一种自动肢体康复机的制作方法

文档序号:11799394阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动肢体康复机,其特征在于:包括底座以及设置在所述底座上的肢体活动机构、电动伸缩装置、控制器和供电装置;

所述电动伸缩装置分别与所述控制器和供电装置相连接,所述供电装置还与所述控制器相连接;

所述肢体活动机构与所述电动伸缩装置相连接,所述控制器控制所述电动伸缩装置伸缩并带动所述肢体活动机构摆动。

2.根据权利要求1所述的一种自动肢体康复机,其特征在于:所述肢体活动机构包括支撑杆、上肢活动机构和下肢活动机构,所述上肢活动机构设置在所述支撑杆的上部,所述下肢活动机构设置在所述支撑杆的下部,且所述上肢活动机构和所述下肢活动机构均位于所述支撑杆的同一侧;

所述电动伸缩装置的伸缩端与所述下肢活动机构相连接,所述下肢活动机构与所述上肢活动机构相连接;所述电动伸缩装置用于带动所述下肢活动机构摆动并同时带动所述上肢活动机构摆动。

3.根据权利要求2所述的一种自动肢体康复机,其特征在于:所述支撑杆的顶部和中部均设有旋转轴,所述旋转轴的一端与所述支撑杆固定连接,所述上肢活动机构与所述下肢活动机构均通过所述旋转轴与所述支撑杆相连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动肢体康复机,其特征在于:所述下肢活动机构包括下肢摇臂以及设置在所述下肢摇臂底部的脚踏板,所述下肢摇臂的中部通过所述旋转轴与所述支撑杆相连接,所述下肢摇臂可以所述旋转轴为中心自由摆动。

5.根据权利要求4所述的一种自动肢体康复机,其特征在于:所述上肢活动机构包括上肢摇臂和前肢摇臂,所述上肢摇臂的一端通过所述旋转轴与所述支撑杆相连接,所述上肢摇臂的另一端与所述前肢摇臂的一端活动连接,所述前肢摇臂的另一端与连接有所述下肢摇臂中部的所述旋转轴滑动连接;所述下肢摇臂的顶部与所述上肢摇臂的中部活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动肢体康复机,其特征在于:所述前肢摇臂的侧壁上设有滑槽,所述旋转轴的一端设有与所述滑槽相匹配的滑杆。

7.根据权利要求6所述的一种自动肢体康复机,其特征在于:还包括分别设置在所述下肢摇臂、上肢摇臂和前肢摇臂上的固定带,所述固定带用于固定人体四肢。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种自动肢体康复机,其特征在于:所述肢体活动机构的数量为两个,两个所述肢体活动结构在所述底座上对称设置,每个所述肢体活动机构均与一个所述电动伸缩装置相连接,且两个所述肢体活动机构的摇摆方向相反。

9.根据权利要求8所述的一种自动肢体康复机,其特征在于:还包括设置在所述电动伸缩装置与控制器之间的变速器,所述变速器还与所述供电装置相连接。

10.根据权利要求8所述的一种自动肢体康复机,其特征在于:还包括音频播放器,所述音频播放器分别与所述控制器和所述供电装置相连接。

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