改进的挠性机器人内窥镜系统的制作方法

文档序号:15063925发布日期:2018-07-31 22:20阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明的实施例是一种内窥镜系统,其具有新设计的对接块、制动控制、丝张力调节、弯曲角度传感器、存储器芯片数据存储、阀控制、成像透镜清洁、优化的管腔布置和远侧位置传感器。对接块可以具有一次接触保持机构。内窥镜医师可以在手柄或旋钮处进行制动控制。响应于外科医生或内窥镜医师的控制,可以松弛或上紧丝张力。弯曲角度传感器可以保护外科器械。存储器芯片可以存储内窥镜的使用数据。多个阀可以具有优先级控制。按一下按钮可以清洁透镜。管腔可以布置成最大化成像和照明角度。伴有传感器的位置标记可以将内窥镜的远端自动定位在最佳位置。

技术研发人员:泰·扎·伦;艾萨克·大卫·彭尼;克里斯托夫·利·希·豪·桑顺;山本智徳;内藤直幸;平山哲;小林贵裕
受保护的技术使用者:恩达马斯特有限公司;HOYA株式会社
技术研发日:2016.09.16
技术公布日:2018.07.31
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