1.一种四维超声图像优化方法，所述四维超声图像包括目标对象的切片图像和三维图像，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
获取目标对象的切片图像数据和三维图像数据；
对每帧所述切片图像数据进行灰阶优化，并对灰阶优化后的切片图像数据进行增强处理，得到处理后的切片图像；
对三维图像数据进行参数优化，获取优化后的三维图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每帧所述切片图像进行灰阶优化的步骤包括：
从目标对象的超声回波数据中获取解调后幅度数据；
计算解调后幅度数据的标准特征值；
沿深度方向计算标准特征值的代表值；
计算标准特征值与代表值之间的差值，得到增益补偿曲线；
将增益补偿曲线作用于切片图像数据，得到灰阶优化后的切片图像数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对灰阶优化后的切片图像数据进行增强处理，得到处理后的切片图像的步骤包括：
将灰阶优化后的切片图像数据进行金字塔分解，得到多个频率成份的图像子层；
对每个子层图像分别进行各向异性扩散处理，得到多个各向异性扩散处理后的子层图像；
对所述多个各向异性扩散处理后的子层图像进行基于金字塔的图像重构，得到处理后的切片图像，其中，所述基于金字塔的图像重构是所述金字塔分解的逆过程。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述金字塔分解的步骤包括：
对输入图像数据进行低通滤波；
对滤波后的输入图像数据按照横纵方向进行降采样，得到降采样图像，其中每层的输入图像数据为上一层降采样后的数据；
对降采样图像按照横纵方向进行上采样，得到上采样图像；
对上采样图像进行低通滤波；
将输入图像数据减去滤波后的上采样图像，得到预定频率成份的子层图像。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对每个所述子层图像进行各向异性扩散处理，得到多个各向异性扩散处理后的子层图像的步骤包括：
对子层图像进行低通滤波；
计算滤波后的子层图像的横梯度和纵梯度；
根据横梯度和纵梯度构造组织张量，并计算组织张量的特征值；
根据组织张量和特征值，计算扩张张量；
根据扩张张量对子层图像进行离散各向异性扩散，得到各向异性扩散处理后的子层图像。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对三维图像数据进行参数优化的步骤包括：
对三维图像数据进行直方图分布统计，并对直方图执行自适应均衡，得到均衡后的三维图像数据；
统计均衡后的三维图像数据的体素灰度值的均值、大律阈值以及边界灰度值；
分别根据均值、大律阈值以及边界灰度值与优化参数之间的映射关系，确定优化参数值；
利用优化参数值和旋转灯光角度对三维图像数据进行优化，以获取优化后的三维图像。
7.一种四维超声图像优化系统，所述四维超声图像包括目标对象的切片图像和三维图像，其特征在于，所述系统包括：
获取模块，用于获取目标对象的切片图像数据和三维图像数据；
灰阶优化模块，用于对每帧切片图像数据进行灰阶优化；
增强处理模块，用于对灰阶优化后的切片图像数据进行增强处理，得到处理后的切片图像；
参数优化模块，用于对三维图像数据进行参数优化，获取优化后的三维图像。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述灰阶优化模块包括：
获取单元，用于从目标对象的超声回波数据中获取解调后幅度数据；
标准特征值计算单元，用于计算解调后幅度数据的标准特征值；
代表值计算单元，用于沿深度方向计算标准特征值的代表值；
增益补偿曲线获取单元，用于计算标准特征值与代表值之间的差值，得到增益补偿曲线；
灰阶优化单元，用于将增益补偿曲线作用于切片图像数据，得到灰阶优化后的切片图像数据。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述增强处理模块包括：
分解单元，用于将灰阶优化后的切片图像数据进行金字塔分解，得到多个频率成份的图像子层；
各向异性扩散处理单元，用于对每个子层图像分别进行各向异性扩散处理，得到多个各向异性扩散处理后的子层图像；
图像重构单元，用于对所述多个各向异性扩散处理后的子层图像进行基于金字塔的图像重构，得到处理后的切片图像，其中，所述基于金字塔的图像重构是所述金字塔分解的逆过程。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述分解单元包括：
第一滤波子单元，用于对输入图像数据进行低通滤波；
降采样子单元，用于对滤波后的输入图像数据按照横纵方向进行降采样，得到降采样图像，其中每层的输入图像数据为上一层降采样后的数据；
上采样子单元，用于对降采样图像按照横纵方向进行上采样，得到上采样图像；
所述第一滤波子单元，还用于对上采样图像进行低通滤波；
子层图像获取子单元，用于将输入图像数据减去滤波后的上采样图像，得到预定频率成份的子层图像。