一种用于病人行走的辅助机构的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于病人行走的辅助机构，用于帮助病人康复。

背景技术：

目前的医疗设备中，当病人行走不便时，通常利用轮椅或者行走助力器，其不足之处在于，轮椅无法达到锻炼腿部肌肉，导致病人康复期增长；而行走助力器较为笨重，采用合成材料制成的行走助力器成本较高，而且灵活性较强，无法满足其需求。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于病人行走的辅助机构，能够根据需要进行自行调整，灵活性较强。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于病人行走的辅助机构，包括支架，在所述支架上固定有滑轮，所述滑轮连接有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定于固定板上；在所述支架的底面垂直连接有支柱，所述支柱与背板相平行，在所述背板的底边连接有固定杆，所述固定杆的另一端连接支撑梁，在所述支撑梁上通过铰链轴连接有滑动轴承一，所述滑动轴承一通过螺母座与滚珠丝杆一相连接，所述滚珠丝杆一连接有减速箱，所述减速箱上连接有同步带和电机一；所述减速箱体的侧部连接有滑动梁，所述支撑梁上连接有滑动轴承二，所述滑动轴承二连接有电机二，所述滑动轴承二连接有滚珠丝杆二，所述滚珠丝杆二的另一端与所述支撑梁的另一端通过膝关节轴相连接，所述膝关节轴还连接有支撑腿。

作为优选，所述支架由四个依次垂直相接的横梁拼接而成。

进一步地，其中一个支柱的侧部垂直连接有相互平行的上连接杆和下连接杆，所述上连接杆和所述下连接杆的另一端共同连接有背板。

进一步地，在所述背板上还连接有扶手，所述扶手的底部连接有能够伸缩的连接板，所述连接板由相套接的内杆和外杆组成。

作为优选，在所述滑动梁上设置定位孔。

作为优选，所述支撑腿由内杆和外杆套接而成。

有益效果：本实用新型通过利用所述电机一的驱动，依靠所述减速箱的控制，能够控制所述滚珠丝杆一按照一定的速度进行旋转移动，通过利用所述电机二的驱动，所述滚珠丝杆二进行转动能够带动所述膝关节轴进行转动，由于所述膝关节轴同时连接有滚珠丝杆二、支撑梁和支撑腿，能够实现对力的分配，使所述支撑腿能够实现屈伸和位移，满足行走需求，而且通过利用固定杆能够调整行走幅度，提升灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种用于病人行走的辅助机构的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种用于病人行走的辅助机构的侧视结构示意图。

图3为图2的局部结构示意图；

图4为图3中A部位的放大结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、支架；2、滑轮；3、钢丝绳；4、弹簧；5、支柱；6、背板；7、扶手；8、连接板；9、固定杆；10、支撑梁；11、电机一；12、滚珠丝杆一；13、滑动轴承一；14、减速箱；15、电机二；16、滚珠丝杆二；17、滑动轴承二；18、支撑腿；19、膝关节轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种用于病人行走的辅助机构，包括由四个依次垂直相接的横梁拼接而成的支架1，在所述支架1上固定有滑轮2，所述滑轮2连接有钢丝绳3，所述钢丝绳3的另一端连接有弹簧4，所述弹簧4的另一端固定于固定板上，通过利用所述弹簧4和所述滑动的作用，能够改变横梁的位置，调整支架1的宽度。

在所述支架1的底面垂直连接有两个并行的支柱5，其中一个支柱5的侧部垂直连接有相互平行的上连接杆和下连接杆，所述上连接杆和所述下连接杆的另一端共同连接有背板6，通过利用所述上连接杆和所述下连接杆的共同作用，能够使所述背板6保持与所述支柱5相平行。

在所述背板6上还连接有扶手7，所述扶手7的底部连接有能够伸缩的连接板8，所述连接板8由相套接的内杆和外杆组成，通过利用所述内杆相对于所述外杆进行移动，能够改变所述连接板8的长度。

在所述背板6的底边连接有固定杆9，所述固定杆9的另一端连接支撑梁10，所述支撑梁10能够围绕着与所述固定杆9的连接端进行转动，在所述支撑梁10上通过铰链轴连接有滑动轴承一13，所述滑动轴承一13通过螺母座与滚珠丝杆一12相连接，通过利用所述滑动轴承一13和所述滚珠丝杆一12的共同作用，能够实现位置上的移动。

为了能够对所述滚珠丝杆一12提供动力，在本实施例中，还设有减速箱14，所述减速箱14上连接有同步带和电机一11，通过利用所述电机一11提供动力，所述减速箱14控制速度，利用所述同步带的带动，能够使所述滚珠丝杆一12进行往复运动。

所述减速箱14体的侧部连接有滑动梁，所述滑动梁与所述支撑梁10相配合，即在所述滑动梁上设置定位孔，通过利用所述电机一11的带动，所述滚珠丝杆的运动，能够拉动所述滑动梁相对于所述支撑梁10进行移动。

所述支撑梁10上连接有滑动轴承二17，所述滑动轴承二17连接有电机二15，所述滑动轴承二17连接有滚珠丝杆二16，所述滚珠丝杆二16的另一端与所述支撑梁10的另一端通过膝关节轴19相连接，同时所述膝关节轴19还连接有支撑腿18，通过利用所述滚珠丝杆二和所述滚珠丝杆一的共同作用，利用所述膝关节轴19的作用，能够实现屈伸和位移。

在本实施例中，所述支撑腿18由内杆和外杆套接而成，利用所述内杆和所述外杆的共同作用，能够实现对支撑腿18的伸缩。

实际工作过程中，通过利用所述电机一11的驱动，通过利用所述减速箱14的控制，能够控制所述滚珠丝杆一按照一定的速度进行旋转移动，在此过程中，由于所述滑动轴承一13的作用，能够使所述滚珠丝杆一的转动更加平稳和平顺。

通过利用所述电机二15的驱动，所述滚珠丝杆二进行转动能够带动所述膝关节轴19进行转动，由于所述膝关节轴19同时连接有滚珠丝杆二、支撑梁10和支撑腿18，能够实现对力的分配，使所述支撑腿18能够实现屈伸和位移。

为了能够实现更大幅度的移动，在所述背板6底部连接有固定杆，所述支撑梁能够围绕着与所述固定杆的连接端进行转动，从而实现前进或者后退的摆动。

通过以上技术方案，本实施例所提供的行走辅助机构，其简单高效，而且控制精度高，稳定性强。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。