1.自动叩齿器，包括壳体、振动机构、振动头，所述振动机构设置在所述壳体上；所述振动机构振动用以带动所述振动头上下往复运动；其特征在于：所述振动头呈圆球状；所述自动叩齿器包括处理器，所述处理器用以驱动所述振动机构振动。
2.根据权利要求1所述的自动叩齿器，其特征在于：所述振动机构包括电池、微电机、偏心凸起、弹性振动条；所述电池与所述微电机电性连接；所述微电机的输出轴上设置有所述偏心凸起；弹性振动条一端设置在所述壳体上，所述弹性振动条的另一端与所述振动头相连。
3.根据权利要求2所述的自动叩齿器，其特征在于：所述弹性振动条与所述振动头螺纹连接。
4.根据权利要求2所述的自动叩齿器，其特征在于：所述壳体从尾部到前部分为三段；每一段设置一个空腔；所述电池、处理器、微电机依次设置在对应的空腔中。
5.根据权利要求1所述的自动叩齿器，其特征在于：所述壳体的外壁上还设置有输入装置，所述输入装置的输出端与所述处理器的输入端相连。
6.根据权利要求5所述的自动叩齿器，其特征在于：所述输入装置为触摸屏。
7.根据权利要求1所述的自动叩齿器，其特征在于：所述壳体的尾部设置有吸盘。
8.根据权利要求1所述的自动叩齿器，其特征在于：所述自动叩齿器还包括报时器，所述处理器输出连接所述报时器。
9.根据权利要求1所述的自动叩齿器，其特征在于：所述振动头的外表 面分布有硅胶凸起。
10.根据权利要求1所述的自动叩齿器，其特征在于：所述壳体的中段向内凹陷，在凹陷区上设置有柔软层。