1.一种起坐翻身医疗护理平台，其特征在于，包括：床屉、底盘、铰接翻转机构和驱动装置；
所述床屉包括第一床屉、第二床屉和第三床屉，且所述第一床屉、所述第二床屉和所述第三床屉依次并排铰接；
所述铰接翻转机构分别与所述底盘、所述第一床屉、所述第二床屉、所述第三床屉和所述驱动装置连接，且所述驱动装置分别与所述底盘和所述床屉连接，以驱动所述铰接翻转机构和所述床屉进行翻转支撑。
2.根据权利要求1所述的起坐翻身医疗护理平台，其特征在于，
所述第一床屉包括第一背板、第一大腿板和第一小腿板；
所述第二床屉包括第二背板、第二大腿板和第二小腿板；
所述第三床屉包括第三背板、第三大腿板和第三小腿板；
其中，所述第一背板、第一大腿板和第一小腿板依次横向铰接；
所述第二背板、第二大腿板和第二小腿板依次横向铰接；
所述第三背板、第三大腿板和第三小腿板依次横向铰接；且所述第二背板分别与所述第一背板和所述第三背板相纵向铰接，所述第二小腿板分别与所述第一小腿板和所述第三小腿板相纵向铰接。
3.根据权利要求2所述的起坐翻身医疗护理平台，其特征在于，
所述铰接翻转机构包括转架、座架、支撑机构和联动装置；
所述转架的一端与所述第二小腿板固定连接，另一端能够支撑在所述第二背板上，且所述转架分别与所述座架和所述支撑机构相铰接；
所述支撑机构分别与所述第一背板和所述第三背板相铰接；
所述联动装置分别与所述第一小腿板、所述第三小腿板、所述支撑机构和所述座架相连接。
4.根据权利要求3所述的起坐翻身医疗护理平台，其特征在于，
所述支撑机构包括支架、第一支杆和第二支杆，所述支架的一端与所述第二背板相铰接，另一端与所述转架相铰接；
所述第一支杆的一端与所述第一背板相铰接，另一端与所述联动装置相铰接；
所述第二支杆的一端与所述第三背板相铰接，另一端与所述联动装置相铰接。
5.根据权利要求4所述的起坐翻身医疗护理平台，其特征在于，
所述联动装置包括第一联动机构和第二联动机构；
所述第一联动机构包括一个第一同步杆和两个第一旋转臂，
所述第二联动机构包括一个第二同步杆和两个第二旋转臂；
其中，所述第一同步杆的两端分别与两个所述第一旋转臂的一端相铰接，两个所述第一旋转臂的另一端分别与所述座架相铰接，且所述第一同步杆与所述第一小腿板固定连接，并与所述第一支杆相铰接；
所述第二同步杆的两端分别与两个所述第二旋转臂的一端相铰接，两个所述第二旋转臂的另一端分别与所述座架相铰接，且所述第二同步杆与所述第三小腿板固定连接，并与所述第二支杆相铰接。
6.根据权利要求5所述的起坐翻身医疗护理平台，其特征在于，
所述第一旋转臂和所述第二旋转臂的长度分别等于所述转架与所述座架相铰接的同轴线到所述第一背板与所述第二背板相纵向铰接的同轴线之间的直线距离。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的起坐翻身医疗护理平台，其特征在于，
所述驱动装置包括起坐驱动器、侧转驱动器和俯仰驱动器；
所述起坐驱动器的一端与所述第二大腿板相横向铰接，另一端与所述转架相横向铰接；
所述侧转驱动器的一端所述第二小腿板相纵向铰接，另一端与所述座架相纵向铰接；
所述俯仰驱动器的一端与所述座架相横向铰接，另一端与所述底盘相横向铰接。
8.根据权利要求1所述的起坐翻身医疗护理平台，其特征在于，还包括：
控制装置，所述控制装置与所述驱动装置相连接，并能够控制所述驱动装置驱动所述铰接翻转机构和所述床屉进行翻转支撑。
9.根据权利要求8所述的起坐翻身医疗护理平台，其特征在于，
所述控制装置包括控制器和位置传感器；
所述控制器分别所述驱动装置和所述位置传感器相连接；
所述位置传感器设置在所述床屉上，当所述位置传感器检测到所述床屉折叠至预设位置时，所述位置传感器向所述控制器发送信号，所述控制器根据接收的所述信号控制所述驱动装置的启停。
10.根据权利要求1所述的起坐翻身医疗护理平台，其特征在于，还包括护栏，所述护栏分别设置在所述床屉的四周，并能够相对所述床屉折叠。