1.一种摆动驱动机构的安装机构，包括滑动架(1)，其特征在于，所述的滑动架(1)包括两根相互平行的横向槽钢(11)，在两根横向槽钢(11)的两端连接有纵向槽钢(12)，在两根横向槽钢(11)之间设有与所述的纵向槽钢(12)平行的安装板(2)，在安装板(2)上设有两个与安装板(2)周向固定连接的转轴固定套(3)，在每个转轴固定套(3)中分别穿设有与按摩机构连接的摆动驱动轴(4)，在安装板(2)上设有与所述的摆动驱动轴(4)一一连接的伺服电机(5)，所述的安装板(2)通过可拆卸连接结构固定在所述的横向槽钢(11)上。
2.根据权利要求1所述的摆动驱动机构的安装机构，其特征在于，所述的安装板(2)一端设有供电源线(a)穿过的过线孔(21)，所述的电源线(a)与伺服电机(5)连接。
3.根据权利要求1所述的摆动驱动机构的安装机构，其特征在于，所述的可拆卸连接结构包括设置在安装板(2)一侧且向外翻折的外翻边(22)，外翻边(22)的两端与所述横向槽钢(11)接触且在外翻边(22)的两端穿设有和横向槽钢(11)连接的紧固件(23)。
4.根据权利要求3所述的摆动驱动机构的安装机构，其特征在于，所述的安装板(2)和外翻边(22)之间设有加强结构(24)。
5.根据权利要求1所述的摆动驱动机构的安装机构，其特征在于，所述的安装板(2)上设有两个贯穿安装板(2)厚度的定位孔，所述的转轴固定套(3)一端插于定位孔中且在转轴固定套(3)和定位孔之间设有周向定位结构。
6.根据权利要求5所述的摆动驱动机构的安装机构，其特征在于，所述的周向定位结构包括设置在定位孔内壁的平键槽，在转轴固定套(3)外壁设有能够插于所述的平键槽内的平键。
7.根据权利要求1所述的摆动驱动机构的安装机构，其特征在于，两根摆动驱动轴(4)中的一根摆动驱动轴(4)为笔直摆动驱动轴，另一根为曲轴。