1.一种新型外骨骼手指康复机器人，其特征在于它包括控制单元、电机驱动单元、传动单元和执行单元；其中，所述控制单元的输入端接收附在患者健侧手指上的弯曲传感器产生的弯曲信号，其输出端与电机驱动单元的输入端连接；所述传动单元的输入端与电机驱动单元的输出端连接，其输出端与执行单元的输入端连接；所述执行单元的输出端与患者患侧手指接触，通过传递力使患者患侧手指进行动作。
2.根据权利要求1所述一种新型外骨骼手指康复机器人，其特征在于所述控制单元包括弯曲传感器、AD转换模块、单片机、LCD数显模块、电机驱动模块；其中，所述弯曲传感器的输入端接收患者健侧手指的弯曲角度信息，其输出端与AD转换模块连接；所述单片机的输入端接收AD转换模块的输出信号，其输出端与电机驱动模块及LCD数显模块的输入端连接。
3.根据权利要求1所述一种新型外骨骼手指康复机器人，其特征在于所述电机驱动单元由电机座、驱动电机和电机驱动轴构成；所述驱动电机的输入端与电机座连接，输出端与电机驱动轴连接；所述驱动电机安装在电机座上；所述驱动电机驱动轴安装在驱动电机上；所述电机座位于手掌背面部位；所述电机驱动轴与驱动电机之间呈过盈配合连接。
4.根据权利要求3所述一种新型外骨骼手指康复机器人，其特征在于所述驱动电机是步进驱动电机，且安装在手掌背部，减小了整体机器人的尺寸。
5.根据权利要求4所述一种新型外骨骼手指康复机器人，其特征在于所述驱动电机采用欠驱动方式，以实现对手指MCP关节、手指PIP关节和DIP关节的弯曲和伸展运动。
6.根据权利要求1所述一种新型外骨骼手指康复机器人，其特征在于所述传动单元是由传动丝绳、转动轴I、连杆I、中关节座、齿轮I、齿轮II、转动轴II、连杆II和端点支撑座构成；所述执行单元是由手指MCP关节、手指PIP关节、手指MCP关节连接开槽及手指PIP关节连接开槽构成；其中，所述转动轴I与电机驱动轴通过传动丝绳形成微型钢丝绳传动结构；所述转动轴I、连杆I、中关节座与手指MCP关节形成四连杆机构；所述转动轴II、连杆II、端点支撑座与手指PIP关节形成第二个四连杆机构；所述齿轮I和齿轮II形成齿轮传动机构；所述手指MCP关节连接开槽与中关节座固定连接；所述手指PIP关节连接开槽与端点支撑座固定连接。
7.根据权利要求6所述一种新型外骨骼手指康复机器人，其特征在于所述传动丝绳是钢丝绳。
8.根据权利要求1所述一种新型外骨骼手指康复机器人，其特征在于所述外骨骼手指康复机器人与患者手指接触的地方有硅胶垫。