1.一种胎心仪探头，包括超声波驱动电路(1)，其特征在于：所述的超声波驱动电路(1)与微处理器(2)相连接，超声波驱动电路(1)包括多个超声波换能器组(10)，所述的微处理器(2)与多个超声波换能器组(10)相连接用于选择控制多个超声波换能器组(10)的启停，并且多个超声波换能器组(10)的输出分别与微处理器(2)的输入相连接用于将接收到的胎心回波转换成电信号输入微处理器(2)；微处理器(2)能够控制多个超声波换能器组(10)逐个接收胎心回波并得到多个电信号，微处理器(2)通过比较以一个强度最大的电信号作为胎心信号。
2.根据权利要求1所述的胎心仪探头，其特征在于：所述的微处理器(2)还与胎心位置指示器(3)相连接，微处理器(2)通过比较多个胎心信号指导使用者调整胎心监测位置。
3.根据权利要求2所述的胎心仪探头，其特征在于：所述的胎心位置指示器(3)是与微处理器(2)相连接的显示屏，使用者能够根据液晶显示屏上的位置信号调整胎心仪探头的位置；或者胎心位置指示器(3)是与微处理器(2)通过无线网络相连接的移动设备，使用者能够根据移动设备上客户端所输出的位置信号调整胎心仪探头的位置。
4.根据权利要求1所述的胎心仪探头，其特征在于：所述的微处理器(2)与多个超声波换能器组(10)之间还设有轮循控制开关(12)，微处理器(2)通过轮循控制开关(12)选择控制多个超声波换能器组(10)的启停。
5.根据权利要求4所述的胎心仪探头，其特征在于：所述的轮循控制开关(12)包括多个继电器开关，每个继电器开关分别与微处理器(2)和一个超声波换能器组(10)相连接用于控制一个超声波换路器组(10)的启停，所述的微处理器(2)将多个继电器逐个接通从而得到多个电信号，并将强度最大的电信号所对应的超声波换路器组(10)接通进而得到胎心信号。
6.根据权利要求1至5任一项所述的胎心仪探头，其特征在于：每个超声波换能器组(10)包括至少三个超声波换能器(11)，超声波换能器组(10)中的至少三个超声波换能器(11)之间的连线构成一个多边形。
7.根据权利要求6所述的胎心仪探头，其特征在于：包括九个超声波换能器(11)，其中的八个超声波换能器(11)呈圆形分布设置，另外的一个超声波换能器(11)设置在八个呈圆形分布的超声波换能器(11)的圆心，八个超声波换能器(11)中每相邻的两个超声波换能器与圆心处的超声波换能器(11)组成一个三角形分布设置的超声波换能器组(10)，九个超声波换能器(11)能够组成四个超声波换能器组(10)，四个超声波换能器组(10)分别与微处理器(2)相连接。
8.根据权利要求1所述的胎心仪探头，其特征在于：多个超声波换能器组(10)的输出与微处理器(2)的输入之间还依次设有超声选频放大电路(13)、超声滤波放大电路(14)和模数转换电路(15)，所述的超声选频放大电路(13)用于将超声波换能器组输出的电信号与固定频率相对比，并去除掉与固定频率的差值超出规定范围的电信号、所述的超声滤波放大电路(14)用于对电信号进行解调、滤波及放大、所述的模数转换电路(15)用于将电信号转换为数字信号输入微处理器(2)中，并且微处理器(2)还与电源模块(4)及显示模块(5)相连接，所述的电源模块(4)能够将输入电源分别转换为微处理器(2)、超声波驱动电路(1)及显示模块(5)的驱动电压，所述的显示模块(5)用于显示经微处理器(2)计算得出的胎心率。
9.一种胎心定位方法，包括以下步骤：
步骤a：处于探头上不同位置的多个超声波发送器组逐个发送超声波，依次接收返回的超声波并且将接收到的超声波转换为电信号依次存入存储器中；
步骤b：微处理器(2)将存储器中的电信号做比较，比较得出一个强度最大的电信号作为胎心信号。
10.根据权利要求9所述的胎心定位方法，其特征在于：在步骤b中，通过比较多个超声波发送器组的电信号，用于指导使用者调整探头到信号强度更大的位置，并且微处理器(2)还能将偏差以图示或文字的形式输出至显示器。