成像光线空间追踪舌面彩色三维成像方法和系统与流程

文档序号:11893575阅读:来源:国知局
技术总结
本发明涉及视觉三维测量技术,为实现准确快速地获取舌面的彩色三维点云数据,提高中医诊断的准确性,实现舌头上表面及下表面的彩色三维信息的准确获取。本发明采用的技术方案是,成像光线空间追踪舌面彩色三维成像系统,由彩色CCD摄像机、两个一字线激光器、高速精密电动升降台、白色LED环形光源、计算机及图像采集卡组成。其中,一字线激光器Ⅰ与彩色CCD摄像机组成的线结构光传感器Ⅰ完成舌头上表面的扫描测量;一字线激光器Ⅱ与CCD摄像机组成的线结构光传感器Ⅱ完成舌头下表面的扫描测量。本发明主要应用于彩色三维成像场合。

技术研发人员:孙长库;陈素芳;王鹏;杨文超
受保护的技术使用者:天津大学
文档号码:201610542777
技术研发日:2016.07.11
技术公布日:2016.12.07

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