1.一种脊柱梳理用颤动机构，其特征在于，包括：电机（1）、偏心机构（2）、端关节（3）、连接板（4）、颤臂（5）以及脚蹬板（6）；
所述连接板（4）包括第一连接板（41）、第二连接板（42）以及第三连接板（43）；
所述第一连接板（41）与所述第三连接板（43）间隔平行设置；
所述第二连接板（42）相对所述第一连接板（41）和所述第三连接板（43）斜向设置，且所述第二连接板（42）一端与所述第一连接板（41）一端固定连接，所述第二连接板（42）另一端与所述第三连接板（43）一端固定连接；
所述电机（1）的动力输出端通过皮带（8）与所述偏心机构（2）的输入端传动连接，且所述偏心机构（2）位于所述电机（1）的下方；
所述端关节（3）一端设置有关节轴承，另一端设置有深沟球轴承；
所述端关节（3）中的深沟球轴承与所述偏心机构（2）的输出端固定连接，所述端关节（3）中的关节轴承与所述第一连接板（41）另一端固定连接；
所述第三连接板（43）另一端与所述颤臂（5）一端固定连接；
所述颤臂（5）另一端与所述脚蹬板（6）固定连接。
2.按照权利要求1所述脊柱梳理用颤动机构，其特征在于，所述连接板（4）还包括：倒置的L形连接板（44）；
所述倒置的L形连接板（44）一端与所述第一连接板（41）固定连接，所述倒置的L形连接板（44）另一端与所述端关节（3）的另一端关节轴承固定连接。
3.按照权利要求1所述脊柱梳理用颤动机构，其特征在于，所述脚蹬板（6）包括：第一脚蹬板（61）、第二脚蹬板（62）以及连接托板（63）；
所述第一脚蹬板（61）与所述第二脚蹬板（62）间隔平行设置；
所述连接托板（63）设置于所述第一脚蹬板（61）和所述第二脚蹬板（62）之间，且所述连接托板（63）一端与所述第一脚蹬板（61）固定连接，所述连接托板（63）的另一端与所述第二脚蹬板（62）固定连接。
4.按照权利要求3所述脊柱梳理用颤动机构，其特征在于，所述第一脚蹬板（61）、第二脚蹬板（62）以及连接托板（63）为一体式结构。
5.按照权利要求1所述脊柱梳理用颤动机构，其特征在于，所述偏心机构（2）为偏心轮机构。