技术总结
本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种可穿戴式人体外骨骼机器人，包括背架，所述背架包括互相垂直连接在一起的背板和安装板，所述安装板上安装有控制箱，所述安装板底部靠近背板一侧的两边对称设有两个L型支架；在大、小腿处均采用柔性绑带连接，允许人和外骨骼之间具有一定的运动位置误差，且可以维持人机间合适的连接刚度；设有调节宽度和高度的定位孔，且通过螺栓连接，可以满足不同体格的使用者使用且调节方便；设有角度传感器和力传感器可以对使用者的运动状态进行数据采集。
技术研发人员：韩清江
受保护的技术使用者：武汉云云天下信息科技有限公司
文档号码：201710039707
技术研发日：2017.01.19
技术公布日：2017.06.13