1.一种柔性翻身护理床，包括床架(1)、床板和控制系统，所述床板位于床架(1)上方；控制系统设于床架(1)任意位置，用于控制护理床中各部分动作；所述床板包括中间床板、床尾板和床头板，所述床头板分为床头板a(211)、床头板b(215)和床头板c(219)，床尾板分为床尾板a(214)、床尾板b(218)和床尾板c(222)，中间床板分为中间床板a(212)、中间床板b(213)、中间床板c(216)、中间床板d(217)、中间床板e(220)和中间床板f(221)；其特征在于：中间床板、床尾板和床头板之间通过活动铰接装置连接，组成一矩形整体床，所述活动铰接装置包括圆柱螺栓(33)、凸台(32)和凹台(31)，凸台(32)与凹台(31)通过圆柱螺栓(33)卡接，所述凸台(32)处设有螺纹孔a，凹台(31)上与凸台(32)螺纹孔相对位置设有螺纹孔b，所述圆柱螺栓(33)横穿螺纹孔a和螺纹孔b，固定中间床板、床尾板和床头板。
2.根据权利要求1所述的柔性翻身护理床，其特征在于：所述床板上还设有床垫(4)，床垫(4)包括若干个囊腔(411)，床头板、中间床板和床尾板底部的中央位置各设有囊腔(411)，囊腔(411)内设有气囊(412)；所述床头板a211底部囊腔(411)中设有气囊A，气囊A从床头板b215中心线向外侧逐渐变大；床头板b215设有气囊B，气囊B以床头板b215中心线为基线相两侧逐渐变大，床头板c219设有气囊c，所述气囊A、气囊B和气囊C顶部点组成一条曲线，所述曲线符合人体背部曲线。
3.根据权利要求2所述的柔性翻身护理床，其特征在于：所述囊腔(411)底部设有进气口、出气口、进水口和出水口，进气口、出气口、进水口和出水口依次设于囊腔(411)底部四周，所述进气口连接进气管(413)，出气口连接出气管，进气管(413)和出气管上均设有阀门a(414)。
4.根据权利要求4所述的柔性翻身护理床，其特征在于：所述进气管(413)和气泵(418)之间还设有主进气管(415)，主进气管(415)连接床板中所有囊腔(411)底部的进气管(413)和出气管，主进气管(415)上设有气泵(418)，通过气泵(418)将空气打入气囊(412)内，使气囊(412)膨胀。
5.根据权利要求5所述的柔性翻身护理床，其特征在于：所述气泵(418)采用充气吸气泵，主进气管(415)也是主出气管。
6.根据权利要求4所述的柔性翻身护理床，其特征在于：所述囊腔(411)底部还设有进水管(419)、出水管(423)和水箱(421)，进水管(419)与各囊腔(411)的进水口通过分进水管(417)连接，出水管(423)与各囊腔(411)的出水口通过分出水管连接，进水管(419)和出水管(423)之间设有水箱(421)；分进水管(417)和分出水管上同样设有阀门b(416)，所述进水管(419)上设有循环泵(420)，出水管(423)与水箱(421)之间设有回抽装置(422)。
7.根据权利要求1所述的柔性翻身护理床，其特征在于：所述护理床还设有翻身机构，所述翻身机构包括气站、气缸(51)、固定板(52)和导轨(6)，气缸(51)设于固定板(52)上，且与气站相连，所述气站可同时给多个护理床中气缸(51)提供气源；固定板(52)与导轨(6)连接，固定板(52)可在导轨(6)上前后移动；导轨(6)安装于床板与床架(1)之间。
8.根据权利要求8所述的柔性翻身护理床，其特征在于：所述导轨(6)分为导轨A和导轨B，所述导轨A位于床头板a211中心线的正下方位置，导轨A前后两端与床架(1)连接；所述导轨B位于床头板c219中心线的的正下方位置，且导轨B前后两端与床架(1)连接。
9.根据权利要求8所述的柔性翻身护理床，其特征在于：所述床头板a211、中间床板a212、中间床板b213、床尾板a214、床头板b215、中间床板c216、中间床板d217、床尾板b218各板底部均设有气缸(51)和固定板(52)，所述固定板(52)中间设有矩形通孔，通孔前后侧壁中间位置设有转轴(53)，气缸(51)与转轴(53)铰接，气缸(51)可以转轴(53)为圆心进行摆动。
10.根据权利要求1所述的柔性翻身护理床，其特征在于：所述控制系统包括控制器、振动器、压力传和角度传感器，所述控制器设于中间翻转部底部任意位置，且振动器、压力传感器、角度传感器与控制器分别相连；振动器位于气囊(412)和囊腔(411)之间；压力传感器设于气囊(412)顶部；角度传感器设于中间翻身部底部。