1.一种半掌假肢手，其特征在于：包括连续体差动盒、接收腔和手指；所述连续体差动盒包括盒体，在所述盒体的底面固定连接有腕带，在盒体的内部设置有连续体差动机构，所述连续体差动机构的输出端为若干穿出所述盒体的第一弹性丝；所述接收腔包括用于容纳手掌的腔本体，所述腔本体的一端与所述盒体转动连接，所述腔本体的另一端与所述手指转动连接；所述手指包括转动连接在所述腔本体上的第一指节和转动连接在所述第一指节的另一端的第二指节，在所述第一指节上设置有联动机构；所述第一弹性丝与所述联动机构连接，当所述第一弹性丝对所述联动机构施加拉力时，所述联动机构驱动所述第一指节和第二指节同时发生弯曲。
2.如权利要求1所述的一种半掌假肢手，其特征在于：所述连续体差动机构包括所述第一弹性丝、第二弹性丝、固定杆、第一末端杆和第二末端杆；所述第一弹性丝位于所述盒体内的一端与所述第一末端杆固定连接；所述固定杆紧固设置在所述盒体内，所述第一弹性丝从所述固定杆上的开孔中滑动穿过；所述第一末端杆与所述第二弹性丝的一端固定连接，所述第二弹性丝的另一端穿过所述固定杆后与所述第二末端杆固定连接。
3.如权利要求2所述的一种半掌假肢手，其特征在于：所述第二末端杆与第三弹性丝的一端固定连接，所述第三弹性丝的另一端与所述固定杆固定连接。
4.如权利要求1所述的一种半掌假肢手，其特征在于：在所述接收腔本体的外侧固定连接有立板，所述第一弹性丝从所述立板上的开孔中滑动穿过。
5.如权利要求1所述的一种半掌假肢手，其特征在于：在所述接收腔本体上设置有供大拇指穿出的孔洞。
6.如权利要求1所述的一种半掌假肢手，其特征在于：所述联动机构包括曲柄、第一齿轮和连杆，所述曲柄的一端固定设置有第二齿轮，所述第二齿轮转动连接在所述腔本体上，所述曲柄的另一端与所述第一弹性丝固定连接；所述第一齿轮与所述第一指节固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述连杆的一端与所述腔本体转动连接，另一端与所述第二指节转动连接。
7.如权利要求1所述的一种半掌假肢手，其特征在于：在所述第二指节内设置有手指自锁机构，所述手指自锁机构包括按钮、弹簧、推杆、滑槽、滑块、棘爪、棘轮、扭簧和销钉；所述滑槽固定设置在所述第二指节中且抵住内挡板；所述弹簧的一端与所述滑槽的端部固定连接，另一端与位于所述第二指节的指尖处的按钮固定连接；所述棘轮固定连接在所述第一指节上；所述棘爪转动连接在所述第二指节上；所述扭簧转动连接在所述第二指节上且其一端压在所述第二指节上，另一端压在所述棘爪上使所述棘爪抵在所述棘轮的轮齿上；所述滑块滑动设置在所述滑槽中，所述滑块背离指尖方向的一侧固定连接所述销钉；所述销钉的另一端穿过所述内挡板后抵住所述棘爪；所述推杆的一端与所述按钮固定连接，另一端靠近所述滑块。
8.如权利要求7所述的一种半掌假肢手，其特征在于：在所述滑槽的内壁上设置有导向条，在所述推杆上设置有与所述导向条相配合的第一导向槽，在所述滑块上设置有第二导向槽；所述推杆和滑块的接触面为用于驱动所述滑块产生单向旋转运动的驱动面，在所述滑块靠近所述推杆的一端设置有与所述导向条的端部相配合的卡槽。
9.如权利要求2所述的一种半掌假肢手，其特征在于：所述手指为四个，所述第一弹性丝为四根，所述第一末端杆为两根，每一所述第一末端杆与两根所述第一弹性丝连接；所述第二末端杆为一根，所述第二弹性丝为两根，所述第二末端杆与每一所述第一末端杆均通过一根所述第二弹性丝连接。