X射线装置的制作方法

本发明涉及具备产生用于产生x射线的电压的x射线用电压产生单元的x射线装置。

背景技术

作为具备高压产生电路(x射线用电压产生单元)的x射线装置，采用移动式x射线摄影装置作为例子进行说明。现有的移动式x射线摄影装置被用于院内巡诊摄影、紧急时的病房摄影、手术室中的摄影，现有的移动式x射线摄影装置由x射线管、用于固定该x射线管的x射线管固定部、支承x射线管和x射线管固定部的支承臂、支承该支承臂的支柱、上述的高压产生电路、和搬运它们的台车等构成。最近，采用逆变器式高压产生电路的移动式x射线摄影装置成为主流，该逆变器式高压产生电路具有从直流(dc：directcurrent)电力变换为交流(ac：alternatingcurrent)电力的逆变器。在移动式x射线摄影装置中，不限定在附近设置有插座(外部电源)作为商用电源，内置有蓄电池。

关于蓄电池能量积蓄形逆变器式高压产生电路的电源部，将蓄电池串联连接而输出dc100v～300v。利用逆变器将该直流电压变换为高频，输入到高压变压器。x射线管的灯丝电源、使x射线管的管容器旋转的转子旋转用电源、控制用电源等也利用逆变器等生成各自的电压。利用转换器(整流器)将来自由商用电源的墙壁插座所供给的ac电源的交流变换为直流，对蓄电池进行充电。

此外，在对蓄电池进行充电时，优选的是，在移动式x射线摄影装置待机时进行(例如参照专利文献1)。如在专利文献1：日本特开2015-58297号公报的第“0014”段中所记载的“…例如，移动式x射线诊断装置1在待机时放置于医院的各楼层的走廊等，根据电池的蓄电容量而被充电。…”的内容那样，公开了在移动式x射线摄影装置待机时根据蓄电容量来对蓄电池进行充电。

专利文献1：日本特开2015-58297号公报(第四页)

技术实现要素：

发明要解决的问题

然而，存在根据蓄电池的充电时机而对蓄电池的充电控制未被正确地进行的问题点。具体而言，在对蓄电池进行充电时，必须避免成为高压产生电路损坏或误工作的原因的充电电流的流入、高充电电压的施加。相反，在x射线产生时进行蓄电池的高倍率放电，因此产生蓄电池的电压的急剧下降，如果同时进行x射线产生和对蓄电池的充电，则对蓄电池的充电控制未被正确地进行。

此处，“高倍率放电”表示在短时间(例如msec～sec)内流过(例如100a左右的)大电流。如果应用于x射线，则在与x射线的照射时间(msec～sec)相当的短时间内流过大电流来产生x射线。于是，从蓄电池在短时间内流过大电流，从而产生蓄电池的电压的急剧下降。

因此，如上述的专利文献1：日本特开2015-58297号公报那样，在不使用装置的待机时对蓄电池进行充电。因此，在将装置与作为外部电源的插座连接的状态下，在手动地将装置的电源开关断开来将蓄电池与高压产生电路(x射线用电压产生单元)之间的连接切断后开始对蓄电池进行充电。因此，在对蓄电池进行充电时，只是将装置与插座连接的话，蓄电池不被充电，如果不将蓄电池与高压产生电路之间的连接切断、不将装置的电源开关断开，则不进行对蓄电池的充电。

因此，存在如下的可能性：在对蓄电池进行充电时，即使将装置与插座进行了连接，但当用户忘记将装置的电源开关断开时也不进行对蓄电池的充电，蓄电池的余量变得不足，对下次的检查业务产生妨碍。另外，另一方面，对于全时过度使用装置的用户而言，期望如果与插座进行了连接则在不使用装置时随时进行对蓄电池的充电。

本发明是鉴于这样的情况而完成的，目的在于提供一种不取决于装置的启动/停止，只要与外部电源连接就能够自动地进行对蓄电池的充电的x射线装置。

用于解决问题的方案

为了实现这样的目的，本发明采取如下这样的结构。

即，本发明所涉及的x射线装置具备产生用于产生x射线的电压的x射线用电压产生单元，该x射线装置的特征在于，具备：蓄电池；计时器，其监视时间；连接检测单元，其检测外部电源与装置主体之间是否连接；以及控制单元，其在由所述计时器监视得到的装置没有被操作的时间超过所设定的规定时间且由所述计时器监视得到的由所述连接检测单元检测到的连接状态的时间超过所设定的规定时间时，控制为将所述蓄电池与所述x射线用电压产生单元之间的连接切断，控制为开始由外部电源对所述蓄电池进行充电。

根据本发明所涉及的x射线装置，除具备产生用于产生x射线的电压的x射线用电压产生单元、蓄电池外，还具备监视时间的计时器、检测外部电源与装置主体之间是否连接的连接检测单元、以及如下述这样进行控制的控制单元。即，在由计时器监视得到的装置没有被操作的时间超过所设定的规定时间且由计时器监视得到的由连接检测单元检测到的连接状态的时间超过所设定的规定时间时，控制为将蓄电池与x射线用电压产生单元之间的连接切断，控制为开始由外部电源对蓄电池进行充电。也就是说，装置没有被操作的时间超过所设定的规定时间意味着没有使用装置，由连接检测单元检测到的连接状态的时间超过所设定的规定时间意味着装置主体与外部电源超过该规定时间地持续连接。因而，只要将装置主体与外部电源连接，就基于计时器的结果将蓄电池与x射线用电压产生单元之间的连接切断，开始对蓄电池进行充电。其结果，不取决于装置的启动/停止，只要与外部电源连接就能够自动地进行对蓄电池的充电。另外，由于只要与外部电源连接就自动地进行对蓄电池的充电，因此也起到降低用户忘记对装置的蓄电池的充电的可能性的效果。

另外，优选的是，在上述的发明所涉及的x射线装置中，具备消耗比x射线用电压产生单元的消耗电力低的电力的电路或者设备，在装置主体与外部电源电连接时，从该外部电源向该电路或者该设备供给电力，在装置主体没有与外部电源电连接时，从蓄电池向该电路或者该设备供给电力。此处，消耗比x射线用电压产生单元的消耗电力低的电力的电路/设备是指不需要基于短时间内的大电流的消耗电力，即不需要蓄电池的高倍率放电性能的电路/设备。

因而，即使在装置主体与外部电源电连接时被自动地进行充电，被同时进行对蓄电池的充电和对该电路/该设备的电力供给，也不产生蓄电池的电压的急剧下降，对蓄电池的充电控制被正确地进行。另一方面，在装置主体没有与外部电源电连接时，从蓄电池向该电路/该设备供给电力。像这样，能够与外部电源对装置主体的连接状态无关地向该电路/该设备供给电力，来进行基于该电路/设备的处理。

作为该电路/该设备，有下述这样的连接分离切换电路、上述的控制单元(控制电路)、掌管充电的充电电路、平板型x射线检测器(fpd：flatpaneldetector)、个人计算机的监视器等。连接分离切换电路由以将蓄电池与x射线用电压产生单元进行连接或者分离的方式进行切换的电路构成，在装置主体与外部电源电连接时，从该外部电源向该连接分离切换电路供给电力，在装置主体没有与外部电源电连接时，从蓄电池向该连接分离切换电路供给电力。

也可以是，具备如下的连接分离切换电路：在装置主体与外部电源电连接时不从该外部电源向该电路/该设备供给电力、在装置主体没有与外部电源电连接时不从蓄电池向该电路/该设备供给电力的情况下，也以将蓄电池与x射线用电压产生单元进行连接或者分离的方式进行切换。这些连接分离切换电路的一例是构成为能够从外部通过开关进行操作的电路，例如是钥匙开关电路。

作为钥匙开关电路的闭合/断开的模式有三种。存在如下模式：当用户将开关(sw1)钥匙操作为闭合时，将成为对象的两个电气电路/设备间的开关(sw2)切换为闭合，使两个电气电路/设备间短路而进行电连接。相反地，存在当用户将开关(sw1)钥匙操作为闭合时将成为对象的两个电气电路/设备间的开关(sw2)切换为断开从而使两个电气电路/设备间断路而分离的模式，作为以抑制基于连接的待机电力为目的的eco模式发挥功能。通常，钥匙开关电路被应用于装置的电源开关，用户将开关(sw1)钥匙操作为断开是指使装置的电源开关断开。因而，当用户将开关(sw1)钥匙操作为断开时，成为对象的两个电气电路/设备间的开关(sw2)自动地切换为断开。像这样，当用户将开关(sw1)钥匙操作为断开时，装置的电源开关断开，因此不可能存在当用户将开关(sw1)钥匙操作为断开时成为对象的两个电气电路/设备间的开关(sw2)切换为闭合的模式。

如果将该钥匙开关电路这样的构成为能够从外部通过开关进行操作的连接分离切换电路如本发明这样应用于蓄电池与x射线用电压产生单元的连接/分离，成为以下这样。关于当将开关(sw1)操作为闭合时将蓄电池与x射线用电压产生单元之间的开关(sw2)切换为闭合来进行电连接的模式，在从蓄电池向x射线用电压产生单元供电来使用装置时被使用。关于当将开关(sw1)操作为闭合时将蓄电池与x射线用电压产生单元之间的开关(sw2)切换为断开而分离的模式，如上所述被用作装置待机时等的eco模式。关于当将开关(sw1)操作为断开时蓄电池与x射线用电压产生单元之间的开关(sw2)自动地切换为断开的模式，专被用于对蓄电池的充电。

现有的钥匙开关电路这样的构成为能够从外部通过开关进行操作的连接分离切换电路与主要的控制单元(例如控制电路)不同，该连接分离切换电路与蓄电池连接，从蓄电池向连接分离切换电路进行供电。在该现有的结构的情况下，例如当以上述的eco模式对蓄电池进行充电时，来自串联连接的蓄电池的大电流不流入到与蓄电池分离的x射线用电压产生单元，流入到与蓄电池连接的连接分离切换电路。连接分离切换电路是如上所述那样不需要蓄电池的高倍率放电性能的电路。其结果，基于大电流的高频电流流入到连接分离切换电路，也可能成为噪声的来源。

因此，优选的是，在装置主体与外部电源电连接时，连接分离切换电路与该外部电源连接，从该外部电源向该连接分离切换电路供给电力，在装置主体没有与外部电源电连接时，连接分离切换电路与蓄电池连接，从该蓄电池向该连接分离切换电路供给电力。在该情况下，即使以上述的eco模式对蓄电池进行充电，由于在对蓄电池充电时装置主体与外部电源电连接，因此从该外部电源向该连接分离切换电路供给电力(供电)，能够防止来自蓄电池的大电流流入到连接分离切换电路。

发明的效果

根据本发明所涉及的x射线装置，具备控制单元，该控制单元在由计时器监视得到的装置没有被操作的时间超过所设定的规定时间且由计时器监视得到的由连接检测单元检测到的连接状态的时间超过所设定的规定时间时，控制为将蓄电池与x射线用电压产生单元之间的连接切断，开始由外部电源对蓄电池进行充电，从而只要将装置主体与外部电源连接，就基于计时器的结果来将蓄电池与x射线用电压产生单元之间的连接切断，开始对蓄电池进行充电。其结果，不取决于装置的启动/停止，只要与外部电源连接就能够自动地进行对蓄电池的充电。

附图说明

图1是表示实施例所涉及的移动式x射线装置的概要结构的侧视图。

图2是实施例所涉及的移动式x射线装置的x射线电路的电路图。

图3是用于与图2的比较的现有的x射线电路的电路图。

图4是计时器监视装置没有被操作的时间的一系列的流程图。

图5是计时器监视由变压器检测到的连接状态的时间的一系列的流程图。

图6是由计时器监视得到的各时间分别超过所设定的规定时间时的一系列的流程图。

图7是钥匙开关电路的闭合/断开的模式。

图8是变形例所涉及的作为连接检测单元的连接检测电路的周围的电路图。

图9是另一变形例所涉及的作为连接检测单元的电流检测电路的周围的电路图。

具体实施方式

下面，参照附图来说明本发明的实施例。图1是表示实施例所涉及的移动式x射线装置的概要结构的侧视图，图2是实施例所涉及的移动式x射线装置的x射线电路的电路图，图3是用于与图2的比较的现有的x射线电路的电路图。在本实施例中，作为x射线装置，采用被用于院内巡诊摄影、紧急时的病房摄影、手术室中的摄影(也包括侵袭性检查中的透视)的移动式x射线装置作为例子进行说明。此处，“侵袭性检查”是指以外科为标准的检查。

如图1所示，本实施例所涉及的移动式x射线装置1构成为x射线管3(也参照图2)和x射线检测器4与载置被检体m的载置台2(手术台、床、顶板)独立地移动。x射线管3向被检体m照射x射线，x射线检测器4检测透过了被检体m的x射线。在图1中，x射线检测器4由影像增强器(i.i)构成，如果是通常使用的x射线检测器，则如以平板型x射线检测器(fpd)等所例示的那样，不特别地进行限定。尤其是在进行数码拍摄的情况下，fpd有用。移动式x射线装置1相当于本发明中的x射线装置。

除此以外，移动式x射线装置1具备：c臂5，在其一端保持x射线管3，在其另一端保持x射线检测器4；移动式台车6，其构成为能够相对于地面水平移动；监视器(省略图示)，其输出显示利用x射线检测器3得到的x射线图像；以及手动开关(省略图示)，其由用户等操作者握持。在移动式台车6中内置有蓄电池7(也参照图2)和x射线电路8(也参照图2)，移动式台车6具备带有插头的电源线缆9(也参照图2)，该电源线缆9的插头能够插入到作为外部电源的插座c(参照图2)。

c臂5构成为能够被移动式台车6保持且能够相对于该移动式台车6移动。c臂5在旋转中心轴x方向上形成为弯曲状。在本实施例中，c臂5通过沿c臂5自身绕与旋转中心轴x正交的轴y的轴心(沿箭头ra方向)旋转，能够使由c臂5保持的x射线管3和x射线检测器4也沿相同方向旋转。并且，c臂5通过绕旋转中心轴x的轴心(沿箭头rb方向)旋转，能够使x射线管4和x射线检测器5也沿相同方向旋转，c臂5通过绕铅垂轴的轴心(沿箭头rc方向)旋转(即回转)，能够使x射线管4和x射线检测器5也沿相同方向旋转(回转)。

具体而言，如图1所示，c臂5经由支柱11、水平支承部12和臂保持部13而被保持于移动式台车6。支柱11能够以能够沿铅垂轴上下地进行升降移动的方式旋转，由此能够使x射线管4和x射线检测器5连同被支柱11保持的c臂5进行升降移动。水平支承部12能够沿与旋转中心轴x方向平行的水平方向进行进退移动，能够使x射线管4和x射线检测器5连同被水平支承部12保持的c臂5进行进退移动。

另外，通过将臂保持部13以能够绕旋转中心轴x的轴心旋转的方式保持于水平支承部12，能够使x射线管3和x射线检测器4连同被臂保持部13保持的c臂5绕旋转中心轴x的轴心(沿箭头ra方向)旋转。通过将c臂5以能够绕与旋转中心轴x正交的轴y的轴心旋转的方式保持于臂保持部13，能够使x射线管3和x射线检测器4连同c臂5绕轴y的轴心(沿箭头rb方向)旋转。通过将水平保持部12以能够绕铅垂轴的轴心旋转的方式保持于支柱11，能够使x射线管3和x射线检测器4连同被水平保持部12和臂保持部13保持的c臂5绕铅垂轴的轴心(沿箭头rc方向)旋转(回转)。

另外，在c臂5设置有手动操作用的手柄14，用户等操作者握住手动操作用的手柄14，能够手动地使x射线管3和x射线检测器4连同c臂5绕轴y的轴心(沿箭头ra方向)旋转，手动地使x射线管3和x射线检测器4连同c臂5绕旋转中心轴x的轴心(沿箭头rb方向)旋转，手动地使x射线管4和x射线检测器5连同c臂5绕铅垂轴的轴心(沿箭头rc方向)旋转(回转)。另外，手动地使支柱11沿铅垂轴上下地进行升降移动，从而能够手动地使x射线管4和x射线检测器5连同被支柱11保持的c臂5进行升降移动，手动地使水平支承部12沿水平方向进行进退移动，从而能够手动地使x射线管4和x射线检测器5连同被水平支承部12保持的c臂5进行进退移动。

此外，该x射线管3、x射线检测器4、c臂5、移动式台车6、支柱11、水平支承部12和臂保持部13分别被设计为能够保持动力平衡(重量平衡)，无论它们移动到哪个位置，均不会发生轴因重量而倾斜的情况。因此，用户等操作者能够通过手动简单地使它们动作。

在移动式台车6的底部设置有前轮6a和后轮6b。通过利用电动机6m驱动前轮6a且由用户等操作者推拉移动式台车6使后轮6b转动，能够使x射线管4和x射线检测器5连同c臂5相对于地面沿水平方向自由移动。像这样，本实施例所涉及的移动式台车6构成为利用电动机6m来辅助(协助)手动。当然，如果包括x射线检测器4、c臂5、移动式台车6、支柱11、水平支承部12和臂保持部13的移动式x射线装置1的总重量轻，则也可以不必利用电动机来辅助(协助)手动。此外，也可以构成为具备电动机、驱动轴、小齿轮等(均省略图示)来辅助(协助)对x射线管3、x射线检测器4和c臂5等的手动操作。

像这样，通过手动地使c臂5和移动式台车6动作，来手动地使x射线管3和x射线检测器4这两方相对于被检体m动作。另外，基于由x射线检测器4检测到的x射线进行透视或者拍摄。在进行拍摄的情况下，针对由x射线检测器4检测从x射线管3以通常的剂量照射且透过了被检体m的x射线所得到的x射线检测信号进行延迟校正、增益校正等各种处理来输出x射线图像，写入到由ram(random-accessmemory：随机存取存储器)等形成的存储介质(省略图示)进行存储，根据需要适当地从存储介质读取，输出显示于监视器(省略图示)或者输出打印到打印机、胶片等(省略图示)。另一方面，在进行透视的情况下，针对由x射线检测器4检测从x射线管3以少于拍摄时的剂量连续照射且透过了被检体m的x射线所得到的各个x射线检测信号分别进行延迟校正、增益校正等各种处理，将各个x射线图像依次连续地输出显示于监视器。通过像这样不经由存储介质而直接地输出显示于监视器，能够将通过透视得到的各个x射线图像以运动图像的形式实时地进行显示。此外，也可以将通过透视得到的各个x射线图像写入到存储介质进行存储。

如图2所示，x射线电路8(也参照图1)除具备上述的蓄电池7(也参照图1)外，还具备带转换器的充电电路21、变压器22、具有计时器23的控制电路24、钥匙开关电路25、带逆变器的高压产生电路26，并且具备上述的x射线管3(也参照图1)。变压器22相当于本发明中的连接检测单元，控制电路24相当于本发明中的控制单元，钥匙开关电路25相当于本发明中的连接分离切换电路，高压产生电路26相当于本发明中的x射线用电压产生单元。

电源线缆9(也参照图1)与充电电路21及变压器22电连接，钥匙开关电路25经由多个电路(省略图示)与电源线缆9切换连接(参照图2中的(a))，控制电路24与电源线缆9切换连接(参照图2中的(a))。图2中的(a)具有上述的多个电路，但由于不是与本实施例的特征相关的结构，因此省略其说明和图示。

另外，利用钥匙开关电路25的开关sw2以经由电源线缆9将插座c与高压产生电路26进行连接或者分离的方式进行切换。另外，利用开关sw2以将蓄电池7与高压产生电路26进行连接或者分离的方式进行切换。在利用开关sw2将蓄电池7与高压产生电路26电连接时，控制电路24经由多个电路(省略图示)与开关sw2的下游切换连接，从而控制电路24与蓄电池7切换连接(参照图2中的(b))。与图2中的(a)同样地，图2的(b)具有上述的多个电路，但由于不是与本实施例的特征相关的结构，因此省略其说明和图示。

充电电路21与串联连接的蓄电池7电连接，钥匙开关电路25经由多个电路(省略图示)与蓄电池7切换连接(参照图2中的(c))。与图2中的(a)、图2中的(b)同样地，图2中的(c)具有上述的多个电路，但由于不是与本实施例的特征相关的结构，因此省略其说明和图示。另外，利用钥匙开关电路25的开关sw2以将蓄电池7与高压产生电路26进行连接或者分离的方式进行切换。

变压器22的二次电路与计时器23电连接。控制电路24与插座c(参照图2中的(a))以及蓄电池7(参照图2中的(b))中的任一个切换连接，其中，与插座c的切换连接是经由电源线缆9进行的。钥匙开关电路25与插座c(参照图2中的(a))以及蓄电池7(参照图2中的(c))中的任一个切换连接，其中，与插座c的切换连接是经由电源线缆9进行的。控制电路24与充电电路21、钥匙开关电路25、高压产生电路26、x射线管3电连接。在图2中省略图示，控制电路24也与x射线检测器4(参照图1)、电动机6m(参照图1)等电连接。控制电路24由搭载有中央运算处理装置(cpu)等的电路构成。

高压产生电路26与x射线管3电连接。高压产生电路26具有逆变器，实际上在高压产生电路26与x射线管3之间设有变压器(省略图示)，高压产生电路26与x射线管3之间产生磁耦合(互感)。

为了与本实施例进行比较，在图3中示出现有的x射线电路的电路图。如图3所示，现有的x射线电路108具备蓄电池107、带转换器的充电电路121、控制电路124、钥匙开关电路125和带逆变器的高压产生电路126，并且具备x射线管103。与本实施例的不同点在于：以往不具备本实施例这样的变压器22(参照图2)，以及钥匙开关电路125仅与蓄电池107连接。

另外，在本实施例中，是利用开关sw2以将蓄电池7与高压产生电路26进行连接或者分离的方式进行切换的结构，与此相对地，以往，在开关sw2断开时将蓄电池107与高压产生电路126之间的连接切断，在开关sw2闭合时将蓄电池107与高压产生电路126进行电连接。也就是说，在本实施例中，开关sw2为双投式(切换两个电路的开关)，与此相对地，现有的开关sw2是单投式(将一个电路切换为闭合或者断开的开关)。此外，双投式也能够作为单投式来使用。另外，以往也是控制电路124具有计时器(在图3中省略图示)，但现有的计时器不像本实施例这样监视装置没有被操作的时间、由本实施例这样的以变压器22等为代表的连接检测单元检测到的连接状态的时间。

返回到本实施例的说明，将电源线缆9的插头插入到插座c，从而将装置主体与插座c电连接。如上所述，充电电路21具有转换器(整流器)，在装置主体与插座c电连接时，由转换器将来自由插座c供给的ac电源的交流变换为直流，控制对蓄电池7的充电。

在装置主体与插座c电连接时，切换为控制电路24经由电源线缆9与插座c(参照图2中的(a))连接，从而从插座c对控制电路24进行供电。同样，在装置主体与插座c电连接时，切换为钥匙开关电路25经由电源线缆9与插座c(参照图2中的(a))连接，从而从插座c对钥匙开关电路25进行供电。

另一方面，在装置主体没有与插座c电连接时，切换为钥匙开关电路25的开关sw2将蓄电池7与高压产生电路26进行连接(参照图2中的(b))，从而从蓄电池7向控制电路24进行供电。同样，在装置主体没有与插座c电连接时，切换为钥匙开关电路25与蓄电池7(参照图2中的(c))连接，从而从蓄电池7向钥匙开关电路25进行供电。

变压器22检测电气线缆9的电位差，将检测结果(二次电流或者二次电压)从变压器22的二次电路送入到计时器23。在装置主体与插座c电连接时，变压器22检测电气线缆9的电压线与接地线之间的电位差，由此检测装置主体与插座c是否电连接。相反，在装置主体没有与插座c电连接时，在电气线缆9的电压线与接地线之间不产生电位差，因此在变压器22的二次电路中不产生电流、电压，检测为装置主体没有与插座c电连接。

在装置没有被操作时(例如待机时)，控制电路24不被输入与控制指令相关的信号。如果将控制电路24没有被输入与控制指令相关的信号的时间设为t1，将基于变压器22的检测的插座c与装置主体之间的连接状态的时间设为t2，则本实施例的计时器23分别监视该时间t1、t2。在该时间t1、t2分别超过所设定的规定时间时，控制电路24控制为经由钥匙开关电路25而利用开关电路25的开关sw2将蓄电池7与高压产生电路26之间的连接切断，控制为开始由插座c对蓄电池7进行充电。

即，在由计时器23监视得到的装置没有被操作的时间(控制电路24没有被输入与控制指令相关的信号的时间t1)超过所设定的规定时间，且由计时器23监视得到的由变压器22检测到的连接状态的时间t2超过所设定的规定时间时，控制电路24控制为将蓄电池7与高压产生电路26之间的连接切断，控制为开始由插座c对蓄电池7进行充电。此外，关于各个规定时间，能够由用户设定。

相反，在由计时器23监视得到的装置没有被操作的时间t1为所设定的规定时间以下，或者由计时器23监视得到的由变压器22检测到的连接状态的时间t2为所设定的规定时间以下时，至少不进行利用插座c对蓄电池7的充电。

接着，在参照上述的图2的同时参照图4～图6来说明各个控制。图4是计时器监视装置没有被操作的时间的一系列的流程图，图5是计时器监视由变压器检测到的连接状态的时间的一系列的流程图，图6是由计时器监视得到的各时间分别超过所设定的规定时间时的一系列的流程图。

(步骤s1)时间t1的复位

说明图4的流程图。在图4的流程图中，以控制电路24刚刚变为没有被输入与控制指令相关的信号的时刻为起点。首先，将装置没有被操作的时间t1复位为“0”。

(步骤s2)时间t1>规定时间？

以在步骤s1中复位为“0”的时间点为起点，计时器23监视控制电路24没有被输入与控制指令相关的信号的时间t1。控制电路24判断控制电路24没有被输入与控制指令相关的信号的时间t1、即由计时器23监视得到的装置没有被操作的时间t1是否超过所设定的规定时间(时间t1>规定时间)。在时间t1为所设定的规定时间以下(在图4的流程图中以“否”表记)的情况下，进入到步骤s3。在时间t1超过所设定的规定时间(在图4的流程图中以“是”表记)的情况下，如图4的流程图所示，如果将该条件(时间t1>规定时间)设为a，则进入到a。

(步骤s3)有信号输入？

在步骤s2中控制电路24判断为时间t1为所设定的规定时间以下的情况下，控制电路24判断控制电路24是否被输入与控制指令相关的信号(信号输入)。在以在步骤s1中复位为“0”的时间点为起点的规定时间内控制电路24被输入与控制指令相关的信号(在图4的流程图中以“是”表记)的情况下，返回到步骤s1，将装置没有被操作的时间t1复位为“0”。在以在步骤s1中复位为“0”的时间点为起点的规定时间内控制电路24没有被输入与控制指令相关的信号(在图4的流程图中以“否”表记)的情况下，返回到步骤s2，判断是否满足该条件(时间t1>规定时间)。

(步骤t1)有连接？

接着，说明图5的流程图。首先，变压器22判断装置主体是否已与插座c电连接(有连接)。在装置主体没有与插座c电连接(在图5的流程图中以“否”表记)的情况下，返回到步骤t1，进行循环待机，直至变压器22检测到装置主体与插座c电连接为止。在装置主体与插座c电连接(在图5的流程图中以“是”表记)的情况下，进入到步骤t2。

(步骤t2)时间t2的复位

以在步骤t1中装置主体刚刚与插座c电连接的时刻为起点，将由变压器22检测到的连接状态的时间t2复位为“0”。

(步骤t3)时间t2>规定时间？

以在步骤t2中复位为“0”的时间点(即在步骤t1中装置主体刚刚与插座c电连接的时刻)为起点，控制电路24的计时器23判断由变压器22检测到的连接状态的时间t2是否超过所设定的规定时间(时间t2>规定时间)。在时间t2为所设定的规定时间以下(在图5的流程图中以“否”表记)的情况下，进入到步骤t4。在时间t2超过所设定的规定时间(在图5的流程图中以“是”表记)的情况下，如图5的流程图所示，如果将该条件(时间t2>规定时间)设为b，则进入到b。

(步骤t4)有连接？

在步骤t3中控制电路24判断为时间t2为所设定的规定时间以下的情况下，变压器22判断装置主体是否保持与插座c电连接的状态(有连接)。与步骤t1的不同点在于，以在步骤t2中复位为“0”的时间点(即在步骤t1中装置主体刚刚与插座c电连接的时刻)为起点，计时器23监视时间t2。在以在步骤t2中复位为“0”的时间点为起点的规定时间内装置主体从插座c分离(在图5的流程图中以“否”表记)的情况下，返回到步骤t1，进行循环待机，直至变压器22检测到装置主体与插座c电连接为止。在以在步骤t2中复位为“0”的时间点为起点的规定时间内装置主体保持与插座c电连接的状态(在图5的流程图中以“是”表记)的情况下，返回到步骤t3，判断是否满足该条件(时间t2>规定时间)。

(步骤u1)a∧b

接着，说明图6的流程图。在满足时间t1>规定时间(a)且时间t2>规定时间(b)(在图6的流程图中以“a∧b”表记)，即，由计时器23监视得到的装置没有被操作的时间t1超过所设定的规定时间且由计时器23监视得到的由变压器22检测到的连接状态的时间t2超过所设定的规定时间时，进入到步骤u2。

(步骤u2)开始对蓄电池的充电

在步骤u1中满足时间t1>规定时间(a)且时间t2>规定时间(b)的情况下，控制电路24控制为将蓄电池7与高压产生电路26之间的连接切断，控制为开始由插座c对蓄电池7进行充电。

根据本实施例所涉及的移动式x射线装置1，除具备产生用于产生x射线的电压的x射线用电压产生单元(在本实施例中为高压产生电路26)、蓄电池7外，还具备监视时间的计时器23、检测外部电源(在本实施例中为插座c)与装置主体之间是否连接的连接检测单元(在本实施例中为变压器22)、以及如下述那样进行控制的控制单元(在本实施例中为控制电路24)。即，在由计时器23监视得到的装置没有被操作的时间超过所设定的规定时间且由计时器23监视得到的由连接检测单元(变压器22)检测到的连接状态的时间超过所设定的规定时间时，控制为将蓄电池7与x射线用电压产生单元(高压产生电路26)之间的连接切断，控制为开始由外部电源(插座c)对蓄电池7进行充电。也就是说，装置没有被操作的时间超过所设定的规定时间意味着不使用装置，由连接检测单元(变压器22)检测到的连接状态的时间超过所设定的规定时间意味着装置主体与外部电源(插座c)超过该规定时间地持续连接。因而，只要将装置主体与外部电源(插座c)连接，就基于计时器23的结果来将蓄电池7与x射线用电压产生单元(高压产生电路26)之间的连接切断，开始对蓄电池7进行充电。其结果，不取决于装置的启动/停止，只要与外部电源(插座c)连接就能够自动地进行对蓄电池7的充电。另外，由于只要与外部电源(插座c)连接就自动地进行对蓄电池7的充电，因此也起到降低用户忘记对装置的蓄电池7的充电的可能性的效果。

另外，由于fpd等数码摄影的普及，存在如下这样的用户的需求：在手术室等中使装置在启动的状态下待机，在术后等想要立即进行拍摄。在该情况下，使装置在启动的状态下与墙壁插座连接地进行待机。在该待机期间中只要将装置主体与插座c连接，装置(此处为控制电路24)就自动地判断是否需要进行充电，来进行对蓄电池7的充电。因而，通过对蓄电池7的充电，将蓄电池7的剩余容量保持为可供装置使用的状态，因此能够立即地进行拍摄或者透视。另外，对于被用于本实施例的移动式x射线装置1的铅蓄电池而言，通过自动地进行充电而总是将蓄电池保持在接近满充电的状态，从而也起到使蓄电池的寿命延长这样的效果。

另外，在本实施例中，移动式x射线装置1具备消耗比x射线用电压产生单元(高压产生电路26)的消耗电力低的电力的电路或者设备。此处，消耗比x射线用电压产生单元(高压产生电路26)的消耗电力低的电力的电路/设备如在“用于解决问题的方案”一栏中也已叙述的那样，是指不需要基于短时间内的大电流的消耗电力，即不需要蓄电池7的高倍率放电性能的电路/设备。作为该电路/该设备，有上述那样的连接分离切换电路(在本实施例中为钥匙开关电路25)、上述的控制单元(控制电路24)、掌管充电的充电电路21、fpd、个人计算机的监视器等。

优选的是，在装置主体与外部电源(插座c)电连接时，从该外部电源(插座c)向这些电路或者设备供给电力，在装置主体没有与外部电源(插座c)电连接时从蓄电池7向这些电路或者设备供给电力。由于这些电路/设备是不需要蓄电池7的高倍率放电性能的电路/设备，因此即使在装置主体与外部电源(插座c)电连接时被自动地进行充电，被同时进行对蓄电池7的充电和向该电路/该设备的电力供给，也不产生蓄电池7的电压的急剧下降，对蓄电池7的充电控制被正确地进行。另一方面，在装置主体没有与外部电源(插座c)电连接时，从蓄电池7向该电路/该设备供给电力。像这样，能够与外部电源(插座c)对装置主体的连接状态无关地向该电路/该设备供给电力，来进行基于该电路/设备的处理。

在本实施例中，如上所述，在装置主体与外部电源(插座c)电连接时，从该外部电源(插座c)向这些电路/设备供给电力，在装置主体没有与外部电源(插座c)电连接时，从蓄电池向这些电路/设备供给电力，但是也可以具备如下这样的连接分离切换电路，该连接分离切换电路即使在不是像本实施例这样的供电(电力的供给)的情况下，也以将蓄电池7与x射线用电压产生单元(高压产生电路26)进行连接或者分离的方式进行切换。在本实施例中，连接分离切换电路是构成为能够从外部通过开关进行操作的电路，作为该电路，采用钥匙开关电路25作为例子进行说明，钥匙开关电路25如图7所示那样发挥功能。图7是钥匙开关电路的闭合/断开的模式。

如在“用于解决问题的方案”一栏中也已叙述的那样，作为钥匙开关电路25的闭合/断开的模式有三种(参照图7中的“○”)。存在以下模式：当用户将开关(sw1)钥匙操作为闭合时，将成为对象的两个电气电路/设备间的开关(sw2)切换为闭合，使两个电气电路/设备间短路而进行电连接。相反地，存在当用户将开关(sw1)钥匙操作为闭合时将成为对象的两个电气电路/设备间的开关(sw2)切换为断开从而使两个电气电路/设备间断路而分离的模式，作为以抑制基于连接的待机电力为目的的eco模式发挥功能。通常，钥匙开关电路被应用于装置的电源开关，用户将开关(sw1)钥匙操作为断开是指使装置的电源开关断开。因而，当用户将开关(sw1)钥匙操作为断开时，成为对象的两个电气电路/设备间的开关(sw2)自动地切换为断开。像这样，当用户将开关(sw1)钥匙操作为断开时，装置的电源开关断开，因此不可能存在当用户将开关(sw1)钥匙操作为断开时成为对象的两个电气电路/设备间的开关(sw2)切换为闭合的模式(参照图7中的“×”)。

如果将该钥匙开关电路25这样的构成为能够从外部通过开关进行操作的连接分离切换电路如本实施例这样应用于蓄电池7与x射线用电压产生单元(高压产生电路26)之间的连接/分离，则成为图7所示那样。关于当将开关(sw1)操作为闭合时将蓄电池7与x射线用电压产生单元(高压产生电路26)之间的开关(sw2)切换为闭合来进行电连接的模式，在从蓄电池7向x射线用电压产生单元(高压产生电路26)供电来使用装置时被使用(参照图7中的“使用模式”)。关于当将开关(sw1)操作为闭合时将蓄电池7与x射线用电压产生单元(高压产生电路26)之间的开关(sw2)切换为断开而分离的模式，如上所述被用作装置待机时等的eco模式(参照图7中的“eco模式”)。关于当将开关(sw1)操作为断开时蓄电池7与x射线用电压产生单元(高压产生电路26)之间的开关(sw2)自动地切换为断开的模式，专用于对蓄电池7的充电(参照图7中的“充电模式”)。

如现有的钥匙开关电路这样的构成为能够从外部通过开关进行操作的连接分离切换电路与主要的控制单元(例如控制电路)不同，该连接分离切换电路与蓄电池连接，从蓄电池向连接分离切换电路进行供电(参照现有的图3中的(c))。在该现有的结构的情况下，例如当以上述的eco模式对蓄电池进行充电时，来自串联连接的蓄电池的大电流不流入到与蓄电池分离的x射线用电压产生单元(高压产生电路)，流入到与蓄电池连接的连接分离切换电路(钥匙开关电路)。连接分离切换电路(钥匙开关电路)是如上所述那样不需要蓄电池的高倍率放电性能的电路。其结果，基于大电流的高频电流流入到连接分离切换电路(钥匙开关电路)，也可能成为噪声的来源。

因此，优选的是，在装置主体与外部电源(插座c)电连接时，如图2所示，连接分离切换电路(钥匙开关电路25)与该外部电源(插座c)连接，从该外部电源(插座c)向该连接分离切换电路(钥匙开关电路25)供给电力，在装置主体没有与外部电源(插座c)电连接时，连接分离切换电路(钥匙开关电路25)与蓄电池7连接，从该蓄电池7向该连接分离切换电路(钥匙开关电路25)供给电力。在该情况下，即使以上述的eco模式对蓄电池7进行充电，由于在对蓄电池7充电时装置主体与外部电源(插座c)电连接，因此从该外部电源(插座c)向该连接分离切换电路(钥匙开关电路25)供给电力(供电)，能够防止来自蓄电池7的大电流流入连接分离切换电路(钥匙开关电路25)。

本发明不限于上述实施方式，能够如下述这样实施变形。

(1)在上述的实施例中，采用被用于院内巡诊摄影、紧急时的病房摄影、手术室中的摄影的移动式x射线装置作为例子进行了说明，如果是具备产生用于产生x射线的电压的x射线用电压产生单元(在实施例中为高压产生电路26)的x射线装置，则不特别地进行限定。例如，也可以是固定式的x射线装置。但是，通常时是以在装置的周围没有设置墙壁插座等外部电源而使用来自蓄电池的电力进行拍摄或者透视为前提，因此应用于移动式x射线装置是有用的。

(2)在上述的实施例中，外部电源是插座，但也可以是具有发电机功能的外部电源。

(3)在上述的实施例中，作为检测外部电源(在实施例中为插座c)与装置主体之间是否连接的连接检测单元，使用图2所示那样的变压器22，但是检测是否连接的连接检测单元不是一定限于变压器。例如，如图8所示，也可以是，具备内置有高压产生电路(在图8中省略图示)等的基板电路31，并且具备构成为能够插入到基板电路31的连接器32以及连接检测电路33。基板电路31经由连接器32与电源线缆9及跳线j电连接，跳线j与连接检测电路33电连接。为了将装置主体与插座c电连接，将电源线缆9的插头插入到插座c，并且将连接器32插入到基板电路31。由此，跳线j也与基板电路31电连接，因此连接检测电路33检测跳线j的电位，从而检测装置主体与插座c是否电连接。

(4)在上述的实施例、上述的变形例(3)中，通过检测电位来检测外部电源(在实施例、变形例(3)中为插座c)与装置主体之间是否连接，但也可以通过检测有无流过电源线缆的电流来检测外部电源(插座c)与装置主体之间是否连接。例如，也可以如图9所示那样具备电流检测电路34。电流检测电路34检测有无流过电源线缆9的电流。为了将装置主体与插座c电连接，将电源线缆9的插头插入到插座c。由此，通过由电流检测电路34检测流过电源线缆9的电流来检测装置主体与插座c是否电连接。

(5)在上述的实施例中，控制单元是由搭载cpu等的电路构成的控制电路，但是也可以是能够根据程序数据来变更内部使用的硬件电路(例如逻辑电路)的可编程器件(例如fpga(fieldprogrammablegatearray：现场可编程门阵列))。

(6)在上述的实施例中，控制电路24(参照图2)具有计时器23(参照图2)，但是以控制电路24等为代表的控制单元无需一定内置计时器。也可以分别独立地具备控制单元和计时器。

(7)在上述的实施例中，在装置主体与外部电源(在实施例中为插座c)电连接时，从该外部电源(插座c)向消耗比x射线用电压产生单元(在实施例中为高压产生电路26)的消耗电力低的电力的电路或者设备供给电力，在装置主体没有与外部电源(插座c)电连接时，从蓄电池7向消耗比x射线用电压产生单元(在实施例中为高压产生电路26)的消耗电力低的电路或者设备供给电力，但是不一定限定于该供电(电力的供给)。也可以是，即使装置主体与外部电源(插座c)电连接，在对蓄电池充电时也从蓄电池向该电路/该设备供给电力。另外，还可以是，根据蓄电池的剩余容量来切换从蓄电池/外部电源(插座c)向该电路/该设备的供电。例如，以如下方式进行切换：在不对蓄电池充电且蓄电池的剩余容量少时，从外部电源(插座c)向该电路/该设备供给电力，在蓄电池的剩余容量多或者对蓄电池充电时，从蓄电池向该电路/该设备供给电力。

(8)在上述的实施例中，连接分离切换电路是构成为能够从外部通过开关进行操作的电路(在实施例中为钥匙开关电路25)，但无需一定是构成为能够从外部通过开关进行操作的电路。另外，构成为能够从外部通过开关进行操作的电路不一定限于是与钥匙操作同步地利用开关进行操作的钥匙开关电路。例如，也可以是与开关的按下同步地利用开关进行操作的电路。

(9)在自动对蓄电池充电时，为了防止过充电，也可以是进行如下控制：在开始以大电流进行充电前使微小的电流流过，检测(检查)蓄电池的电压变化，从而检测(检查)蓄电池的剩余容量，在剩余容量为固定量以下时进行充电。

产业上的可利用性

如上所述，本发明适于移动式x射线摄影装置。

附图标记说明

1：移动式x射线装置；7：蓄电池；22：变压器；23：计时器；24：控制电路；25：钥匙开关电路；26：高压产生电路；2？：sw1、sw2：开关；c：插座。