1.一种实现3D指压按摩和抖动按摩的按摩机芯，其特征在于包括：指压组件、抖动组件和驱动组件；所述驱动组件驱动一指压转轴绕其轴向转动；
所述指压组件具有一与指压转轴连动设置、并绕其转动的转动机构，以及一静止机构；所述静止机构与按摩机构固接，且其一面与所述转动机构顶抵配合；并且转动机构和静止机构的顶抵配合面具有高度变化的结构；当所述转动机构转动时，所述转动机构相对于静止机构转动，转动机构与静止机构之间的顶抵作用力使得所述静止机构带动按摩机构偏摆；
所述抖动组件具有一与所述按摩机构连动设置的连杆，所述连杆的另一端连接一偏心机构，所述偏心机构与驱动组件的输出转轴连动设置，所述偏心机构转动时，该连杆沿着其长度方向往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种实现3D指压按摩和抖动按摩的按摩机芯，其特征在于：所述转动机构与所述静止机构的顶抵配合面为高度连续变化的斜面。
3.根据权利要求2所述的一种实现3D指压按摩和抖动按摩的按摩机芯，其特征在于：所述按摩机构包括按摩件和连接件；所述按摩件包括一贯穿孔和与所述贯穿孔外周连接的按摩头；所述静止机构和转动机构同轴设置于所述贯穿孔内；
所述连接件为从所述贯穿孔的外侧向外延伸的一凸台，所述凸台具有一所述连杆插接的连接孔。
4.根据权利要求3所述的一种实现3D指压按摩和抖动按摩的按摩机芯，其特征在于：所述偏心机构包括转轴、偏心轮和轴承座；所述转轴受驱动组件驱动而绕其轴线转动；所述偏心轮设置于轴承座内，且所述偏心轮受所述转轴的驱动而偏心转动；所述连杆安装在所述轴承座的外周。
5.根据权利要求4所述的一种实现3D指压按摩和抖动按摩的按摩机芯，其特征在于：所述指压组件为两组，呈左右镜像设置；所述转轴的两端分别设有所述偏心轮和轴承座，并且所述轴承座各自通过一连杆与所述按摩机构连动连接。
6.根据权利要求5所述的一种实现3D指压按摩和抖动按摩的按摩机芯，其特征在于：所述两组指压组件之间形成一指压空间，所述两组指压组件的按摩头相向放置且朝向所述指压空间。
7.根据权利要求6所述的一种实现3D指压按摩和抖动按摩的按摩机芯，其特征在于：同一组所述指压组件中的按摩头为2个，且呈平行放置。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种实现3D指压按摩和抖动按摩的按摩机芯，其特征在于：还包括一行走组件；所述行走组件包括受所述驱动组件驱动而转动的行走齿轮；所述行走齿轮暴露于按摩机芯的机壳外并且其齿尖与行走齿条啮合；所述行走齿轮与行走齿条相配合使得所述按摩机芯沿着齿条分布的方向行走。
9.根据权利要求8所述的一种实现3D指压按摩和抖动按摩的按摩机芯，其特征在于：所述驱动机构包括一电机和传动齿轮组。