1.一种无线双核单轮驱动自由升降机器人电动病床控制器，其特征在于，包括交流电源、电池、控制板、电机X、电机Y、电机Z以及电机R，所述的交流电源和电池提供电流驱动所述的控制板，所述的控制板采用双核控制器，包括DSP和MC2340，所述的DSP和MC2340进行通信连接，机器人电动病床上设有传感器，所述的DSP通过无线控制装置与外部的护理总站相通讯并接受传感器反馈的传感器信号，由所述的MC2340发出第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号，所述的第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号经驱动放大后分别驱动所述的电机X、电机Y、电机Z和电机R，所述的电机X、电机Y、电机Z、和电机R上设置有磁电编码器，通过磁电编码器由所述的电机X、电机Y、电机Z和电机R控制所述的机器人电动病床的前进、运行速度、运行方向和升降运动。
2.根据权利要求1所述的无线双核单轮驱动自由升降机器人电动病床控制器，其特征在于，所述的电池采用锂离子电池。
3.根据权利要求1所述的无线双核单轮驱动自由升降机器人电动病床控制器，其特征在于，所述的电机X、电机Y、电机Z和电机R均采用直流无刷伺服电机。
4.根据权利要求1所述的无线双核单轮驱动自由升降机器人电动病床控制器，其特征在于，所述的DSP采用TMS320F2812。
5.根据权利要求1所述的无线双核单轮驱动自由升降机器人电动病床控制器，其特征在于，所述的第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号和第四驱动信号均为PWM波驱动信号。
6.根据权利要求1所述的无线双核单轮驱动自由升降机器人电动病床控制器，其特征在于，所述的无线双核单轮驱动自由升降机器人电动病床控制器还包括加速度计和陀螺仪，所述的加速度计和陀螺仪设置在机器人电动病床上。
7.根据权利要求1所述的无线双核单轮驱动自由升降机器人电动病床控制器，其特征在于，所述的无线双核单轮驱动自由升降机器人电动病床控制器还设置有人机界面程序和运动控制系统，所述的人机界面程序包括人机界面、区域规划以及无线输出，所述的运动控制系统包括基于MC2340四轴直流无刷电机伺服控制、无线数据存储传输以及I/O控制，所述的基于MC2340四轴直流无刷电机伺服控制包括基于MC2340两轴直流无刷电机单轮驱动伺服控制和基于MC2340两轴直流无刷电机升降伺服控制，其中，基于MC2340两轴直流无刷电机单轮驱动伺服控制和基于MC2340两轴直流无刷电机升降伺服控制均包括磁电编码器模块、基于磁电编码器加速度模块、基于磁电编码器速度模块以及基于磁电编码器位移模块。