本实用新型涉医疗用具技术领域，具体讲是一种手臂功能锻炼器。
背景技术：
临床工作中，我们经常会遇到一些昏迷病人，中重度的昏迷可导致肢体主动活动消失。由于肢体肌肉的伸缩活动的消失，血管失去了肌肉对其的挤压作用，从而使肢体向心血流速度减慢，周围组织中静水压增高，因而我们经常可以看到一些中重度昏迷的病人因主动活动消失而导致肢体水肿，尤其是前臂及手部的水肿更为常见。长时间的活动消失还可导致肢体肌肉萎缩及关节僵硬，最终使肢体出现不可逆的功能障碍。为预防此类并发症的发生，现已发明了一种上肢功能锻炼架，可实现自动锻炼上肢的目的。该种上肢功能锻炼架包括水平基板以及相互铰接呈V字形结构设置于水平基板上的主臂托板与小臂托板，其中小臂托板通过位于小臂托板与水平基板之间的滚筒驱动。但是滚筒自身具有一定的高度，而滚筒始终位于小臂托板的下方，这就导致被其驱动的小臂托板始终无法放平，最终导致患者的上肢在锻炼过程中无法得到充分的伸展，锻炼功效受到了一定的限值。
为了解决上述技术问题，本案由此而生。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：提供一种可确保患者的上肢在锻炼过程中可得到充分伸展，且结构简单，运行稳定可靠的手臂功能锻炼器。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手臂功能锻炼器，安装于病床的床栏上，包括主臂托板、小臂托板、水平基板、支撑架、微控制器以及与微控制器相连的托板气缸，主臂托板与小臂托板相互铰接呈V字形结构地设置于水平基板上，水平基板通过支撑架支撑于床栏上，主臂托板与水平基板之间设置有支撑杆，托板气缸设置于水平基板的底部，且托板气缸活塞杆的顶端设置有万向球，水平基板上位于活塞杆的正上方开设有通孔，活塞杆穿过通孔通过万向球与小臂托板活动相抵，且当托板气缸复位时万向球的上端与水平基板的板面齐平。
进一步地，所述小臂托板的下板面与万向球相对应的部位沿着长度方向开设有导向槽，万向球滚动配合在导向槽内。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型手臂功能锻炼器，通过托板气缸驱动小臂托板上下活动，同时配合以特定位置的设计，使得小臂托板在上下活动过程中可以完全放平，从而确保患者的手臂可以完全伸展；此外，通过托板气缸活塞杆顶部万向球的设计，使得活塞杆与小臂托板之间的相对活动为滚动摩擦，如此可确保活塞杆顶着小臂托板灵活的上下活动，整体结构简单，运行稳定可靠。
附图说明
图1是本实用新型手臂功能锻炼器安装在床栏上的结构示意图。
图中所示：1、床栏 2、主臂托板 3、小臂托板 4、水平基板 5、支撑架 6、微控制器 7、定时器 8、支撑杆 9、托板气缸 10、万向球 11、通孔 12、导向槽。
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
如图1所示：一种手臂功能锻炼器，安装于病床的床栏1上，包括主臂托板2、小臂托板3、水平基板4、支撑架5、微控制器6和托板气缸9。微控制器6与托板气缸9相连，用于控制托板气缸9的启停。主臂托板2与小臂托板3相互铰接呈V字形结构地设置于水平基板4上。水平基板4通过支撑架5支撑于床栏1上。主臂托板2与水平基板4之间设置有支撑杆8。托板气缸9设置于水平基板4的底部，且托板气缸9活塞杆的顶端设置有万向球10。水平基板4上位于活塞杆的正上方开设有通孔11，活塞杆穿过通孔11通过万向球10与小臂托板3活动相抵，且当托板气缸9复位时万向球10的上端与水平基板4的板面齐平。
小臂托板3的下板面与万向球10相对应的部位沿着长度方向开设有导向槽12，万向球10滚动配合在导向槽12内。如此设计，在活塞杆顶着小臂托板3上下活动的过程中，导向槽12对万向球10起到很好的导向作用，可有效避免万向球10的活动路径偏离小臂托板3的长度方向，从而确保小臂托板3的上下活动稳定、可靠。
为了控制锻炼时间，本实施例中，微控制器6自带定时器7。使用时，需要预设锻炼时间，然后可根据预设时间来决定锻炼时间的长短。具体实施时，微控制器6采用型号为LM3S8962的嵌入式芯片。
本实用新型手臂功能锻炼器，由微控制器6控制托板气缸9启停，托板气缸9启动可驱动小臂托板3作上下往复运动。如此，只要把手臂搁置在V形夹角内即能够起到伸曲锻炼的目的。由于在托板气缸9活塞杆顶部设置了万向球10，使得活塞杆与小臂托板3之间的相对活动为滚动摩擦，如此可确保活塞杆顶着小臂托板3灵活的上下活动，整体结构简单，运行稳定可靠。
本实用新型手臂功能锻炼器通过托板气缸9驱动小臂托板3上下活动，同时配合以特定位置的设计，使得小臂托板3在上下活动过程中可以完全放平，从而确保患者的手臂可以完全伸展。
以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其保护的范围。