技术总结
本发明涉及一种基于立体视觉和电致触觉阵列的盲人导路器，佩戴在盲人身体上，包括双目微型摄像头、微处理器、电致触觉阵列、倾角传感器，所述微处理器信号输入端连接双目微型摄像头和倾角传感器，输出端连接电致触觉阵列，所述微处理器通过同步双目摄像头实时采集左、右图像视频图像，并经过滤波、图像校正，并计算出视差图和对校正后的图像进行边缘计算，得到边缘图像；所述微处理器依据倾角传感器的数据，对选择的图像进行旋转变换，并将旋转后的图像经由扫描控制模块传送到电致触觉阵列上，使盲人用户的皮肤得到刺激，感受到图像的内容。
技术研发人员：贾振堂
受保护的技术使用者：上海电力学院
文档号码：201611122465
技术研发日：2016.12.08
技术公布日：2017.05.31