1.一种用于4D放疗计划验证的呼吸运动平台，其特征在于，包括底板(1)、壳体(2)和设在所述壳体(2)上方的盖体(3)，所述壳体(2)设有空腔，所述空腔中设有垂直推动装置(5)和水平推动装置(6)，所述垂直推动装置(5)推动所述盖体(3)上下运动，所述水平推动装置(6)推动所述壳体(2)水平运动。
2.根据权利要求1所述的用于4D放疗计划验证的呼吸运动平台，其特征在于，所述垂直推动装置(5)有两个，两个垂直推动装置(5)同步运动，一同推动所述盖体(3)上下运动。
3.根据权利要求2所述的用于4D放疗计划验证的呼吸运动平台，其特征在于，所述垂直推动装置(5)包括第一电机(51)、与所述第一电机(51)相连的第一齿轮(52)、与所述第一齿轮(52)相啮合的第二齿轮(53)、与所述第二齿轮(53)相啮合的第三齿轮(54)、与所述第三齿轮(54)相连的凸轮结构(55)和与所述凸轮结构(55)相连接的推杆(56)，
其中一个垂直推动装置(5)的第二齿轮(53)通过连接杆与另一个垂直推动装置(5)的第二齿轮(53)相连，
所述第一电机(51)带动所述第一齿轮(52)转动，所述第一齿轮(52)依次带动所述第二齿轮(53)、第三齿轮(54)、凸轮结构(55)和推杆(56)运动，所述推杆(56)带动所述盖体(3)上下运动。
4.根据权利要求3所述的用于4D放疗计划验证的呼吸运动平台，其特征在于，所述壳体(2)的空腔设有支撑台(21)，所述第一电机(51)、第一齿轮(52)、第二齿轮(53)和第三齿轮(54)均设在所述支撑台(21)上。
5.根据权利要求4所述的用于4D放疗计划验证的呼吸运动平台，其特征在于，所述水平推动装置(6)包括设在所述底板(1)上的第二电机(61)、与所述第二电机(61)输出轴相连的转盘(62)和固定在所述壳体(2)上并位于所述转盘(62)上方的限定框架(63)，所述转盘(62)上设有限位杆(621)，所述限定框架(63)上设有两个相互垂直的限位槽(631)，所述限位杆(621)用于插入所述限位槽(631)中。
6.根据权利要求5所述的用于4D放疗计划验证的呼吸运动平台，其特征在于，所述水平推动装置(6)还包括设在壳体(2)底部上的左右运动限定块(22)和前后运动限定块(23)，所述底板(1)的上设有滑槽(11)，所述左右运动限定块(22)和前后运动限定块(23)的下端均穿过所述壳体(2)，所述左右运动限定块(22)和前后运动限定块(23)的下端均用于伸入所述滑槽(11)中。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的用于4D放疗计划验证的呼吸运动平台，其特征在于，还包括一体连接件，所述一体连接件(7)有两个，所述一体连接件(7)将所述底板(1)、壳体(2)以及盖体(3)连接起来。
8.根据权利要求1～6中任一项所述的用于4D放疗计划验证的呼吸运动平台，其特征在于，所述壳体(2)的侧面上设有门体(24)，所述门体(24)与所述壳体(2)的侧面相铰接以打开所述壳体(2)的空腔。