1.一种胶囊内镜用磁控活检钳装置，其特征在于，包括壳体、活检钳，还包括设置在壳体内的单向棘轮、棘轮挡板、形状记忆弹簧组、棘轮拨动片；
棘轮拨动片的一端为体内磁体，棘轮拨动片的另一端为拨片，拨片与单向棘轮相配合，磁体能够沿壳体内的通道移动；
单向棘轮通过转轴安装在壳体内的支架上；
棘轮挡板与单向棘轮相配合；
形状记忆弹簧组安装在壳体内的支架上，在不同的温度下，形状记忆弹簧组能够分别使棘轮挡板与单向棘轮脱离、接触；
棘轮线连接活检钳，活检钳能够移动到壳体的外部并能够被棘轮线收回至壳体内部。
2.根据权利要求1所述的胶囊内镜用磁控活检钳装置，其特征在于，形状记忆弹簧组包括形状记忆弹簧、金属弹簧、第一转动杆、第二转动杆；
形状记忆弹簧的两端分别连接第一转动杆的一端、第二转动杆的一端；
金属弹簧的两端分别连接第一转动杆的另一端、第二转动杆的另一端；
第一转动杆、第二转动杆的中部分别通过转轴安装在支架上；
形状记忆弹簧在不同温度下，能够驱使第一转动杆、第二转动杆转动，使得第一转动杆的另一端与第二转动杆的另一端之间的距离发生变化，从而令第一转动杆的另一端或者第二转动杆的另一端与棘轮挡板接触、脱离。
3.根据权利要求1所述的胶囊内镜用磁控活检钳装置，其特征在于，还包括弹簧活塞；
活检钳设置在弹簧活塞中的活塞一端，弹簧活塞中的弹簧一端连接支架；
单向棘轮与活检钳位于弹簧活塞的两侧。
4.根据权利要求3所述的胶囊内镜用磁控活检钳装置，其特征在于，单向棘轮的棘轮绳沿弹簧活塞的轴向贯穿弹簧活塞连接至活检钳。
5.根据权利要求1所述的胶囊内镜用磁控活检钳装置，其特征在于，棘轮拨动片的一端与活检钳分别位于壳体内的不同通道内。
6.根据权利要求1所述的胶囊内镜用磁控活检钳装置，其特征在于，还包括体外永磁体；体外永磁体位于壳体外部，并与体内磁体之间形成磁路。
7.根据权利要求1所述的胶囊内镜用磁控活检钳装置，其特征在于，在棘轮拨动片的驱动下，单向棘轮能够通过棘轮绳将活检钳收回至壳体内部。
8.根据权利要求2所述的胶囊内镜用磁控活检钳装置，其特征在于，形状记忆弹簧在室温下的长度较短，使得棘轮挡板与单向棘轮向脱离；
形状记忆弹簧在人体内温度下的长度较长，使得棘轮挡板对单向棘轮向接触进行约束。
9.根据权利要求3所述的胶囊内镜用磁控活检钳装置，其特征在于，活检钳包括钳支架和多片钳爪；
钳爪与钳支架连接且能够相互转动；
钳爪的尾端均连接到棘轮线上；
钳爪通过钳支架连接活塞。
10.一种根据权利要求1至9中任一项所述的胶囊内镜用磁控活检钳装置的使用方法，其特征在于，包括：
步骤1：当单向棘轮未受到棘轮挡片的约束时，活检钳通过重力作用被放出到壳体外部；
步骤2：当单向棘轮收到棘轮挡片的约束后，通过体外永磁体控制体内磁体运动，体内磁体驱动单元棘轮转动，以将活检钳收入壳体内部。