一种手术器械及其操作方法与流程

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种手术器械及其操作方法。

背景技术：

随着医疗技术的不断发展，越来越多难以治愈的病症，也可以通过手术方式来实现治愈。目前的手术操作，一般是医护人员在确定了患者的非正常组织之后，利用传统的手术刀，通过自身力度，对患者的非正常组织进行切除。然而，在切除过程中，由于医护人员本身力度较小，且切割速度较慢，可能会存在非正常组织的残留，对于一些病症，若无法实现完全切除，可能会存在非正常组织继续生长的状况，影响患者的手术效果。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种手术器械及其操作方法，以对患者的非正常组织实现完全切除。

第一方面，本发明实施例提供了一种手术器械，包括：动力输出装置、主动轴、传动轴、手术刀刀头、吸附装置和反馈装置；其中，

所述主动轴与所述动力输出装置相连；

所述传动轴的一端与所述手术刀刀头的一端相连，所述传动轴的另一端与所述吸附装置相连；其中，所述传动轴、所述手术刀刀头均为管状结构；

所述反馈装置设置在所述手术刀刀头上，所述反馈装置并与所述动力输出装置相连；

所述反馈装置，用于获取所述手术刀刀头的运维信息，并将所述运维信息反馈给所述动力输出装置；

所述动力输出装置，对应至少一个档位，用于根据所述运维信息输出相应档位的动力；

所述主动轴，用于在所述动力输出装置输出的动力驱动下绕所述主动轴的轴线进行相应速度的旋转运动；

所述传动轴，用于在所述主动轴的驱动下，绕所述传动轴的轴线进行相应速度的旋转运动以及延所述传动轴的轴线方向进行相应速度的往复运动；

所述手术刀刀头，在远离所述传动轴的一端设置有刀刃，用于在所述传动轴的带动下利用刀刃对非正常组织进行切除；

所述吸附装置，用于通过所述手术刀刀头的管状结构内部和所述传动轴的管状结构内部吸出被切除的物质。

优选地，进一步包括：保护罩；所述保护罩为一端封闭的管状结构，靠近封闭端的侧壁上设置有开口，所述手术刀刀头和所述传动轴均位于所述保护罩内部；

所述手术刀刀头在进行往复运动时，所述刀刃与所述保护罩封闭端的距离大于所述开口与所述保护罩封闭端的距离；

所述手术刀刀头，具体用于利用刀刃对进入所述开口的非正常组织进行切除。

优选地，进一步包括：加速装置；

所述加速装置，用于获取所述主动轴进行旋转运动时的转速，并对获取的转速进行加速，以使所述传动轴根据加速后的转速进行旋转运动；

其中，所述加速装置包括：第一齿轮和第二齿轮；

所述第一齿轮套在所述主动轴上，与所述主动轴紧固连接；

所述第二齿轮套在所述传动轴上，与所述传动轴紧固连接；

所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合；

在所述主动轴进行旋转运动时，带动所述第一齿轮进行与所述主动轴相同方向的旋转运动；所述第一齿轮在所述第二齿轮的作用下，进行与所述主动轴相反方向的旋转运动；所述传动轴在所述第一齿轮的带动下，进行与所述主动轴相反方向的旋转运动；

根据加速倍数设置所述第一齿轮的直径和所述第二齿轮的直径。

优选地，

进一步包括：双向丝杠、滑块和限位装置；其中，

所述双向丝杠，套在所述主动轴上，与所述主动轴紧固连接；

所述滑块分别连接所述双向丝杠和所述限位装置；

所述限位装置固定在所述传动轴远离所述手术刀刀头的一端；

在所述主动轴进行旋转运动时，带动所述双向丝杠进行与所述主动轴相同方向的旋转运动；在所述双向丝杠进行旋转运动时，所述滑块沿所述主动轴的轴线方向进行往复运动，所述滑块与所述限位装置产生相互作用力以驱动所述传动轴沿所述传动轴的轴线进行往复运动。

优选地，

所述反馈装置包括：存储芯片和第一通信装置；所述存储芯片中存储有所述手术刀刀头的类型，和/或，所述手术刀刀头的摩擦力校正系数；

所述第一通信装置，用于将所述存储芯片中存储的所述手术刀刀头的类型，和/或，所述手术刀刀头的摩擦力校正系数，发送给所述动力输出装置。

优选地，

所述反馈装置包括：探测器和第二通信装置；

所述探测器，用于探测所述手术刀刀头的当前转速，和/或，所述手术刀刀头的当前力矩；

所述第二通信装置，用于将所述探测器探测到的所述手术刀刀头的当前转速，和/或，所述手术刀刀头的当前力矩，发送给所述动力输出装置。

优选地，所述吸附装置包括：电机、叶轮、进气口和排气口；其中，

所述进气口，对应所述传动轴的另一端；

所述电机，用于输出动力；

所述叶轮，用于在所述电机输出的动力驱动下进行转动，以将空气推到所述排气口，在所述进气口与所述排气口之间形成空气压差时，将所述被切除的物质从所述手术刀刀头的管状结构内部和所述传动轴的管状结构内部吸入到所述进气口，并从所述进气口吸入到所述排气口。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于上述任一所述手术器械的操作方法，包括：

反馈装置获取手术刀刀头的运维信息，并将所述运维信息发送给动力输出装置；

动力输出装置根据所述运维信息，输出相应档位的动力；

主动轴在所述动力输出装置输出的动力驱动下绕所述主动轴的轴线进行相应速度的旋转运动；

传动轴在所述主动轴的驱动下，绕所述传动轴的轴线进行相应速度的旋转运动以及延所述传动轴的轴线方向进行相应速度的往复运动；

手术刀刀头在所述传动轴的带动下利用刀刃对非正常组织进行切除；

吸附装置通过所述手术刀刀头的管状结构内部和所述传动轴的管状结构内部将被切除的物质吸出。

优选地，

所述运维信息包括：所述手术刀刀头的类型、所述手术刀刀头的摩擦力校正系数、所述手术刀刀头的当前转速和所述手术刀刀头的当前力矩中的至少一种。

优选地，所述吸附装置通过所述手术刀刀头的管状结构内部和所述传动轴的管状结构内部将被切除的物质吸出，包括：

利用电机输出动力；

叶轮在所述电机输出的动力驱动下进行转动，以将空气推到排气口，在进气口与排气口之间形成空气压差时，将所述被切除的物质从所述手术刀刀头的管状结构内部吸入到所述传动轴的管状结构内部，并从所述传动轴的管状结构内部吸入到所述进气口，并从所述进气口吸入到所述排气口。

本发明实施例提供了一种手术器械及其操作方法，通过动力输出装置根据反馈装置反馈的运维信息输出相应档位的动力，以驱动主动轴进行旋转运动时，可以驱动传动轴进行旋转运动和往复运动，手术刀刀头在传动轴的带动下进行旋转运动和往复运动，在运动过程中，可以实现对进入刀刃下的非正常组织进行切除，并利用吸附装置将切除的物质吸出；由于手术刀刀头的旋转运动和往复运动的速度根据动力输出装置的动力有关，手术刀刀头在快速实现旋转运动和往复运动时，可以对进入非正常组织进行完全切除。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的一种手术器械结构图；

图2是本发明一个实施例提供的另一种手术器械结构图；

图3是本发明一个实施例提供的保护罩与手术刀刀头的关系结构图；

图4是本发明一个实施例提供的一种反馈装置结构示意图；

图5是本发明一个实施例提供的另一种反馈装置结构示意图；

图6是本发明一个实施例提供的又一种手术器械结构图；

图7是本发明一个实施例提供的一种主动轴带动传动轴实现旋转运动和往复运动的部件结构图；

图8是本发明一个实施例提供的操作方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，本发明实施例提供了一种手术器械，可以包括：动力输出装置1、主动轴2、传动轴3、手术刀刀头4、吸附装置5和反馈装置6；其中，

所述主动轴与所述动力输出装置相连；

所述传动轴的一端与所述手术刀刀头的一端相连，所述传动轴的另一端与所述吸附装置相连；其中，所述传动轴、所述手术刀刀头均为管状结构；

所述反馈装置设置在所述手术刀刀头上，所述反馈装置并与所述动力输出装置相连；

所述反馈装置，用于获取所述手术刀刀头的运维信息，并将所述运维信息反馈给所述动力输出装置；

所述动力输出装置，对应至少一个档位，用于根据所述运维信息输出相应档位的动力；

所述主动轴，用于在所述动力输出装置输出的动力驱动下绕所述主动轴的轴线进行相应速度的旋转运动；

所述传动轴，用于在所述主动轴的驱动下，绕所述传动轴的轴线进行相应速度的旋转运动以及延所述传动轴的轴线方向进行相应速度的往复运动；

所述手术刀刀头，在远离所述传动轴的一端设置有刀刃，用于在所述传动轴的带动下利用刀刃对非正常组织进行切除；

所述吸附装置，用于通过所述手术刀刀头的管状结构内部和所述传动轴的管状结构内部吸出被切除的物质。

根据上述实施例，通过动力输出装置根据反馈装置反馈的运维信息输出相应档位的动力，以驱动主动轴进行旋转运动时，可以驱动传动轴进行旋转运动和往复运动，手术刀刀头在传动轴的带动下进行旋转运动和往复运动，在运动过程中，可以实现对进入刀刃下的非正常组织进行切除，并利用吸附装置将切除的物质吸出；由于手术刀刀头的旋转运动和往复运动的速度根据动力输出装置的动力有关，手术刀刀头在快速实现旋转运动和往复运动时，可以对进入非正常组织进行完全切除。

在本发明一个实施例中，为了保证在手术操作过程中，被切除的物质能够被吸附装置吸出，手术刀刀头、传动轴均可以设置为管状结构，且手术刀刀头和传动轴的直径可以相等也可以不相等，但为了保证从管状结构内部将被切除的物质吸出，需要保证手术刀刀头与传动轴之间的焊接处没有空隙，且手术刀刀头和传动轴的直径可以根据带切除物质的大小来设定。

为了保证手术过程中对非正常组织的完全切除，而没有残留，可以将对于管状结构的手术刀刀头，其设置有刀刃的一端可以是在该端整个圆周上都设置有刀刃，整个圆周上刀刃的前端处于一个平面上，刀刃前端所在平面与手术刀刀头的轴线相垂直，或刀刃前端所在平面与手术刀刀头的轴线之间的夹角为锐角。

由于手术过程往往是针对患者体内的非正常组织进行切除，例如，肿瘤，若手术器械伸入到患者体内之后，由于手术刀刀头在传动轴的带动下可以快速进行旋转运动和往复运动，可能会对患者的正常组织进行误切，从而造成手术事故。因此，在本发明一个实施例中，请参考图2，该手术器械可以进一步包括：保护罩7；所述保护罩为一端封闭的管状结构，靠近封闭端的侧壁上设置有开口，所述手术刀刀头和所述传动轴均位于所述保护罩内部；

所述手术刀刀头在进行往复运动时，所述刀刃与所述保护罩封闭端的距离大于所述开口与所述保护罩封闭端的距离；

所述手术刀刀头，具体用于利用刀刃对进入所述开口的非正常组织进行切除。

由于保护罩的一端为封闭的，且只有进入到开口的物质才会被切除，因此，在进行手术操作时，可以将非正常组织放入到开口中，手术刀刀头在进行旋转运动和往复运动时，可以对进入到开口的非正常组织进行切除，而防止对患者正常组织的误切，从而可以提高手术操作的安全性。

进一步地，由于手术刀刀头位于保护罩内部，因此，为了保证手术刀刀头能够在保护罩内部进行旋转运动和往复运动，需要保证手术刀刀头与保护罩之间有一定的缝隙。即需要手术刀刀头的直径小于保护罩的内径，例如，保护罩的内径与手术刀刀头的直径之间的差值可以为0.1mm-0.4mm。

请参考图3，为部分保护罩和部分手术刀刀头的结构图，其中，图3中包括保护罩7的开口71，以及包括手术刀刀头4的刀刃41。

在本发明一个实施例中，反馈装置反馈给动力输出装置的运维信息可以包括：手术刀刀头的类型、手术刀刀头的摩擦力校正系数、手术刀刀头的当前转速和手术刀刀头的当前力矩中的至少一种。

手术刀刀头的类型可以包括：型号、材质和尺寸中的至少一种信息。在手术刀刀头的类型不同时，动力输出装置输出的动力所对应的档位也可以不同。其中，不同档位的动力对应不同的转速和力矩。

不同类型的手术刀刀头可能对应不同的摩擦力校正系数。在手术刀刀头的摩擦力校正系数不同时，动力输出装置可以根据手术刀刀头的类型，对确定出的相应档位的动力进行校正，以保证校正后输出的动力更加适用于该手术刀刀头。

反馈装置还可以监测并反馈手术刀刀头在工作时的当前转速和当前力矩，以使动力输出装置可以明确手术刀刀头在工作时的实际动力与输出动力的差异程度，以在差异显著时进行异常处理。

对于上述运维信息中包括的手术刀刀头的类型，和/或，摩擦力校正系数，在本发明一个实施例中，反馈装置可以通过如下方式进行获取并反馈：

请参考图4，反馈装置6可以包括：存储芯片61和第一通信装置62。

由于反馈装置是设置在手术刀刀头上的，因此，对于该手术刀刀头的类型和摩擦力校正系数，在手术刀刀头生产出来时可以获知到，将该手术刀刀头的类型，和/或，摩擦力校正系数存储在存储芯片中，由第一通信装置将该存储芯片中存储的手术刀刀头的类型，和/或，摩擦力校正系数，发送给动力输出装置。

对于上述运维信息中包括的手术刀刀头的当前转速，和/或，手术刀刀头的当前力矩，在本发明一个实施例中，反馈装置可以通过如下方式进行获取并反馈：

请参考图5，该反馈装置6包括：探测器63和第二通信装置64。

由探测器探测手术刀刀头的当前转速，和/或，手术刀刀头的当前力矩，将探测到的手术刀刀头的当前转速，和/或，手术刀刀头的当前力矩发送给第二通信装置，由第二通信装置转发给动力输出装置。

其中，对于该探测器探测手术刀刀头的当前转速的方式可以通过如下方式来实现：在保护罩内壁上设置光发射器，手术刀刀头在进行旋转运动时，探测器在一部分时间内可以探测到光发射器发射出的光线，在另一部分时间内无法探测到光发射器发射出的光线。因此，探测器可以根据每相邻两次探测到光线的时间段来确定手术刀刀头的当前转速。

其中，对于该探测器探测手术刀刀头的当前力矩的方式可以通过如下方式来实现：利用探测器探测手术刀刀头的摩擦力，在手术刀刀头未进行非正常组织的切割时，手术刀刀头的摩擦力可以确定为0，在手术刀刀头进行非正常组织的切割时，手术刀刀头与非正常组织间存在一定的摩擦力，因此，探测器根据每相邻两次探测刀手术刀刀头具有摩擦力时的时间段，来确定手术刀刀头的当前力矩。

在本发明一个实施例中，动力输出装置可以是一个可以调节输出动力值的电机，在动力输出装置上可以设置至少一个档位，每一个档位对应输出不同的动力，例如，设置10个档位，每一个档位在输出相应动力时可以驱动主动轴进行旋转运动的转速为1000r/min、2000r/min、3000r/min、…、10000r/min。也可以是在动力输出装置上设置转速输入接口，动力输出装置根据反馈装置反馈的运维信息确定出所需的转速，将该转速通过该转速输入接口进行输入，以实现该转速对应的档位设定，动力输出装置可以输出该档位对应的动力。

由于动力输出装置输出的动力需要驱动主动轴进行旋转运动，因此，输出的动力可以为旋转动力。

由于在实际手术过程中，手术刀刀头在进行旋转运动和往复运动时，可能需要的旋转的转速很高，例如8000r/min，若动力输出装置输出相应转速的动力，容易对动力输出装置的电机造成损耗，因此，为了降低对动力输出装置的损耗，动力输出装置可以输出较小转速的动力，并通过加速装置来实现手术刀刀头所需的转速。因此，在本发明一个实施例中，请参考图6，该手术器械可以进一步包括：加速装置8。

其中，该加速装置，用于获取所述主动轴进行旋转运动时的转速，并对获取的转速进行加速，以使所述传动轴根据加速后的转速进行旋转运动。

在本发明一个实施例中，该加速装置可以包括：第一齿轮和第二齿轮；

所述第一齿轮套在所述主动轴上，与所述主动轴紧固连接；

所述第二齿轮套在所述传动轴上，与所述传动轴紧固连接；

所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合；

在所述主动轴进行旋转运动时，带动所述第一齿轮进行与所述主动轴相同方向的旋转运动；所述第一齿轮在所述第二齿轮的作用下，进行与所述主动轴相反方向的旋转运动；所述传动轴在所述第一齿轮的带动下，进行与所述主动轴相反方向的旋转运动；

根据加速倍数设置所述第一齿轮的直径和所述第二齿轮的直径。

例如，设置第一齿轮的直径是第二齿轮的直径的四倍，那么动力输出装置输出2000r/min即可以实现手术刀刀头所需的8000r/min的转速。从而可以降低动力输出装置的损耗。

其中，上述加速装置还可以实现主动轴带动传动轴实现旋转运动。

为了实现主动轴能够带动传动轴进行往复运动，该手术器械可以进一步包括：双向丝杠、滑块和限位装置；其中，

所述双向丝杠，套在所述主动轴上，与所述主动轴紧固连接；

所述滑块分别连接所述双向丝杠和所述限位装置；

所述限位装置固定在所述传动轴远离所述手术刀刀头的一端；

在所述主动轴进行旋转运动时，带动所述双向丝杠进行与所述主动轴相同方向的旋转运动；在所述双向丝杠进行旋转运动时，所述滑块沿所述主动轴的轴线方向进行往复运动，所述滑块与所述限位装置产生相互作用力以驱动所述传动轴沿所述传动轴的轴线进行往复运动。

请参考图7，为上述主动轴带动传动轴实现旋转运动和往复运动的部件示意图，在该图中包括：主动轴2、传动轴3、第一齿轮81、第二齿轮82、双向丝杠9、滑块10和限位装置11。

在本发明一个实施例中，为了实现手术过程中可以将手术刀刀头切除的物质排出体外，可以使用吸附装置进行吸附，所述吸附装置包括：电机、叶轮、进气口和排气口；其中，

由于手术刀刀头和传动轴均为管状结构，手术刀刀头未设置刀刃的一端与传动轴的一端相连，传动轴的另一端与吸附装置的进气口相连，如此，进气口可以与被切除的物质相对应；

所述电机，用于输出动力；

所述叶轮，用于在所述电机输出的动力驱动下进行转动，以将空气从所述进气口推到所述排气口，在所述进气口与所述排气口之间形成空气压差时，将所述被切除的物质从手术刀刀头的管状结构内部，吸入到传动轴的管状结构内部，进而吸入到进气口，并从进气口吸入到排气口。

在吸附装置中还可以设置储物箱，该储物箱的箱口与排气口相对应，可以储纳从排气口吸出的被切除物质。

请参考图8，本发明实施例还提供了一种基于上述任一所述手术器械的操作方法，该方法可以包括以下步骤：

步骤801：反馈装置获取手术刀刀头的运维信息，并将所述运维信息发送给动力输出装置。

其中，运维信息包括：所述手术刀刀头的类型、所述手术刀刀头的摩擦力校正系数、所述手术刀刀头的当前转速和所述手术刀刀头的当前力矩中的至少一种。

在手术器械刚开始使用时，可以由动力输出装置向反馈装置发送运维信息获取指令，反馈装置将运维信息中的手术刀刀头的类型和所述手术刀刀头的摩擦力校正系数，发送给动力输出装置。

反馈装置实时对手术刀刀头的当前转速和当前力矩进行监测，一旦监测到手术刀刀头的当前转速和当前力矩，可以利用设置的时间段，每隔该时间段向动力输出装置反馈一次该手术刀刀头的当前转速和当前力矩，以使动力输出装置根据反馈的运维信息进行动力的调整。

步骤802：动力输出装置根据所述运维信息，输出相应档位的动力。

在动力输出装置中可以设置有手术刀刀头的类型与档位的对应关系。在动力输出装置接收到反馈装置发送的手术刀刀头的类型和摩擦力校正系数时，可以根据手术刀刀头的类型确定相应档位的动力，并根据摩擦力校正系数对该确定的档位进行相应调整，并将调整后的档位对应的动力进行输出。

在手术器械工作过程中，动力输出装置可以根据每隔一个时间段接收到的，反馈装置反馈的手术刀刀头的当前转速和当前力矩，对档位进行相应调整，从而可以保证手术刀刀头在工作过程中能够具有更加适合的转速和力矩。

步骤803：主动轴在所述动力输出装置输出的动力驱动下绕所述主动轴的轴线进行相应速度的旋转运动。

主动轴进行旋转运动的速度与动力输出装置输出的动力有关，若动力输出装置输出动力的转速为2000r/min，那么主动轴进行旋转运动的速度同样为2000r/min。

步骤804：传动轴在所述主动轴的驱动下，绕所述传动轴的轴线进行相应速度的旋转运动以及延所述传动轴的轴线方向进行相应速度的往复运动。

主动轴在进行旋转运动时，套在主动轴上的第一齿轮进行与主动轴相同方向的旋转运动，第一齿轮带动第二齿轮进行与主动轴相反方向的旋转运动，第二齿轮套在传动轴上，因此可以带动传动轴进行与主动轴相反方向的旋转运动。

主动轴在进行旋转运动时，由于主动轴上设置的双向丝杠，套在主动轴的滑块可以沿主动轴的轴线方向进行往复运动，由于滑块同样套在传动轴上，因此，可以在限位装置的限位作用下，带动传动轴进行往复运动。

步骤805：手术刀刀头在所述传动轴的带动下利用刀刃对非正常组织进行切除。

该手术过程是在腔镜下进行的，因此医护人员可以通过腔镜的观察找到患者的非正常组织，例如，肿瘤，将手术刀刀头对准肿瘤，进而可以对肿瘤进行切除。

步骤806：吸附装置通过所述手术刀刀头的管状结构内部和所述传动轴的管状结构内部将被切除的物质吸出。

由于手术过程是在体内进行的，因此，为了保证被切除物质不留在体内，或者，为了防止需要在患者身上开启更大伤口以取出被切除物质，给患者造成进一步的损伤，可以利用吸附装置可以利用电机输出动力，使得吸附装置中的叶轮在动力驱动下进行转动，以将空气推到排气口，在进气口与排气口之间形成空气压差时，将所述被切除的物质从所述手术刀刀头的管状结构内部吸入到所述传动轴的管状结构内部，并从所述传动轴的管状结构内部吸入到所述进气口，并从所述进气口吸入到所述排气口，进而放置到储物箱中。

综上，本发明各个实施例具体如下有益效果：

1、在本发明实施例中，通过动力输出装置根据反馈装置反馈的运维信息输出相应档位的动力，以驱动主动轴进行旋转运动时，可以驱动传动轴进行旋转运动和往复运动，手术刀刀头在传动轴的带动下进行旋转运动和往复运动，在运动过程中，可以实现对进入刀刃下的非正常组织进行切除，并利用吸附装置将切除的物质吸出；由于手术刀刀头的旋转运动和往复运动的速度根据动力输出装置的动力有关，手术刀刀头在快速实现旋转运动和往复运动时，可以对进入非正常组织进行完全切除。

2、在本发明实施例中，利用反馈装置获取手术刀刀头的运维信息，将运维信息反馈给动力输出装置，动力输出装置根据运维信息输出相应档位的动力，从而可以保证输出的动力更加适合。

3、在本发明实施例中，利用保护罩对患者的正常组织进行保护，防止手术刀刀头在进行往复运动时，造成对患者正常组织的误切，并通过在保护罩上靠近封闭端的一侧设置开口，可以保证只有对进入到开口的物质才会被切除。

4、在本发明实施例中，通过将手术刀刀头和传动轴设置为管状结构，并将吸附装置的进气口对准传动轴位于手术刀刀头连接的一端，从而可以将手术刀刀头切除的物质从手术刀刀头的管状结构内部，吸出到传动轴的管状结构内部，进而从进气口吸入到出气口，以实现对被切除的物质的吸出。

上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。