技术特征：
技术总结
一种包括细长轴组件的外科缝合器械，所述细长轴组件限定轴轴线并且包括通过关节运动接头可操作地与其联接的外科端部执行器。所述外科器械还包括旋转关节运动构件，所述旋转关节运动构件被支撑用于围绕横向于所述轴轴线的旋转轴线旋转行进。第一远侧关节运动驱动器组件和第二远侧关节运动驱动器组件与所述外科端部执行器和所述旋转关节运动构件可操作地交接，使得所述旋转关节运动构件的旋转致使所述第一远侧关节运动驱动器和所述第二远侧关节运动驱动器使所述外科端部执行器相对于所述轴轴线进行关节运动。
技术研发人员：A·E·怀斯;A·D·亨塞尔;D·V·琼斯;T·W·阿伦霍尔特;L·S·维纳;M·R·亨特;A·M·费舍尔;C·O·巴克斯特三世;F·E·谢尔顿四世
受保护的技术使用者：伊西康有限责任公司
技术研发日：2016.06.09
技术公布日：2018.03.02