红外热像仪云台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医用器械领域，具体而言，涉及一种红外热像仪云台。
【背景技术】
[0002]人体是一个天然的生物发热体，由于解剖结构、组织代谢、血液循环、神经功能状态的不同，机体各部位温度不同，形成不同的热场。正常的机体状态有正常的热图，异常的机体状态有异常的热图，比较两者的异同，结合临床就可以诊断，推论疾病的性质和程度。医用红外热像仪能够将人体辐射的红外光转换成反映人体热场的可见图像，并以伪彩色热图形式显示出来，极大地方便医生进行诊断。
[0003]现有的医用红外热像仪使用时进行红外光学镜头拍摄的角度是不能进行调整的。【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种红外热像仪云台。以便于对红外光学镜头拍摄的角度进行调整。
[0005]本实用新型是这样实现的:
[0006]—种红外热像仪云台，包括云台控制板、云台主体、红外光学镜头，云台控制板设置有用于控制云台主体绕水平方向转动的水平调节装置，云台控制板还设置有用于控制云台主体绕竖直方向转动的竖直调节装置，红外光学镜头设置于云台主体。
[0007]本实用新型实现的有益效果:通过将红外光学镜头与云台主体集成在一起，通过控制云台主体的角度的调节来达到对红外光学镜头的角度的调节，因此，通过在云台控制板上设置有用于控制云台主体沿水平方向转动的水平调节装置以及用于控制云台主体沿竖直方向转动的竖直调节装置，从而可以通过控制云台控制板上的水平调节装置对云台主体进行水平方向的角度的调节，通过竖直调节装置来完成对云台主体竖直方向的角度的调节，从而使得云台主体可以在水平以及竖直方向进行角度调节，进而可以控制固定在云台主体120上的红外光学镜头进行上下左右拍摄角度的调节。因此，上述的结构设置使得红外热像仪云台上的红外光学镜头的拍摄角度可以调节，而达到更好地拍摄效果，使得检测结果更加准确。
【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0009]图1为本实用新型的实施例提供的红外摄像仪云台的的结构示意图。
[0010]附图标记汇总:
[0011 ]红外热像仪云台100 ;云台控制板110;第一固定板111;第二固定板112;云台主体120;红外光学镜头130;水平调节装置140;第一电机141;第一齿轮142;第二齿轮143;第一传动带144;销轴145;竖直调节装置150;第二电机151;第三齿轮152;第四齿轮153;第二传动带154;转动轴155;固定底板160。
【具体实施方式】
[0012]红外热像仪是利用红外探测器和红外光学物镜接受被测目标的红外辐射能量，通过红外探测器的光敏元件和后续电路将其转换成数字信号，最后通过各种运算处理，从而获得红外热像图，这种热像图与物体表面的热分布场相对应。通俗地讲红外热像仪就是将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像。热图像的上面的不同颜色代表被测物体的不同温度。
[0013]现有的医用红外热像仪使用时进行红外光学镜头拍摄的角度是不能进行调整的。发明人通过大量的思索和试验提供了一种可以对红外光学镜头的角度进行很好地调节的红外热像仪云台。
[0014]下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0015]参见附图1，本实用新型的实施例提供的一种红外热像仪云台100，包括云台控制板110、云台主体120、红外光学镜头130。
[0016]云台主体120为长方体形，当然，其他实施例中，云台主体120的形状可以进行调整，可以选择圆柱体等。红外光学镜头130设置在云台主体120远离红外摄像仪立柱的一面，也就是在使用红外摄像仪时正对人体的一面。红外光学镜头130固定连接在云台主体120上，红外光学镜头130与云台主体形成一个整体，云台主体120的转动可以带动红外光学镜头130方向的转动。
[0017]红外光学镜头130将比较理想的红外波段(8?14um)的红外光聚焦到氧化钒非致冷探测器上，然后，氧化钒非致冷探测器与后续电路将红外光转换成数字信号，并将其传送到预处理系统进行非均匀性校正及滤波等预处理，预处理后的数据送到嵌入式系统，通过嵌入式系统送往置于操作台内的计算机，计算机对数据进行多种处理后，将人体的红外辐射能量在热成像显示器上进行显示。通过上述过程，使红外光学镜头拍摄的图像更加清晰准确，从而更准确地反映身体的状况。
[0018]云台控制板110设置有用于控制云台主体120绕水平方向转动的水平调节装置140，云台控制板110还设置有用于控制云台主体120绕竖直方向转动的竖直调节装置150，从而可以通过控制云台控制板110上的水平调节装置140对云台主体120进行水平方向的角度的调节，通过竖直调节装置150来完成对云台主体120竖直方向的角度的调节，从而使得云台主体120可以在水平以及竖直方向进行角度调节，进而可以控制固定在云台主体120上的红外光学镜头130进行上下左右拍摄角度的调节。
[0019]具体地，本实施例中，云台控制板110包括第一固定板111、第二固定板112，第一固定板111与第二固定板112相互连接，且本实施例中，第一固定板111与第二固定板112相互垂直，第一固定板111与第二固定板112均垂直于红外摄像仪的立柱的竖直方向，第一固定板111与第二固定板112的材质为金属材质，二者之间可以通过焊接、卡接、一体成型等方式连接在一起，当然，其他实施例中，第一固定板111与第二固定板112的材质也可以是塑料等。
[0020]水平调节装置140设置于第一固定板111，竖直调节装置150设置于第二固定板112。通过将水平调节装置140以及竖直调节装置150分别进行设置，便于更好地通过水平以及竖直两个方向来达到对云台主体120的转动，使得控制的效果更好。
[0021]进一步地，本实施例中，水平调节装置140包括第一电机141、第一齿轮142、第二齿轮143、第一传动带144，第一电机141设置在第一固定板111，具体地，第一电机141固定连接在第一固定板111，第一电机141的转轴的轴线方向垂直于第一固定板111，第一电机141的转轴固定连接于第一齿轮142，第一齿轮142与第一电机141的转轴同步转动，从而第一电机141的转轴转动时，第一齿轮142转动。第二齿轮143固定连接于云台主体120，从而当第二齿轮143进行转动时，可以带动云台主体120转动，第一传动带144套设在第一齿轮142与第二齿轮143上，从而第一齿轮142与第二齿轮143之间通过第一传动带144传动，即第一齿轮142转动时可以作用于第一传动带144，第一传动带144再带动第二齿轮143转动。本实施例中，第一固定板111水平设置，从而控制第一电机转动时，第一齿轮142转动，第一齿轮142再带动第二齿轮143转动，第二齿轮143再带动云台主体120进行水平方向的转动，从而完成了云台主体120在水平方向上的角度的调节。上述的结构简单，能够有效地实现云台主体120的水平转动，第一齿轮142与第二齿轮143之间通过第一传动带144进行带传动的方式也使得云台主体120的转动更加稳定。
[0022]进一步地，本实施例中，第一齿轮142小于第二齿轮143，从而使得第二齿轮143的转速小于第一齿轮142的转速，使得第二齿轮143带动云台主体120进行水平转动时，转动的角度更缓慢，有利于更加精确地对角度进行调节控制。
[0023]进一步地，本实施例中，第一固定板111与云台主体120之间设置有销轴145，销轴145的一端与云台主体120转动连接，销轴145的另一端与第一固定板111固定连接，第二齿轮143套设于销轴145且与销轴145转动连接。通过上述的结构设置，使得第二齿轮143可以在销轴145上进行转动，并且，第二齿轮143转动时带动云台主体120转动时，不会使得销轴145转动，从而不会作用于第一固定板111。销轴145穿过第一固定板111，且销轴145穿过第一固定板111的一端的截面为多变形，这种设置使得销轴145与第一固定板111的固定更加牢固，不易脱落。
[0024]进一步地，本实施例中，竖直调节装置150包括第二电机151、第三齿轮152、第四齿轮153、第二传动带154，第二电机151设置在第二固定板112，具体地，第二电机151固定连接于第二固定板112并且第二电机151的转轴的轴线方向垂直于第二固定板112，第三齿轮152与第二电机151的转轴连接，从而第二电机151的转轴的转动可以带动第三齿轮152转动，第四齿轮153固定连接于第二固定板112，从而第四齿轮153的转动可以带动第二固定板112转动，从而第二固定板112带动第一固定板111转动，进而通过第一固定板111再带动云台主体转动。第二传动带154套设在第三齿轮152与第四齿轮153上，从而第三齿轮152与第四齿轮153之间可以通过第二传动带154传动，第三齿轮152的转动作用于第二传动带154，第二传动带154再作用于第四齿轮153，使得第四齿轮153转动。第二固定板112竖直设置，从而使得第四齿轮153的转动可以带动云台控制板110沿竖直方向转动，进而带动云台主体120沿竖直方向转动。上述的结构简单，能够有效地实现云台主体120的竖直转动，同时，第三齿轮152与第四齿轮153之间通过第二传动带154进行带传动的方式也使得云台主体120的转动更加稳定。
[0025]进一步地，本实施例中，第三齿轮152小于第四齿轮153，从而使得第四齿轮153的转速小于第三齿轮152的转速，使得第四齿轮153控制云台主体120进行竖直转动时，转动的角度更缓慢，有利于更加精确地对角度进行调节控制。
[0026]需要说明的是，其他实施例中，第一固定板111与第二固定板112不一定垂直，只要保证第一电机141与第二电机151的转轴的轴线方向垂直，达到对水平以及竖直方向的转动控制的目的均可。当然，其他实施例中，也可以通过将电机的转轴与云台主体120连接在一起，通过互相垂直的两个方向的电机的转动控制云台主体120水平以及竖直方向的转动，达到角度调节的目的。
[0027]本实施例中，云台主体120与第二固定板112之间设置有用于云台主体120水平转动的间隙。通过上述的设置，使得云台主体120在进行转动时不会出现云台主体120与第二固定板112进行接触而不能继续转动的情况，从而云台主体120与第二固定板112之间具有一定的空间距离，使得便于云台主体120的水平转动，以达到更好的转动效果。
[0028]参见附图1，本实施例中，红外热像仪云台100还包括固定底板160，固定底板160与云台控制板110转动连接。具体地，第四齿轮153远离第二固定板112的一端通过转动轴155与固定底板160转动连接。通过固定底板160来将云台控制板110与红外摄像仪的立柱进行连接，同时固定底板160与云台控制板110之间的转动连接，使得固定底板160不会对云台控制板110在竖直方向的转动造成影响。
[0029]综上所述，通过将红外光学镜头130与云台主体120固定在一起，通过控制云台主体120的转动来达到对红外光学镜头130的转动，从而到达角度调节的目的，因此，通过在云台控制板110上设置有用于控制云台主体120沿水平方向转动的水平调节装置140以及用于控制云台主体120沿竖直方向转动的竖直调节装置150，从而可以通过控制云台控制板110上的水平调节装置140对云台主体120进行水平方向的角度的调节，通过竖直调节装置150来完成对云台主体120竖直方向的角度的调节，从而使得云台主体120可以在水平以及竖直方向进行角度调节，进而可以控制固定在云台主体120上的红外光学镜头130进行上下左右拍摄角度的调节。因此，上述的结构设置使得红外热像仪云台100上的红外光学镜头130的拍摄角度可以调节，而达到更好地拍摄效果，使得检测结果更加准确。
[0030]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和表示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0031]因此，以上对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
【主权项】
1.一种红外热像仪云台，其特征在于，包括云台控制板、云台主体、红外光学镜头，所述云台控制板设置有用于控制所述云台主体绕水平方向转动的水平调节装置，所述云台控制板还设置有用于控制所述云台主体绕竖直方向转动的竖直调节装置，所述红外光学镜头设置于所述云台主体。2.根据权利要求1所述的红外热像仪云台，其特征在于，所述云台控制板包括第一固定板、第二固定板，所述第一固定板与第二固定板的一端相互连接，所述水平调节装置设置于所述第一固定板，所述竖直调节装置设置于所述第二固定板。3.根据权利要求2所述的红外热像仪云台，其特征在于，所述水平调节装置包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第一传动带，所述第一电机设置在第一固定板，所述第一电机的转轴连接于所述第一齿轮，所述第二齿轮固定连接于所述云台主体，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间通过所述第一传动带传动。4.根据权利要求3所述的红外热像仪云台，其特征在于，所述第一固定板与所述云台主体之间设置有销轴，所述销轴的一端与所述云台主体转动连接，另一端与所述第一固定板固定连接，所述第二齿轮套设于所述销轴且与所述销轴转动连接。5.根据权利要求3所述的红外热像仪云台，其特征在于，所述竖直调节装置包括第二电机、第三齿轮、第四齿轮、第二传动带，所述第二电机设置在第二固定板，所述第三齿轮与所述第二电机的转轴连接，所述第四齿轮固定连接于所述第二固定板，所述第三齿轮与所述第四齿轮之间通过所述第二传动带传动，所述第一固定板与所述云台主体之间连接。6.根据权利要求5所述的红外热像仪云台，其特征在于，所述第一齿轮的分度圆直径小于所述第二齿轮的分度圆直径，所述第三齿轮的分度圆直径小于所述第四齿轮的分度圆直径。7.根据权利要求5所述的红外热像仪云台，其特征在于，所述第一电机的转轴所在方向与所述第二电机的转轴所在方向垂直。8.根据权利要求7所述的红外热像仪云台，其特征在于，所述第一固定板垂直于所述第二固定板，所述第一电机垂直设置于所述第一固定板，所述第二电机垂直设置于所述第二固定板。9.根据权利要求5所述的红外热像仪云台，其特征在于，所述云台主体与所述第二固定板之间设置有用于所述云台主体水平转动的间隙。10.根据权利要求1所述的红外热像仪云台，其特征在于，所述红外热像仪云台还包括固定底板，所述固定底板与所述云台控制板转动连接。
【专利摘要】本实用新型涉及医用器械领域，具体提供了一种红外热像仪云台，包括云台控制板、云台主体、红外光学镜头，云台控制板设置有用于控制云台主体绕水平方向转动的水平调节装置，云台控制板还设置有用于控制云台主体绕竖直方向转动的竖直调节装置，红外光学镜头设置于云台主体。该红外热像仪云台便于对红外光学镜头拍摄的角度进行调整。
【IPC分类】A61B5/00
【公开号】CN205386140
【申请号】CN201620185628
【发明人】董海舟
【申请人】杭州远舟医疗科技有限公司
【公开日】2016年7月20日
【申请日】2016年3月10日