一种透视导航地图系统、生成方法及定位方法与流程

文档序号:12088904阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种透视导航地图系统,其特征在于,包括存储模块、更新模块、搜索模块和人机交互模块;

所述存储模块包括地图库;所述地图库包括多个根据透视床台划分的区域,所述区域包括根据解剖结构确定的解剖对象,所述解剖对象包括根单元,所述根单元包括子单元;

所述更新模块用于更新所述存储模块存储的信息;

所述搜索模块连接所述存储模块,用于搜索所述存储模块的信息;

所述人机交互模块连接所述搜索模块,用于操作所述系统和显示信息。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述存储模块还包括部位库,所述部位库用于按照部位类别进行存储,所述部位的信息根据所述解剖对象的连接度及拓扑信息确定。

3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述存储模块存储的解剖对象的位置信息的坐标由透视床台平面建立的参考坐标系确定。

4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述人机交互模块包括输入设备和输出设备;

所述输入设备包括手动输入设备和语音输入设备;

所述输出设备包括图像显示设备和语音输出设备。

5.一种生成透视导航地图的方法,其特征在于,包括:

将存储模块根据透视床台划分为多个区域,所述区域包括根据解剖结构确定的解剖对象,所述解剖对象包括根单元,所述根单元包括子单元,形成初始透视导航地图。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,还包括:根据曝光影像的解剖结构位置,填写所述初始透视导航地图的解剖对象位置信息,获得透视导航地图,所述解剖对象的位置信息的坐标由透视床台平面建立的参考坐标系确定。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,还包括:对所述解剖对象位置信息进行更新。

8.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,还包括:根据所述解剖对象的连接度及拓扑信息确定部位的信息,将所述部位的信息按照部位类别进行存储。

9.一种利用权利要求1~4任一所述系统进行透视导航定位的方法,其特征在于,包括以下步骤:

A、通过所述人机交互模块输入需定位的对象信息,所述人机交互模块将所述需定位的对象信息传递给搜索模块;

B、所述搜索模块根据所述需定位的对象信息,搜索所述存储模块的信息,获得定位对象的位置信息;

C、所述搜索模块将所述定位对象的位置信息传递给所述人机交互模块;

D、所述人机交互模块输出所述定位对象的位置信息。

10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述步骤A中,通过手动输入设备输入需定位的对象信息。

11.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述步骤A中,通过语音输入设备输入需定位的对象信息。

12.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述步骤D中,所述定位对象的位置信息通过图像显示设备输出,通过语音输出设备提示定位对象的位置信息。

13.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,在步骤D之后还包括步骤:确认所述透视导航地图系统是否存储有需定位对象的确切位置信息,判断是否更新所述透视导航地图系统。

14.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,通过所述人机交互模块输入需定位的部位信息,所述搜索模块根据所述需定位的部位信息,搜索部位库的信息,获得定位部位的位置信息。

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