的药物的物料桶被输送带输送至与加水装置对应位置时,控制第一阻挡装置阻止物料桶继续随着输送带运动。

3.如权利要求2所述的自动加水系统,其特征在于,所述第一阻挡装置包括第一气缸和第一卡爪,第一气缸与第一卡爪连接,第一气缸与PLC控制器连接,所述PLC控制器用于当装设有与绑定的处方单所对应的药物的物料桶被输送带输送至与加水装置对应位置时,通过第一气缸控制第一卡爪抓取物料桶,以阻止物料桶继续随着输送带运动。

4.如权利要求1所述的自动加水系统,其特征在于,还包括光电传感器,所述光电传感器与PLC控制器连接,所述光电传感器用于检测到物料桶时,发送检测信号至PLC控制器,使PLC控制器控制条码阅读装置工作。

5.如权利要求1所述的自动加水系统,其特征在于,还包括与PLC控制器连接的第二阻挡装置,所述PLC控制器用于在预设时长内未接收到来自条码阅读装置的物料桶的唯一码时,控制第二阻挡装置阻止物料桶继续随着输送带运动。

6.如权利要求5所述的自动加水系统,其特征在于,还包括与PLC控制器连接的分流装置,所述PLC控制器用于在预设时长内未接收到来自条码阅读装置的物料桶的唯一码时,控制第二阻挡装置将该物料桶运送至分流装置中。

7.如权利要求5所述的自动加水系统,其特征在于,所述第二阻挡装置包括第二气缸和第二卡爪,第二气缸与第二卡爪连接,第二气缸与PLC控制器连接,所述PLC控制器用于在预设时长内未接收到来自条码阅读装置的物料桶的唯一码时,通过第二气缸控制第二卡爪抓取物料桶,以阻止物料桶继续随着输送带运动。

8.如权利要求1所述的自动加水系统,其特征在于,所述中央数据库通过公式计算得到该处方单所对应的加水量,该公式为:加水量=(处方单对应的药物重量*1.5+剂数*300+400)ml,其中,药物重量和剂数由该处方单获得。

9.自动加水控制方法,其特征在于,应用于如权利要求1所述的自动加水系统,包括如下步骤:

步骤一:扫描枪对任意一处方单中的单号编码和物料桶的唯一码进行扫描,并将该处方单的单号编码和该物料桶的唯一码发送至中央数据库;

步骤二:中央数据库将该单号编码和唯一码绑定,并根据单号编码获得对应的处方单的剂数和药物重量,根据该剂数和药物重量计算得到该处方单所对应的加水量;

步骤三:条码阅读装置对输送带上的物料桶的唯一码进行读取,在预设时长内读取到物料桶的唯一码后发送该唯一码至PLC控制器;

步骤四:PLC控制器将该唯一码发送至中央数据库,中央数据库将与该唯一码对应的加水量反馈至PLC控制器;

步骤五:PLC控制器控制输送带将装设有与绑定的处方单所对应的药物的物料桶输送至与加水装置对应位置,之后控制供水阀门打开,以对物料桶内加水;

步骤六:流量计检测经过供水阀门流出的水流量,并发送水流量至PLC控制器;

步骤七:PLC控制器判断水流量是否等于加水量,若是,则控制供水阀门关闭,否则,返回步骤六。

10.如权利要求8所述的自动加水控制方法,其特征在于,所述自动加水系统还包括与PLC控制器连接的光电传感器,所述步骤二与步骤三之间还包括步骤A:光电传感器检测到物料桶时,发送检测信号至PLC控制器。

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