一种中药自动配药出药柜系统的制作方法

本发明属于机、电、控一体化的智能体技术领域，特别涉及一种在医院、中药房的中药抓药配药过程，自动取药，定量称量，以及准时出药的装置。

背景技术：

中药柜常用来存放各种不同药材，目前各大药房里的中药柜大多都为固定式，简单的采用木板组合而成，并且取药时基本采用手工抓取和称量的传统抓药方式，中药方的处理不仅繁琐、复杂、耗时，也存在抓药精度不高、劳动强度大等弊端。近年来为了改善中药抓药中存在的问题，也出现了不少解决方案。

例如为了提高抓药效率，便于自动化处理，将中药浓缩成颗粒，但是，在浓缩的过程中必然会造成中药成分的流失，形成极大浪费，而且成本高昂；还有方案提出在每个药柜的底部增加电子称量单元以减少称量药材的时间，但是这种方案仍然采用手工抓药方式，自动化程度很低；也有方案提出先将各味中药按最小剂量封装，然后再集中式处理以提高效率，但是这存在一个严重的问题就是药方中每味药必须是每小包的整数倍，而这往往是不切实际的。

总之由于中药材形状大小的多样性，目前还没有一个高效的，准确的，集中式处理的方法来解决中药配取问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种中药自动配药出药柜系统，以解决现有抓药方法繁琐、耗时多、自动化程度低、抓药精确度不高等缺点，实现对大多数中药材的自动取药，定量称量，以及准时出药。

本发明中药自动配药出药柜系统，包括若干个药柜、设置在药柜上的预切机构、设置在药柜内的取药机构和称量机构、以及将称量完成的药送走的出药机构；

所述预切机构包括设置在药柜上的第一皮带输送机、位于第一皮带输送机的传送带上方的切割刀、以及用于将第一皮带输送机排出的药材导入药柜的下料滑槽；

所述取药机构包括用于接收下料滑槽排出药材的接料斗、连接在接料斗出口上的进给槽、以及水平布置的电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆端部设置有与进给槽内腔水平直线滑动配合的活塞，且活塞的上部连接有阻止接料斗中药材掉入活塞后方的水平挡板；

所述称量机构包括设置在进给槽出口处的物料挡板、竖直固定在药柜上用以驱动物料挡板上下运动的第一气缸、设置在进给槽出口下方的第二皮带输送机、连接在进给槽出口部用以将药材引导至第二皮带输送机上的缩口形滑槽、设置在第二皮带输送机前端下方的计量箱、设置在计量箱底部的称重传感器、以及设置在第二皮带输送机后端下方的回料箱；

所述出药机构包括水平设置在第二皮带输送机下方的第二气缸、固定在第二气缸的活塞杆端部上的推药板、设置在药柜外的落料管、位于落料管下方的第三皮带输送机、以及设置在第三皮带输送机上的接料盒，所述推药板与计量箱的内腔滑动配合，所述计量箱和药柜上设置有与落料管连通的出药口。

进一步，所述药柜成矩形整列布置，相同列中的药柜共用同一根落料管。

本发明的有益效果：

本发明中药自动配药出药柜系统，其结构简单，机构可靠性高，能够适用于大多数、不同尺寸、不同形状的中药材的自动取药，精确称量，高效配药，能够很大的提高医务人员工作效率，降低劳动强度。

附图说明

图1为本发明中药自动配药出药柜系统的整体结构示意图；

图2为单个药柜的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

本实施例中药自动配药出药柜系统，包括若干个药柜1、设置在药柜上的预切机构、设置在药柜内的取药机构和称量机构、以及将称量完成的药送走的出药机构；

所述预切机构包括设置在药柜上的第一皮带输送机2、位于第一皮带输送机的传送带上方的切割刀3、以及用于将第一皮带输送机排出的药材导入药柜的下料滑槽4；

所述取药机构包括用于接收下料滑槽排出药材的接料斗5、连接在接料斗出口上的进给槽6、以及水平布置的电动推杆7，所述电动推杆的伸缩杆端部设置有与进给槽内腔水平直线滑动配合的活塞，且活塞的上部连接有阻止接料斗中药材掉入活塞后方的水平挡板8；

所述称量机构包括设置在进给槽出口处的物料挡板9、竖直固定在药柜上用以驱动物料挡板上下运动的第一气缸10、设置在进给槽出口下方的第二皮带输送机11、连接在进给槽出口部用以将药材引导至第二皮带输送机上的缩口形滑槽12、设置在第二皮带输送机前端下方的计量箱13、设置在计量箱底部的称重传感器14、以及设置在第二皮带输送机后端下方的回料箱15；

所述出药机构包括水平设置在第二皮带输送机下方的第二气缸16、固定在第二气缸的活塞杆端部上的推药板17、设置在药柜外的落料管18、位于落料管下方的第三皮带输送机19、以及设置在第三皮带输送机上的接料盒20，所述推药板与计量箱的内腔滑动配合，所述计量箱和药柜上设置有与落料管连通的出药口21。

本实施例中药自动配药出药柜系统工作过程为：

首先，药材通过第一皮带输送机2传递给接料斗5，由于中药材形状大小各异，为了能够准确称量出指定重量的药材，需使单块药材的重量大大的小于目标称量值，即要求药材应尽量小，因此在第一皮带输送机2设置了切割刀3，以对药材进行预切割处理，即根据该味药材的属性，通过控制第一皮带输送机的转速和切割刀的切割频率，对传送带上的药材进行预切割。

接着，被预切后的药材进入到接料斗5再掉入进给槽6中，再通过控制电动推杆7推动活塞将进给槽中的药材推出，推出的药材掉在下方的第二皮带输送机上。在推料过程中，设置在活塞上的水平挡板可避免药材掉入活塞后方，同时在推料过程中，可根据当前目标称量值的大小适当调节电动推杆7的推进速度和物料挡板9开口大小，来控制进给槽的出药流量，进而为后续准确称量做好铺垫。

然后，控制第二皮带输送机将药材送入计量箱13进行称量，在称量过程可先控制第二皮带输送机11以较快速度送药，这样可加快称量过程，当称重传感器14检测到计量箱13中的药量快接近目标值时，再控制第二皮带输送机减小速度进入缓慢送药过程，这样通过称重传感器14不断的把当前重量信号反馈给控制端，并不断调整第二皮带机运行速度，以保证落入计量箱内的药量逐渐接近目标值，实现准确快速称量。并且在称量后期缓慢送药过程中，可同时控制第一气缸10驱动物料挡板9下移动，以减小从进给槽排出的药材流量，这样在称量结束后留在第二皮带输送机11上的剩余药量便较少。称量完成后，立即控制物料挡板下移关闭进给槽，同时控制第二皮带输送机反转，即可将第二皮带输送机上多余的药材放入回料箱5中进行暂存。

最后，出药机构中的第二气缸16驱动推药板17将计量箱中的药材推入落料管18，药材经落料管掉入接料盒20，第三皮带输送机19将接料盒送出。

本实施例中药自动配药出药柜系统，其结构简单，机构可靠性高，能够适用于大多数、不同尺寸、不同形状的中药材的自动取药，精确称量，能够很大的提高医务人员工作效率，降低劳动强度。

本实施例中，所述药柜1成矩形整列布置，相同列中的药柜共用同一根落料管，使得本中药自动配药出药柜系统结构简单，且能高效配药，可很大的提高医务人员工作效率，降低劳动强度。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。