点穴治疗保健塑身的方法及系统与流程

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种点穴治疗保健塑身的方法和一种点穴治疗保健塑身系统。

背景技术：

中医点穴认为在人体上实施点穴配方(即多个穴位和多种手法的组合)，可以达到很好的治疗保健效果。

点穴和推拿按摩主要区别在于：取穴不同、手法不同。点穴以小面积的点状穴位为主，而推拿按摩则以长条的线性穴位或者大面积的体表为主；两者手法也很大不同，点穴以揉转和压放为主，模拟的是针灸中捻转和插提操作，而推拿按摩主要以推、拿、运等手法为主。现有的推拿按摩设备很多，但点穴设备很少。

现有的电子点穴设备只能实现简单的振动，做不到多种手法，而且没有智能控制器，无法和终端(电脑、平板或手机等)连接。

现有的基于网络环境的医疗系统，大多只有监控或问诊功能。监控就是收集患者本地的信息发送到网络远端；问诊就是患者在本地终端发起问诊，医生在网络远端根据病情给出处方，缺乏治疗功能。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提出的一种点穴治疗保健塑身的方法及系统，能根据病情或需求，由用户选择确定点穴配方，或者由医生给出点穴配方，或者由系统自动给出点穴配方；终端按点穴配方的穴位组合及先后顺序给出穴位；如果需要，用户将智能点穴机械手连接到终端，终端控制机械手实施整个点穴配方。

为实现上述目的，本发明实施提供一种点穴治疗保健塑身的方法，包括：

s1、用户从系统获得点穴配方；

其中，用户在终端上查询系统现有的点穴配方，根据自己的病情或需求，对比点穴配方说明，选择确定点穴配方；

或者用户在终端上发起问诊，医生在网络远端即时或异步地根据病情或需求给出点穴配方；

或者用户在终端上发起问诊，系统根据病情或需求自动给出点穴配方；

s2、如果需要，用户将智能点穴机械手连接到终端；

s3、终端按点穴配方的穴位组合及先后顺序给出穴位，如果需要，显示穴位图示；

s4、如果智能点穴机械手连接了终端，用户找到穴位并将智能点穴机械手定位到穴位；或者终端控制机械臂将所述的智能点穴机械手定位到穴位；

s5、如果智能点穴机械手连接了终端，终端按点穴配方控制智能点穴机械手完成多种点穴手法；

s6、一个穴位操作完成后，以同样的方式操作下一个穴位，直至整个点穴配方全部完成。

进一步地，所述点穴治疗保健塑身的方法，还包括：终端控制智能点穴机械手进行点穴时，记录和分析点穴相关信息，至少包括机械手压住人体皮肤的压力、人体的体温、血压、脉搏。

相应地，本发明实施例还提供一种专用于前述提供的点穴治疗保健塑身方法的点穴治疗保健塑身的系统，包括终端和点穴相关内容服务器；

所述终端可以连接智能点穴机械手，这种情况下，所述终端可以接管所述智能点穴机械手控制器的部分或所有的控制功能，对控制器连接的设备进行控制，所述设备至少包括机械臂、摄像头、发声设备、语音识别设备、各种传感器、能量发射器；

所述点穴相关内容服务器存储有点穴配方和其他相关数据、信息、程序等内容，所述终端可以查询所述服务器上的点穴相关内容，可以将服务器上的内容更新到终端上；所述终端也可以存储有点穴相关内容；所述终端既可以连接所述服务器工作，也可以脱离所述服务器独立工作。

进一步地，所述终端可以通过广域网或局域网与所述服务器连接。

进一步地，所述终端至少包括台式电脑、平板电脑或智能手机。

进一步地，所述终端可以设置有各种外围设备，至少包括机械臂、摄像头、发声设备和语音识别设备

所述终端可以控制机械臂将所述的智能点穴机械手定位到穴位

所述终端可以根据所述摄像头拍摄的人体图像，通过三维识别定位算法确定人体穴位的位置。

所述终端可以控制所述发声设备和所述语音识别设备，发出音乐声和说话，识别真人说话，进行人机对话交互。

进一步地，所述智能点穴机械手，包括：至少一个点穴头部；所述点穴头部由点穴运动机构带动，所述点穴运动机构连接有智能控制器。

所述点穴运动机构至少包括平移机构、转动机构和振动机构的单个或多个的组合；

当点穴手法为伸缩时，所述智能控制器控制所述平移机构带动所述点穴头部平移运动；

当点穴手法为转动时，所述智能控制器控制所述转动机构带动所述点穴头部旋转运动；

当点穴手法为振动时，所述智能控制器控制所述振动机构带动所述点穴头部振动。

进一步地，所述平移机构、转动机构包括丝杆螺母组件、平移电机和转动电机；所述丝杆螺母组件的丝杆与所述平移电机连接，所述丝杆螺母组件的螺母与所述转动电机连接，所述转动电机连接所述点穴头部。所述振动机构为振动片，设置在所述点穴头部内；所述平移机构、转动机构、振动机构都为机械臂，所述点穴头部连接在所述机械臂末端，所述智能控制器控制整个机械臂运动，实现末端平移即伸缩点穴；控制整个机械臂运动，实现末端绕小圈即转动点穴；控制整个机械臂振动，实现末端振动即振动点穴。

进一步地，所述智能点穴机械手还包括支架，所述支架为活动支架，所述智能点穴机械手安装在活动支架末端；或者，所述支架为机械臂，所述智能点穴机械手安装在机械臂末端，所述智能控制器可以控制机械臂将所述的智能点穴机械手定位到穴位；

进一步地，所述智能控制器可以设置有各种外围设备，至少包括显示屏、键盘鼠标、存储介质、终端接口、网络接口、摄像头、发声设备和语音识别设备；

所述存储介质可以存储点穴相关内容例如点穴配方；

所述智能控制器可以用于与终端连接或网络连接。

所述智能控制器可以根据所述摄像头拍摄的人体图像，通过三维识别定位算法确定人体穴位的位置。

所述智能控制器可以控制所述发声设备和所述语音识别设备，发出音乐声和说话，识别真人说话，进行人机对话交互。

进一步地，所述点穴头部可以设置有各种传感器，至少包括压力、温度、血压和脉搏传感器，所述压力、温度、血压和脉搏传感器与所述智能控制器连接；

所述点穴头部可以设置有能量发射器，所述能量发射器与所述智能控制器连接。

所述点穴头部为仿生指。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

在人体上实施点穴配方，可以达到很好的治疗保健效果，针对不同的病情有不同的点穴配方，因此，不但能治疗许多常见病，而且还能起到日常保健作用。另外，针对减肥塑身也有相应的点穴配方，因此也能实现减肥塑身功能。在实施点穴配方进行治疗保健塑身的整个过程中，不需要吃药和打针，因此是真正的自然治疗。

附图说明

图1是本发明提供的点穴治疗保健塑身的方法的一个实施例的流程示意图；

图2是本发明提供的点穴治疗塑身系统的一个实施例的结构示意图；

图3是本发明提供的点穴治疗保健塑身的系统的智能点穴机械手的实施例一的结构示意图；

图4是本发明提供的点穴治疗保健塑身的系统的智能点穴机械手的实施例二的结构示意图；

图5是本发明提供的点穴治疗保健塑身的系统的智能点穴机械手的实施例三的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，是本发明提供的点穴治疗保健塑身的方法的一个实施例的流程示意图；该点穴治疗保健塑身的方法。具体包括步骤s1至s6：

s1、用户从系统获得点穴配方；

其中，用户在终端上查询系统现有的点穴配方，根据自己的病情或需求，对比点穴配方说明，选择确定点穴配方；

或者用户在终端上发起问诊，医生在网络远端即时或异步地根据病情或需求给出点穴配方，

或者用户在终端上发起问诊，系统根据病情或需求自动给出点穴配方；

s2、如果需要，用户将智能点穴机械手连接到终端；

s3、终端按点穴配方的穴位组合及先后顺序给出穴位，如果需要，显示穴位图示；

s4、如果智能点穴机械手连接了终端，用户找到穴位并将智能点穴机械手定位到穴位；或者终端控制机械臂将所述的智能点穴机械手定位到穴位；

s5、如果智能点穴机械手连接了终端，终端按点穴配方控制智能点穴机械手完成多种点穴手法；

s6、一个穴位操作完成后，以同样的方式操作下一个穴位，直至整个点穴配方全部完成。

进一步地，所述点穴治疗保健塑身的方法，还包括：终端控制智能点穴机械手进行点穴时，记录和分析点穴相关信息，至少包括机械手压住人体皮肤的压力、人体的体温、血压、脉搏。

本发明提供的点穴治疗保健塑身的方法，能根据病情或需求，由用户选择确定点穴配方，或者由医生给出点穴配方，或者由系统自动给出点穴配方；终端按点穴配方的穴位组合及先后顺序给出穴位；如果需要，用户将智能点穴机械手连接到终端，终端控制机械手实施整个点穴配方。

参见图2，是本发明提供的点穴治疗保健塑身的系统的一个实施例的结构示意图。该点穴治疗保健塑身的系统专用于执行前述提供的点穴治疗保健塑身方法，包括终端100和点穴相关内容服务器200；

所述终端100可以连接智能点穴机械手110，这种情况下，所述终端可以接管所述智能点穴机械手控制器的部分或所有的控制功能，对控制器连接的设备进行控制，所述设备至少包括机械臂、摄像头、发声设备、语音识别设备、各种传感器、能量发射器；

所述点穴相关内容服务器200存储有点穴配方和其他相关数据、信息、程序等内容，所述终端可以查询所述服务器上的点穴相关内容，可以将服务器上的内容更新到终端上；所述终端也可以存储有点穴相关内容；所述终端既可以连接所述服务器工作，也可以脱离所述服务器独立工作。

进一步地，所述终端100可以通过广域网或局域网与所述服务器200连接。

进一步地，所述终端100至少包括台式电脑、平板电脑或智能手机。

进一步地，所述终端100可以设置有各种外围设备，至少包括机械臂、摄像头、发声设备和语音识别设备；

所述终端可以控制机械臂将所述的智能点穴机械手定位到穴位；

所述终端可以根据所述摄像头拍摄的人体图像，通过三维识别定位算法确定人体穴位的位置。

所述终端可以控制所述发声设备和所述语音识别设备，发出音乐声和说话，识别真人说话，进行人机对话交互。

以下将描述本发明提供的点穴治疗保健塑身的系统的智能点穴机械手的三种不同的实施方式：

参见图3，是本发明提供的点穴治疗保健塑身的系统的智能点穴机械手的实施例一的结构示意图；本发明实施例一提供的智能点穴机械手，包括：至少一个点穴头部10；所述点穴头部10由点穴运动机构20带动，所述点穴运动机构20连接有智能控制器30。

所述点穴运动机构20至少包括平移机构、转动机构和振动机构的单个或多个的组合；

当点穴手法为伸缩时，所述智能控制器30控制所述平移机构带动所述点穴头部10平移运动；

当点穴手法为转动时，所述智能控制器30控制所述转动机构带动所述点穴头部10旋转运动；

当点穴手法为振动时，所述智能控制器30控制所述振动机构带动所述点穴头部10振动。

如图3所示，所述平移机构、转动机构包括丝杆螺母组件21、平移电机22和转动电机23；所述丝杆螺母组件21的丝杆与所述平移电机22连接，所述丝杆螺母组件21的螺母与所述转动电机23连接，所述转动电机23连接所述点穴头部10。所述振动机构为振动片24，设置在所述点穴头部10内；

参见图4，是本发明提供的点穴治疗保健塑身的系统的智能点穴机械手的实施例二的结构示意图；本发明实施例二提供的智能点穴机械手，包括：智能点穴机械手，包括：至少一个点穴头部10；所述点穴头部10由点穴运动机构20带动，所述点穴运动机构20连接有智能控制器30。

所述点穴运动机构20至少包括平移机构、转动机构和振动机构的单个或多个的组合；

当点穴手法为伸缩时，所述智能控制器30控制所述平移机构带动所述点穴头部10平移运动；

当点穴手法为转动时，所述智能控制器30控制所述转动机构带动所述点穴头部10旋转运动；

当点穴手法为振动时，所述智能控制器30控制所述振动机构带动所述点穴头部10振动。

如图4所示，所述平移机构、转动机构、振动机构都为机械臂40，所述点穴头部10连接在所述机械臂40末端，所述智能控制器控制整个机械臂40运动，实现末端平移即伸缩点穴；控制整个机械臂40运动，实现末端绕小圈即转动点穴；控制整个机械臂40振动，实现末端振动即振动点穴。

参见图5，是本发明提供的点穴治疗保健塑身的系统的智能点穴机械手的实施例三的结构示意图，本发明实施例三提供的智能点穴机械手，在实施例一的基础上，还包括支架50，所述支架50为活动支架，所述智能点穴机械手安装在活动支架末端；或者，所述支架50为机械臂40，所述智能点穴机械手安装在机械臂40末端，所述智能控制器30可以控制机械臂40将所述的智能点穴机械手定位到穴位；

进一步地，所述智能控制器30可以设置有各种外围设备，至少包括显示屏、键盘鼠标、存储介质、终端接口、网络接口、摄像头、发声设备和语音识别设备；

所述存储介质可以存储点穴相关内容例如点穴配方；

所述智能控制器30可以用于与终端连接或网络连接。

所述智能控制器30可以根据所述摄像头拍摄的人体图像，通过三维识别定位算法确定人体穴位的位置。

所述智能控制器30可以控制所述发声设备和所述语音识别设备，发出音乐声和说话，识别真人说话，进行人机对话交互。

进一步地，所述点穴头部10可以设置有各种传感器，至少包括压力、温度、血压和脉搏传感器，所述压力、温度、血压和脉搏传感器与所述智能控制器30连接；

所述点穴头部10可以设置有能量发射器，所述能量发射器与所述智能控制器30连接。

所述点穴头部10为仿生指。

上述实施例提供的智能点穴机械手，可以做由平移、转动和振动中至少一种组合成的点穴手法，且能做到跟人工手法一样细腻平滑，更可以比人工手法标准、不出错，甚至有些人工手法难以做到的也能实现；可以和终端连接，根据终端指令进行工作，或者在不连接终端的情况下独立进行工作和人机交互，根据用户指定的点穴配方点穴，或者根据用户的病情或需求自动给出点穴配方再进行点穴；智能控制器可以同时控制多个机械手，能够同时执行多个点穴操作；智能控制器可以通过摄像头确定人体穴位的位置，然后控制机械臂将机械手定位到穴位；智能控制器可以通过发声设备和语音识别设备，进行人机对话交互；智能控制器可以通过各种传感器测量并记录点穴相关信息，根据机械手压住人体皮肤的压力和人体收缩反应自动调整点穴力度；智能控制器可以通过能量发射器发射能量。

本发明提供的点穴治疗保健塑身的系统，能根据病情或需求，由用户选择确定点穴配方，或者由医生给出点穴配方，或者由系统自动给出点穴配方；终端按点穴配方的穴位组合及先后顺序给出穴位；如果需要，用户将智能点穴机械手连接到终端，终端控制机械手实施整个点穴配方。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。