旋转机构及X光乳腺机的制作方法

本实用新型涉及到一种乳腺机，特别是涉及到一种乳腺机C臂的旋转机构。

背景技术：

现有乳腺机C臂旋转部分采用NMRV减速机，结构空间尺寸大，中心旋转轴过线孔尺寸小，不利于穿线；采用自制蜗轮蜗杆，结构复杂，要求装配工艺复杂，精度、稳定性差。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的为提供一种乳腺机C臂旋转机构，解决现有乳腺机C臂旋转部分采用NMRV减速机，结构空间尺寸大，中心旋转轴过线孔尺寸小，不利于穿线的技术问题和采用自制蜗轮蜗杆，结构复杂，要求装配工艺复杂，精度、稳定性差的技术问题。

本实用新型提出一种旋转机构，包括转轴、回转驱动件和动力装置；所述转轴为两端开口的第一腔体；所述回转驱动件包括外壳、转子和蜗杆，所述外壳为两端开口的第二腔体，所述第二腔体内边沿其轴向设置所述转子，所述转子与所述蜗杆垂直设置，当蜗杆转动时，带动所述转子在第二腔体内转动；所述动力装置包括电机，所述电机的输出轴穿过所述第二腔体连接所述蜗杆，并驱动蜗杆转动；所述第一腔体沿轴向贯穿所述转子设置，并与所述转子固定连接；所述第一腔体随所述转子转动而转动。

进一步地，所述电机为两相步进电机。

进一步地，所述第一腔体外侧中部设置有第一凸缘，所述第一凸缘与所述转子固定连接。

进一步地，所述第一凸缘与所述转子通过螺钉固定连接。

进一步地，所述第二腔体侧壁设置有连接所述动力装置的对接口，所述动力装置通过对接口与第二腔体固定连接。

进一步地，所述第二腔体与所述动力装置通过螺钉固定连接。

进一步地，上述旋转机构还包括托板，所述托板固定设置于所述第二腔体远离第一腔体输出端的一侧。

进一步地，上述旋转机构还包括旋转大齿轮；所述旋转大齿轮与轴向穿过所述第二腔体的所述第一腔体的一端固定连接，并随所述第一腔体转动而转动。

进一步地，所述第一腔体的空腔直径大于65mm。

本实用新型还提出一种X光乳腺机，包括C臂和上述任一项所述旋转机构；所述第一腔体的输出端外侧设置第二凸缘，第二凸缘与所述C臂固定连接，第二凸缘带动C臂转动。

本实用新型结构紧凑，部件零件数量少，功能稳定且在旋转运动范围内的任意角度能实现掉电后机械自锁，锁定后旋转间隙小于0.2

附图说明

图1是旋转机构的结构爆炸图；

图2是旋转机构的结构主视图；

图3是旋转机构的结构立体图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1、图2和图3，本实用新型提出一种旋转机构，包括转轴6、回转驱动件2和动力装置10；转轴6包括两端开口的第一腔体5；回转驱动件包括外壳3、转子和蜗杆，外壳3为两端开口的第二腔体，所述第二腔体内边沿其轴向设置所述转子，所述转子与所述蜗杆垂直设置，当所述蜗杆转动时，带动所述转子在第二腔体内转动；动力装置10包括电机，所述电机的输出轴穿过所述第二腔体连接所述蜗杆，并驱动所述蜗杆转动；第一腔体5沿轴向贯穿所述转子设置，并与所述转子固定连接；第一腔体5随所述转子转动而转动。

本实施例中，上述动力装置10与回转驱动件2直接通过螺钉在对接口4处固定连接。该旋转机构的动力传递减少了中间环节，提高了传动效率和稳定性；另外，该旋转机构结构紧凑，部件零件数量少，功能稳定且在旋转运动范围内的任意角度能实现掉电后机械自锁，锁定后旋转间隙小于0.2°。

本实施例中，上述第一腔体5外侧中部设置第一凸缘7，第一凸缘7与所述转子通过螺钉9固定连接。第一凸缘7的设置能让安装简单方便，使得所述旋转机构的结构更加紧凑。

本实施例中，上述旋转机构还包括托板1，托板1通过螺钉9与外壳3固定连接，安装简单，操作方便。

本实施例中，上述旋转机构还包括旋转大齿轮11，旋转大齿轮11与轴向穿过所述第二腔体的第一腔体5的一端通过螺钉12固定连接，并随所述第一腔体5转动而转动。该旋转机构可实现旋转角度限位、分度等功能。

本实施例中，第一腔体5的空腔13直径大于65mm，使布线穿线简单方便。

在一具体实施例中，上述旋转机构包括转轴6、回转驱动件2和动力装置10；转轴6包括两端开口的第一腔体5，第一腔体5的空腔13直径大于65mm；回转驱动件包括外壳3、转子和蜗杆，外壳3为两端开口的第二腔体，通过螺钉9固定在托板1上；所述第二腔体内边沿其轴向设置所述转子，所述转子与所述蜗杆垂直设置，当所述蜗杆转动时，带动所述转子在第二腔体内转动；第一腔体5外侧中部分别设置第一凸缘7，第一腔体5沿轴向贯穿所述转子并通过第一凸缘7与所述转子以螺钉9固定连接，沿轴向贯穿所述转子的第一腔体5的一端通过螺钉12固定连接旋转大齿轮11，旋转大齿轮11随所述转子的转动而转动；动力装置10包括电机，所述电机的输出轴穿过所述第二腔体连接所述蜗杆，并驱动所述蜗杆转动。

该旋转机构的动力传递减少了中间环节，提高了传动效率和稳定性；另外，该旋转机构结构紧凑，部件零件数量少，功能稳定且在旋转运动范围内的任意角度能实现掉电后机械自锁，锁定后旋转间隙小于0.2°。

本实用新型还提出一种X光乳腺机，包括C臂和上述任一项所述旋转机构；所述第一腔体的输出端外侧设置第二凸缘8，第二凸缘8与所述C臂固定连接，第二凸缘8带动C臂转动。该乳腺机的外形大小适中，动力传递减少了中间环节，提高了传动效率和稳定性；另外，该乳腺机结构紧凑，部件零件数量少，功能稳定且在旋转运动范围内的任意角度能实现掉电后机械自锁，锁定后旋转间隙小于0.2°。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。