技术总结
本发明涉及一种扫动测障导盲拐杖及其控制方法，包括：一移动机构、设置于该移动结构后端外侧壁的手持杆、设置于该移动机构上端面后侧的单片机、设置于该移动机构上端面后侧且与单片机相连的语音模块、设置于该移动机构上端面前侧且与单片机相连的舵机、一外侧壁通过连接件与舵机输出轴相连的摆动触点开关、与摆动触点开关另一外侧壁相连的摆动杆；摆动触点开关中的静触点接地，动触点与所述单片机相连。本发明提供了一种扫动测障导盲拐杖，可自动测障且准确便捷，测障范围较广，自带黑夜提醒和找回功能。
技术研发人员：陈俊;孙志聪;吴海金;陈琪;李毅;黄志坤;杨煌威;张祎文
受保护的技术使用者：福州大学
文档号码：201710046967
技术研发日：2017.01.22
技术公布日：2017.06.06