一种具有调节功能的自然腔道器械运动旋转开关的制作方法

本发明涉及一种为微创外科手术装置，尤其是涉及一种具有调节功能的自然腔道器械运动旋转开关。

背景技术：

经自然孔道微创手术是内镜与器械经口、结直肠、膀胱等自然腔道进入腹腔治疗疾病的微创手术方法，属于无皮肤切口的无瘢痕手术。经自然孔道微创手术在解决病人疾患的过程中，不在人体表面留有切口，减轻了手术创伤和术后疼痛，增加了美容效果，实现更好的生理微创和心理微创效果。对于那些肥胖、体质差、疤痕体质及对美容效果追求较高的人群来说，将成为他们最好的选择。但是手术器械欠缺灵活度，手术图像是二维成像，增加了手术操作难度。于是，能够增加手术器械的灵活度的基于自然腔道的器械运动旋转开关应运而生。在微创外科手术过程中，医生借助细长的微创手术器械实施手术操作任务。手术器械的一端由医生手持操作，另一端通过人体的自然腔道探入到体内进行手术操作，因此，手术器械是唯一与人体病变组织相接触的部分，也是直接执行手术动作的唯一工具。在手术实施中，由于手术器械末端的运动与器械手持部分的运动具有特殊的映射关系，为满足不同手术操作任务(夹持、缝合、打结等)的动作需求，医生需手持手术器械大范围运动，降低了器械末端执行手术动作的灵活性，同时，长时间大范围的操作使医生容易疲劳，无形中增加了手术的难度。

技术实现要素：

本发明的目的是在于克服已有技术的缺点，提供一种结构简单，操作方便，使用灵活的具有调节功能的自然腔道器械运动旋转开关。

本发明所采用的技术方案是：

本发明一种具有调节功能的自然腔道器械运动旋转开关，它包括一个摆动轮以及螺纹架,所述的摆动轮固定连接在摆动杆的顶端,在所述的螺纹架顶壁上开有中心孔并且在所述的螺纹架中间设置有与中心孔连通的空腔，所述的摆动杆的下部穿过螺纹架的中心孔并伸到所述的空腔内设置，所述的摆动杆与螺纹架的中心孔间隙配合，所述的螺纹架底部固定在螺纹座上,在位于螺纹架空腔内的所述的摆动杆的底部固定有外齿轮，在所述的外齿轮底壁上固定有上磁铁组件,在所述的螺纹架内固定有内齿圈,在与上磁铁组件相对的所述的螺纹座的底部内壁位置上固定有下磁铁组件,所述的外齿轮支撑在一个推力弹簧上，所述的上磁铁组件包裹在推力弹簧内，常态下，推力弹簧的上端与外齿轮的下端接触，所述的推力弹簧的下端与下磁铁组件固定相连,在位于内齿圈下部的所述的推力弹簧外箍套有压紧垫圈以实现推力弹簧的径向位置固定,所述的内齿圈以及外齿轮的轴线与摆动杆的轴线重合,所述的摆动杆能够上下移动以带动内齿圈与外齿轮啮合配合或者脱离啮合。

本发明的有益效果是：本发明具有调节功能的手动旋转开关操作方便,利用推力弹簧与磁铁组件之间的相互作用形成一个非线性开关，通过顺时针或逆时针转动摆动轮实现不同方向的动作,旋转开关控制两个手术工具分别向不同方向动作,手术工具之间的夹角扩大,可达到手术装置前端的操作空间扩大，手术灵活性扩大的效果，医生进行手术动作时操作较便利，完成一个手术动作时，向下推或向上拉摆动杆而实现手术装置的锁定与解锁，并根据医生所需动作设置手术体位，便于经自然腔道微创手术的顺利进行，便捷高效，可操作性强，有效的完成微创手术中的灵活动作，满足不同微创手术操作任务的要求。

附图说明

为了使发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明。

图1为本发明所述具有调节功能的自然腔道器械运动旋转开关整体结构示意图；

图2为本发明所述具有调节功能的自然腔道器械运动旋转开关的摆动轮和齿轮连接部分的立体图；

图3为本发明所述具有调节功能的自然腔道器械运动旋转开关齿轮结构示意图；

图4为本发明所述具有调节功能的自然腔道器械运动旋转开关螺纹架结构示意图；

图5为本发明所述具有调节功能的自然腔道器械运动旋转开关螺纹座结构示意图；

图6为本发明所述具有调节功能的自然腔道器械运动旋转开关的应用示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，并通过实例，对本发明的优选实施作进一步详细描述。

结合图1、2，本发明一种具有调节功能的自然腔道器械运动旋转开关，它包括一个摆动轮100以及螺纹架400,所述的摆动轮100固定连接在摆动杆200的顶端,固定方式可以采用螺栓603固定,作为本发明的一种实施方式，所述的摆动轮100设置为一个梅花状的六角法兰柱体，六角法兰柱体的每两个角之间都是圆弧过渡，医生在操作时比较方便。

在所述的螺纹架400顶壁上开有中心孔并且在所述的螺纹架400中间设置有与中心孔连通的空腔，所述的摆动杆200的下部穿过螺纹架400的中心孔并伸到所述的空腔内设置，所述的摆动杆200与螺纹架400的中心孔间隙配合，所述的螺纹架400底部固定在螺纹座500上,在位于螺纹架400空腔内的所述的摆动杆200的底部固定有外齿轮301，在所述的外齿轮301底壁上通过销钉固定有上磁铁组件702,在所述的螺纹架400内固定有内齿圈302,在与上磁铁组件702相对的所述的螺纹座500的底部内壁位置上固定有下磁铁组件701,所述的外齿轮301支撑在一个推力弹簧900上，所述的上磁铁组件702包裹在推力弹簧900内，常态下即弹簧非受力状态下，推力弹簧900的上端与外齿轮301的下端接触，所述的推力弹簧900的下端与下磁铁组件701固定相连,在位于内齿圈302下部的所述的推力弹簧900外箍套有压紧垫圈800以实现推力弹簧900的径向位置固定,起到限位作用，所述的内齿圈302以及外齿轮301的轴线与摆动杆200的轴线重合,所述的摆动杆200能够上下移动以带动内齿圈302与外齿轮301啮合配合或者脱离啮合。

在常态下推力弹簧900伸长，通过弹簧的伸长力使得外齿轮301靠近螺纹架400顶壁内面，外齿轮301与内齿圈302没有啮合，手动转动摆动轮100，则摆动轮100带动摆动杆200做旋转运动，从而带动外齿轮301旋转。通过手动向下推动摆动轮100，外齿轮301和上磁铁组件702随着摆动轮100向下运动，外齿轮301向下运动挤压推力弹簧900使得推力弹簧900处于压缩状态，上磁铁组件702与下磁铁组件701的距离较小时，上磁铁组件702与下磁铁组件701相互吸引，对照图3，此时，外齿轮301与内齿圈302在同一个平面内而啮合，内齿圈302与外齿轮301的摩擦接触使得摆动轮100无法转动，从而使旋转开关锁紧。螺纹架400对摆动杆200在轴向上有一定的固定作用，若手动向上拉动摆动轮100，上磁铁组件702与下磁铁组件701的距离变大，磁铁组件之间的吸引力小于推力弹簧900的伸长力，在推力弹簧900的伸长力作用下外齿轮301向上运动与内齿圈302脱离啮合，实现旋转开关的解锁，摆动杆200继续向上运动而恢复到初始状态，外齿轮301与螺纹架400顶壁内面接触，由此实现一个非线性的动作开关。

下面仅举一例说明本旋转开关的一种使用方法，但本开关的使用方法不局限于此方法。

结合图2,6，将两个本发明旋转开关的螺纹座500分别通过固定螺栓602固定在固定板104上，两个齿轮组300左右对称设置在隔板103的后侧，在每一个齿轮组300的前侧的隔板103上分别固定有一组隔流槽101，每一组隔流槽101包括间隔设置的两个隔流槽101，在每一个齿轮组300上环绕固定有一个链102，每一个所述的链102的两个自由端分别设置在一组隔流槽101的两个隔流槽101内，所述的链102在外齿轮301的带动下可以在隔流槽101中作往复直线运动，每一个所述的链102的两个自由端分别与穿过前套组件106的传动钢丝105的一端固定连接用于实现运动输出。

传动钢丝105另一端可以连接到微创手术器械处，如CN101637402B专利公开的一种微创外科丝传动、四自由度手术工具，旋转开关可实现微创手术工具的动作操控。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制其应用范围。以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，凡依本发明专利范围所作的均等变化与修饰，采用其它形式的传动、驱动装置以及连接方式不经创造性的设计与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。