1.一种新型胃镜胶囊，包括一个胶囊本体，其特征在于：胶囊本体的两端为半球状的透明罩，所述的透明罩通过螺纹和胶囊本体连接，所述的胶囊本体内部，其左右两侧分别固定有一个圆形的固定盘，所述的两个固定盘之间，其边缘处通过螺杆和螺母连接固定，所述的左右两侧固定盘内固定有一个电源，左侧固定盘内侧固定有一个控制传输模块，右侧固定盘内侧固定有一个驱动电机和一个数据存储器，所述的驱动电机的顶端连接有一个驱动齿；所述的胶囊本体的中间部位设置有一个驱动轮，驱动轮为医用塑胶材质，所述的驱动轮被胶囊本体挤压固定，在胶囊本体内部，驱动轮内侧设置有一圈从动齿，所述的从动齿和驱动电机顶端的驱动齿啮合，所述的驱动轮外侧和内部的从动齿之间的连接处固定在胶囊本体外侧壁上，并和胶囊本体的外侧壁之间设置有防水垫圈；所述的左右的固定盘外侧分别设有一个广角底座，广角底座顶部为摄像头，所述的广角底座和摄像头全部设置在透明罩内部。
2.根据权利要求1所述的新型胃镜胶囊，其特征在于：所述的两个固定盘之间通过螺杆和螺母连接固定，所述的螺杆最少为两根，均布在两个固定盘的边缘。
3.根据权利要求1所述的新型胃镜胶囊，其特征在于：所述的控制传输模块通过导线和电源以及驱动电机和摄像头以及数据存储器连接。
4.根据权利要求1所述的新型胃镜胶囊，其特征在于：所述的右侧固定盘上，其在固定盘的右侧面上设置有两个接口，分别为和电源相对的电源充电接口和与数据存储器相对的数据读出接口。