沐浴洗澡机器人的制作方法

本发明涉及洗澡设备，特别是一种全自动智能沐浴洗澡机器。属于日常卫生保健用品。

背景技术：

沐浴洗澡简称洗浴，有着悠久的历史。中国早在3000年前殷商时代的甲骨文里，已经有了“浴”、“沐”、“洗”这些字了。希腊可追溯到公元前六世纪，早期的洗浴是露天进行的，后来发展成为室内的。《周礼》有“王之寝中有浴室”的记载。到春秋时期，中国人民已开始使用专门的设备来洗澡了。南朝梁简文帝萧纲曾著有《沐浴经》三卷，这是全世界至今发现的最早研究沐浴洗澡的专著。东汉许慎《说文解字》云：沐，濯发也；浴，洒身也；洗，洒足也；澡，洒手也。公元334年，东晋石虎在邺城盖了“龙温池”，这是中国较早的大型浴室。唐代西安临潼闻名中外的温泉浴室“华清池”。在唐朝的《外台秘要》、《千金翼方》中记录了大量美发、乌发、熏衣、香体，在这些配方中，运用了大量的香料，除洁身、香体、防虫外，还有空气消毒的作用。到了宋代，营业性的公共浴室应运而生，已出现了代客擦背的专职服务人员，很受人们的欢迎。至16世纪，公共浴室就相当普遍了。到了明清，公共浴室用大铁锅烧水，热水与大池子相通，称为“香水行”。从十八世纪起，人们通常在“现代”浴缸中洗澡。到十九世纪，英国人最先尝试将东方式沐浴引入欧洲。但随着西方国家中淋浴的私家化，沐浴设施几乎完全私人化后，公共浴室和洗澡方式渐渐成为昔日的组成部分了。

二十世纪初，要洗个舒服的热水澡仍是那些拥有很多奴仆的贵族的特权。近百年来，西风渐盛，中国传统洗浴方式无论的家庭还是在公共浴场，都已鲜见。二十一世纪，洗浴也掀开了新的篇章——个性化阶段的到来。人们对洗浴的整体过程有了更高的要求，不仅仅是为了洗净身体和单纯地享受，而且更会在洗浴过程中促进身体和皮肤健康，从整个洗浴过程中获得更多的价值。

现今芳草浴、香精浴、珍珠浴、牛奶浴等形形色色的洗浴方式，体现出人们不再单纯的把洗浴作为清洁自身的一种方式，而是赋予它更多滋养、保健的功能。人们甚至发掘出水的保健功能，现今的水力按摩喷射浴缸，运用浴水中被推进的空气给人热按摩放松，利用水流的强弱变化，达到不同的按摩作用。有些产品还驱动臭氧，让人的毛孔张开的同时，清洁深层肌肤并按摩。洗浴能清除汗垢油污、消除疲劳、舒筋活血、改善睡眠、提高皮肤新陈代谢功能和抗病力。而且通过洗浴能够治疗某些疾病。

洗浴经历一系列的变迁后，在现今社会已越来越被人们关注，它的个性化，甚至凸现了人们在社会和文化层面的自我定位。洗浴对于人们来说不仅是一种生活，更是一门艺术，一种文化。随着时代的变迁，沐浴洗澡的概念包含着桑拿、蒸汗、按摩、药薰、理疗等等，其文化内涵和种种表象特征都在逐渐演变。特别是在现代，各种自动洗浴机的造型设计以及高端科技的结合，出现了各种关于洗浴生活的新的潮流趋势。

技术实现要素：

为了方便人们随时随地有尊严的洗浴，为了让更多的人们享受洗浴的乐趣。本发明针对现有洗澡机进行提升和改进，设计一种全自动沐浴洗澡机器人，一种个性化健康型的集桑拿、蒸汗、按摩、药薰、理疗为一体的自动智能沐浴洗澡机器人。

本发明包括：外壳、内胆、热水器、热风机、淋喷头、控制器，其特征在于：外壳为高强度金属材料，设有门窗、进出气口、进出水口、电源接口和接地铁；内胆采用人体亲和的抗菌材料或多层薄膜材料，内设有淋喷头、紫外线灯、脚踏板、坐板、机器手、求救警报按钮、传感器、控制板和显示屏；外壳与内胆之间的空隙部位设有水泵、气泵、热水器、风机、电热器、控制器、衣箱、药桶、水管、气管和电线，并充满隔温缓冲的填充料；机器手的手掌采用柔软富有弹性的材料，内部设有振动按摩器，掌心的中间设有喷口，机器手臂接有电线和软管，软管经三通阀分别连接水泵、风机与药桶；智能控制器采用模块化结构，分别以电线联接水泵、气泵、风机、电热器、机器手、配电板、电磁阀、显示屏和各传感器。

所述的机器手背部设有挂钩，挂别安置在内胆的中部，可以取下随手使用，可以设置多个。采用振动按摩器上固定柔软富有弹性的材料，形成圆形大面包状人造手掌，振动按摩器的机芯为电动机轴端装有弹簧偏心锤，掌心的中间设有喷口，分别连接水泵、风机与药桶。具有颈肩部、腰背部、腹胸部、腿臂部及全身的按摩捶打和振动揉搓的功能。

所述的淋喷头和机器手的手掌中间喷口，都是经管道三通阀分别连接水泵、风机与药桶；开通不同的阀门喷出水、风和药汁。三通阀为一通三电磁阀，用电线与控制器相连。

所述的药桶与气泵联接，利用空气流速产生的真空，带出药汁从淋喷头和机器手的喷口气化喷出，药桶内的药汁根据需要配有洗发液、沐浴露、精油、牛奶、熏蒸液、中药汁，来满足沐浴者对芳草浴、香精浴、珍珠浴、牛奶浴等形形色色药汁洗浴方式的需要。

所述的自动智能控制器是采用模块化结构和工程学方法，是采用传统的编程技术，自编沐浴洗澡智能机器程序控制软件，使计算机来模拟人的某些智能行为，从其功能过程进行模拟，使系统呈现智能的效果。自动智能控制器是采用模块化结构，包括温湿度监控模块、人员识别监测模块、人机对话模块、液晶显示模块、求救警报模块、历史数据记录模块，有一致的输入和输出接口单元，各模块采用排线连接，每一部分都是具有独立功能。采用工业级高性能单片机、模块化设计、个性定制、稳定可靠。通过模块的组合配置，可以创建不同需求的产品，满足客户的定制需求，对不同款式的产品实现自动控制和智能控制。使整个产品生命周期中的采购、物流、制造和服务资源简化。

所述的时间控制模块包含投币箱和时间控制器。投币控制电路设有语言提示，led显示，控制洗浴程序的运行。使用时由投币箱识别及反馈投币信息，由时间控制器接通和切断电路。用于公共场所，自动控制的运行，操作简单，无需有人值守，以保证在公共场所的长期正常使用，极大的降低了洗浴机器人管理成本。

所述的内胆采用人体亲和的抗菌材料加上紫外线灯的消毒杀菌，在紫外线灯开启时，可激发空气中的氧分子缔合成臭氧分子，有很强的杀菌作用，可以对紫外线没有直接照到的角落产生灭菌效果，从而达到很好的消毒杀菌效果。

所述的多层薄膜材料采用均匀、紧密、无气孔、低渗透材料，通常用塑料薄膜、尼龙薄膜、聚脂薄膜。薄膜的厚度可以薄至几个微米，厚至几百微米。可以根据使用频率、装设地点、卫生等级、用途要求、安装条件的不同，设置厚度和层数。在多层薄膜边沿或表面用于单层薄膜的撕开剥揭装置，有效防止细菌病毒的交叉感染问题。

所述的温湿度监测模块使用数字温湿度传感器，自动智能控制器，并且实时监测和调整屋内空气温湿度状况，满足不同温湿度控制的要求。风机正转为吹风，反转为排气排湿，开通电热器为热风，不开通为冷风，热水温度控制在30℃～56℃之间，室温设定为18℃～42℃之间。在沐浴者进入前和完成洗澡后，内胆空气的相对湿度控制在低于70％。

所述的红外传感器控制开关，可实时监测屋内人员的状况，当人进出门时，可控制该电路的自动开闭，既做到了节能，又解除了安全隐患。无人时开启紫外线灯和通风干燥程序，保持了清洁卫生，既使用户安全放心，又保证不耽误使用。

所述的智能化安全系统由现代通信与信息技术、计算机网络技术、行业安全技术、智能控制技术汇集而成。能够感知、获取、存储变化信息，能够利用已设定的数据对信息进行分析、计算、比较、判断和作出反应，形成决策并传达相应的系统信息。设计求救警报装置，历史状态数据记录和查询，实时检测循环风机电压、电流，有过载、过流和欠压、过压即时报警功能，多台控制器自动组网集中监控功能。

本发明的独特优点和积极效果是：

1.方便舒服。由于本发明采用投币时间控制器限时，全自动智能程序，语言提示，led显示屏，个性定制。机器手是振动按摩器上固定柔软富有弹性的材料，形成圆形大面包状人造手掌。振动按摩器的机芯为电动机轴端装有偏心锤。掌心的中间设有喷口，分别连接水泵、风机与药桶。机器手可以取下随手使用。适宜颈肩部、腰背部、腹胸部、腿臂部及全身的按摩捶打和振动揉搓功能。操作简单、完全自动化、减少管理成本，适合于各种人群的洗浴要求。

2.清洁卫生。由于本发明采用设有紫外线灯消毒杀菌，在紫外线灯开启时，可激发空气中的氧分子缔合成臭氧分子，有很强的杀菌作用。内胆采用抗菌材料或多层薄膜保洁去污染方法。并设有通风干燥程序，保持了清洁卫生，从而达到很好的消毒杀菌，防止细菌病毒的交叉感染的目的。使设备清洁卫生，用户感到安全放心。

3.自动智能。由于本发明按照设定的时间和程序，自动完成温水冲淋、药液喷洒、涂擦按摩、温水冲淋、热风吹干的工作。控制系统根据预设的行为规则参照环境变量对目标设备进行控制，使其自动调节状态完成工作。加上传感器能感知环境变化并且根据变化进行自动调整。智能控制器通过模糊决策确定影响控制特性的参数，进而进行神经控制，有记忆功能，能通过不断学习进行适应控制，结果表明了控制效果很好，经过专人使用，可以设置形成专人的洗浴模式。

4.安全可靠。由于本发明外壳采用高强度金属材料，内胆采用人体亲和的材料，外壳与内胆之间的空隙部位充满隔温缓冲的填充料，三层材质胶结而成；本发明热水温度控制在30℃～56℃之间，室温设定为18℃～42℃之间。多头进空气，保温而不密闭，保证不缺氧；可靠的衣物箱，衣服物品自己保管；安全装置设计求救警报按钮；漏电保护，整个机器人金属外壳联结成一体，并有良好的接地；智能化安全系统由现代通信与信息技术、计算机网络技术、行业安全技术、智能控制技术汇集而成。信息畅通，安全可靠。

5.养身保健。由于本发明采用机器手按摩器，机芯为电动机轴端采用弹簧偏心锤。适宜颈部、腰部、背部、腿部及全身按摩捶打功能。淋喷头和机器手的手掌中间喷口，都是经管道三通阀分别连接水泵、风机与药桶；药桶内的药汁根据需要配有洗发液、沐浴露、精油、薰蒸液、牛奶、中药汁，来满足洗浴者的需要，增加了桑拿、蒸汗、按摩、药薰、理疗功能。能清除汗垢油污、消除疲劳、舒筋活血、改善睡眠、提高皮肤新陈代谢功能和抗病力。而且通过洗浴能够治疗某些疾病。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；图2为实施例1电路图；图3为实施例2的结构示意图。

图中：风机(1)、电热器(2)、电源接口(3)、控制板(4)、进气口(5)、机器手(6)、多孔踏板(7)、蹲便器(8)、接地铁(9)、出气口(10)、坐板(11)、外壳(12)、内胆(13)、进水口(14)、热水器(15)、高压水泵(16)、淋喷头(17)、气泵(18)、紫外线灯(19)、药桶(20)、求救警报按钮(21)、投币机(22)、空气开关(23)、熔丝(24)、水温控制开关(25)、液面控制开关(26)、热风控制开关(28)、风机控制开关(29)、led显示屏(30)、脚板(31)、曲臂联杆(32)、升降坐板(33)、躺椅(34)、背板(35)、底盘(36)、门窗(37)、顶盖(38)。

具体的实施方式

下面将结合附图和实施例，对本发明的技术方案进行进一步清楚、完整地描述。

实施例1为户外投币式全自动洗浴机器人，通常放置用于矿山、码头、工厂、集市、街道、建筑工地、海滨浴场边的空地上。如图1所示，包括：外壳(12)、内胆(13)、热水器(15)、热风机、淋喷头(17)、控制器，其特征在于：外壳(12)为不锈钢金属材料方柱型，三面封闭一面开门，门上开有窗，门边设有投币机(22)，顶部设有进气口(5)、进水口(14)、电源接口(3)红色警报灯和鸣响器，底部设有出气口(10)、出水口和接地铁(9)；内胆(13)采用人体亲和的多层抗菌薄膜塑料，内设有淋喷头(17)、紫外线灯(19)、多孔踏板(7)、坐板(11)、机器手(6)、求救警报按钮(21)、传感器、控制板(4)和led显示屏(30)；外壳(12)与内胆(13)之间的空隙部位设有高压水泵(16)、气泵(18)、热水器(15)、风机(1)、电热器(2)、衣箱、废物箱、药桶(20)、水管、气管和电线，并充满隔温缓冲的聚氨酯阻燃发泡料填充；机器手(6)的手掌柔软富有弹性的硅胶材料，内部设有弹簧振动按摩器，掌心的中间设有喷口，机器手臂接有电线和软管，软管经三通阀分别连接高压水泵(16)、风机(1)与药桶(20)；智能控制器采用模块化结构，自编沐浴洗澡智能机器程序控制软件，分别以电线联接高压水泵(16)、风机(1)、电热器、机器手(6)、控制板(4)、led显示屏(30)电磁阀和各传感器。

多孔踏板(7)位于内胆(13)的底部，在门的对侧设有蹲便器(8)。多孔踏板(7)、与蹲便器(8)均为不锈钢金属材料冲制而成，通经出水口和存水弯头连接下水道。并与外壳(12)固定联结成一体。

药桶(20)内装有洗发沐浴合液，连接气泵(18)的管道经药桶(20)三通阀至机器手(6)和淋喷头(17)。

坐板(11)置于内胆(13)的右下侧，采用绞链弹簧连接。需要时扳下坐板(11)，满足人们坐着洗浴的要求。不坐时由绞链弹簧的作用自动收起坐板(11)。

控制板(4)供电电压：ac220v，50hz，工作电压ac220v±20％，装设空气开关(23)、熔丝(24)、漏电保护器，水温控制开关(25)、液面控制开关(26)、热风控制开关(28)、风机控制开关(29)。整个机器人金属外壳联结成一体，并由接地铁(9)良好接地。

智能型器以数码管方式显示温湿度值，加热控制方式为电加热。风机(1)、进气口(5)、气泵(18)多头进空气，保温而不密闭，保证不缺氧。测量控制范围：温度＝-50℃～99℃精度＝±1℃，湿度0～100％rh，精度±3％rh，显示方式为各三位led数码管显示，1位小数。风机继电器输出，最大导通电流40a/ac220v配交流接触器，风机额度功率≤3.5kw，风机正转为吹风，反转为排气排湿，开通电热器为热风，不开通为冷风，使用数字温湿度传感器，自动智能控制器，并且实时监测屋内空气质量状况，满足温湿度控制的不同要求。热水温度控制在30℃～46℃之间，室温设定为18℃～28℃之间。固定连接材料采用abs阻燃塑料，阻燃达到民用v-1级。

所述的气泵(18)包括充气储气一体式压力罐，外筒、输气阀、排水阀、油水分离器、压力计。

机器手(6)是振动按摩器上固定柔软富有弹性的硅胶材料，形成大面包状的人造圆形手掌，振动按摩器的机芯为电动机轴端装有弹簧的偏心锤，对人体亲和，无过敏和毒副作用。掌心的中间设有喷口，分别连接高压水泵(16)、风机(1)与药桶(20)。机器手(6)挂别安置在内胆(13)的中部，可以将身体靠上去，亦可取下随手使用，适宜颈肩部、腰背部、腹胸部、腿臂部及全身的按摩捶打和振动揉搓，取代了按摩擦背的专职服务人员。

投币机(22)采用投币时间控制器，以投币限时，投币后开始计时，临近时间到点设有语音和led显示屏(30)提示，全自动智能程序。时间到点后切断部分电器的电源。操作简单、完全自动化、减少管理成本，适合于各种人群的洗浴要求。

内胆(13)采用50微米聚乙烯千层薄膜，在薄膜的沿边设有单层剥揭口。当洗浴者觉得内胆(13)不清洁时，拉动剥揭口，撕掉一层薄膜，塞进废物箱，保持了清洁卫生，防止细菌病毒的交叉感染。使用户更加安全放心。

本发明按照设定的时间和程序，自动完成温水冲淋、药液喷洒、涂擦按摩、温水冲淋、热风吹干的工作，开始到结束的两头留出脱衣和穿衣的时间，设有通风干燥程序，采用设有紫外线灯(19)消毒杀菌。并通过各种传感器感知环境状态，将环境状态变化情况数据化。实时监察，智能识别，控制系统根据预设的行为规则参照环境变量对目标设备进行控制，使其自动调节状态完成工作。加上传感器能感知环境变化并且根据变化进行自动调整。

求救警报系统包括位于内胆(13)的左下侧的防水防爆的红色求救警报按钮(21)，位于外壳(12)顶部的红色警报灯和鸣响器，一套由现代通信技术、计算机网络技术、安全行业技术、智能控制技术汇集而成的安全信号装置。遇需要救助时，可以使用求救警报按钮，求救警报系统开始工作，鸣响器连续发出急促短声，红色警报灯短促闪亮，同时用各种通信方法发出莫尔斯码组…——…(sos)的信号，用无线电话发出“求救”或“梅代”(mayday)的语音信号。

实施例1的工作状况如图1图2所示，当户外投币式全自动沐浴洗澡机器人安装并接通水电后，热水器(15)自动加温到设定值、开启通风干燥程序，内胆(13)内的温湿度自动到设定值、紫外线灯(19)开启，保持干燥清洁卫生，投币机(22)指示灯亮，沐浴洗澡机器人处于待机状态。当洗浴者选定时间并投币后，紫外线灯(19)与投币机(22)指示灯息灭，门打开，led显示屏(30)显示到计时。当沐浴洗澡者进入内胆(13)，关门、脱去衣鞋放入衣箱，红外传感器实时监测到屋内有人。按照设定的时间和程序，自动完成温水冲淋——药液喷洒——涂擦按摩——温水冲淋——热风吹干的工作，并通过各种传感器感知环境状态。控制系统根据预设的行为规则参照环境变量对目标设备进行控制，使其自动调节状态完成工作。当沐浴洗澡者打开衣箱，穿好衣鞋，门开启，当沐浴洗澡者走出后，门窗自动锁闭，机器人回答待机状态。如此往复循环。

实施例2为智能按摩洗浴机器人，通常置于机关、宾馆、家庭、会所、养老院、疗养院、休闲所、海滨浴场边等地。所针对的人群有：经常一个姿势工作劳动累了，时间长了，年纪大了，没事干了，低头弯腰伏案曲背久了等。能给洗浴者带来从头到脚的全身放松，能够缓解肌肉酸痛及紧绷僵硬，得到神清气爽的享受。实施例2如图3所示，在与实施例1的基础上增加了桑拿、蒸汗、按摩、药薰、理疗功能的智能洗浴机器人。与实施例1大同小异，其不同之处如下：

1.卧式。实施例1为立式，实施例2为卧式。外壳为太空铝材冲制而成，设有底盘(36)和顶盖(38)的卧式按摩沐浴洗澡机器人。门窗(37)设置在人体的头部附近。头部根据个人的喜好选择是否伸出门窗(37)。

2.姿势可调。实施例1为立坐两种姿势，实施例2为坐、卧、跪、躺、趴、侧多种姿势。内胆采用人体亲和的硅胶抗菌材料，富有真实肌肤触感。躺椅(34)采用电动联杆曲臂(32)装置调节脚板(31)与背板(35)角度。采用步进电机升降坐板(33)控制调节人体的高度和位置。可以调节成坐卧躺的各种姿势。

3.模式多样。实施例1为投币限时自动程序，实施例2为设有多种模式的智能机器程序控制软件。自编沐浴洗澡程序控制软件，力度、温度、时间随意调节设置。颈部，肩部，背部，腰部，腿和足底都可以按摩，胜似专业按摩。震动按摩可以渗透肌肉表层，缓解疼痛以及肌肉紧绷。

4.温度可调范围大。实施例1热水温度控制在30℃～46℃之间，室温设定为18℃～28℃之间，实施例2为热水温度在30℃～56℃之间，室温设定为18℃～42℃之间。增加了桑拿、蒸汗、按摩、药薰、理疗功能，让人的毛孔张开的同时，清洁深层肌肤并按摩。一种新的智能控制器能通过不断学习进行适应控制，是通过模糊决策确定影响控制特性的参数，进而进行神经控制。利用电气石及红外线反射原理，加温使人流汗而形成的一种高热的物理疗法。人体通过吸收电气石加热后释放的远红外线、负离子、亚离子、矿物元素等，代谢皮肤有害物质，提高肌肤弹性，促进全身血液循环和新陈代谢，从而达到美容、美体和治疗一些慢性病的作用，对改善人体健康、减肥都有很明显效果。

5.药桶(20)内的成份增加。实施例1药桶(20)内是洗发沐浴合液，实施例2为药桶(20)内的药汁根据需要配置精油、牛奶、熏蒸液、中药汁，来满足沐浴者对芳草浴、香精浴、珍珠浴、牛奶浴等形形色色药汁洗浴方式的需要。体现出人们不再单纯的把洗浴作为清洁自身的一种方式，而是赋予它更多滋养、保健的功能。能清除汗垢油污、消除疲劳、舒筋活血、改善睡眠、提高皮肤新陈代谢功能和抗病力。而且通过中药熏蒸，能够治疗某些疾病，凸现了人们个性化定制的自我定位。真正成为高端、大气、上档次的洗浴。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的例举部分，而不是全部。本领域的技术人员在本发明基础上的改进，没有做出创造性劳动的前提下所获得所有产品，都属于本发明的保护范围。