一种自动剖宫产医疗设备的制作方法

本发明涉及妇产科医疗设备技术领域，特别涉及一种自动剖宫产医疗设备。

背景技术：

剖宫产是经腹切开子宫取出胎儿的手术，主要针对一些胎儿过大和难产的孕妇，传统的剖宫产是通过医生手术完成的，手术需要依次切割八层皮肉组织，每切开一层都需要通过其他医生将其拨开并一直保持，医生的操作难度比较大，急需一种可以自动化的剖宫产设备。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种自动剖宫产医疗设备，通过设置可以在三个方向上移动的刀片，可以非常灵活地将产妇的皮肉组织切开，降低了医生的劳动强度；通过设置撑开模块可以将每一层皮肉组织逐层撑开，方便医生将婴儿取出。

本发明所使用的技术方案是：一种自动剖宫产医疗设备，包括方框架、第一电缸、X轴滑动梁、Y轴滑块、第二电缸、侧支架、Z轴电缸、摆动杆、步进电机、撑开模块、刀片、摄像头，其特征在于：所述的方框架是一个立体长方形框架，方框架上部的两个平行长杆上滑动安装有X轴滑动梁，X轴滑动梁的滑动通过其左侧的两个第一电缸控制，第一电缸一端固定在方框架左侧的两个固定块上，另一端固定在X轴滑动梁上，在X轴滑动梁上滑动安装有Y轴滑块，Y轴滑块的滑动通过第二电缸控制，第二电缸一端固定在X轴滑动梁的前端部，另一端固定在Y轴滑块上，Y轴滑块的下方并列安装有两个Z轴电缸，在两个Z轴电缸下方设有一根摆动杆，所述的摆动杆的长度方向上设有一个矩形滑槽，摆动杆的左端部与前端的Z轴电缸的活塞杆铰接；另一个第二电缸的下端部设有一个圆柱销，圆柱销滑动安装在摆动杆上的矩形滑槽中，摆动杆的中间位置下方设有一个步进电机，步进电机的电机轴下方安装有刀片，摆动杆下方还设有摄像头；所述的X轴滑动梁的左右两侧各设有一个侧支架，每个侧支架的下端部都设有若干并列的撑开模块，所述的撑开模块包括导向块、直角杆、第四电缸、伸缩杆、外拨弯板、第五电缸，所述的导向块安装在侧支架下方，导向块中滑动安装有直角杆，直角杆包括水平部分和竖直套筒部分，其中水平部分与导向块滑动配合，直角杆的滑动是通过安装在导向块下方的第四电缸控制的，直角杆的竖直套筒中滑动安装有伸缩杆，伸缩杆的上下滑动通过设置在竖直套筒侧面的第五电缸控制，伸缩杆的下端部安装有外拨弯板。

进一步地，还设有B超成像设备，B超成像设备放置在方框架的上方。

本发明的有益效果：1.通过设置可以在三个方向上移动的刀片，可以非常灵活地将产妇的皮肉组织切开，降低了医生的劳动强度。

2.通过设置撑开模块可以将每一层皮肉组织逐层撑开，方便医生将婴儿取出。

附图说明

图1为本发明的整体结构装配示意图。

图2为本发明的步进电机安装示意图。

图3为本发明的摄像头安装示意图。

图4为本发明的撑开模块结构示意图。

附图标号：1-方框架；2-第一电缸；3-X轴滑动梁；4-Y轴滑块；5-第二电缸；6-侧支架；7-Z轴电缸；8-摆动杆；9-步进电机；10-撑开模块；11-刀片；12-摄像头；1001-导向块；1002-直角杆；1003-第四电缸；1004-伸缩杆；1005-外拨弯板；1006-第五电缸。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4所示，一种自动剖宫产医疗设备，包括方框架1、第一电缸2、X轴滑动梁3、Y轴滑块4、第二电缸5、侧支架6、Z轴电缸7、摆动杆8、步进电机9、撑开模块10、刀片11、摄像头12，其特征在于：所述的方框架1是一个立体长方形框架，方框架1上部的两个平行长杆上滑动安装有X轴滑动梁3，X轴滑动梁3的滑动通过其左侧的两个第一电缸2控制，第一电缸2一端固定在方框架1左侧的两个固定块上，另一端固定在X轴滑动梁3上，在X轴滑动梁3上滑动安装有Y轴滑块4，Y轴滑块4的滑动通过第二电缸5控制，第二电缸5一端固定在X轴滑动梁3的前端部，另一端固定在Y轴滑块4上，Y轴滑块4的下方并列安装有两个Z轴电缸7，在两个Z轴电缸7下方设有一根摆动杆8，所述的摆动杆8的长度方向上设有一个矩形滑槽，摆动杆8的左端部与前端的Z轴电缸7的活塞杆铰接；另一个第二电缸5的下端部设有一个圆柱销，圆柱销滑动安装在摆动杆8上的矩形滑槽中，摆动杆8的中间位置下方设有一个步进电机9，步进电机9的电机轴下方安装有刀片11，摆动杆8下方还设有摄像头12；所述的X轴滑动梁3的左右两侧各设有一个侧支架6，每个侧支架6的下端部都设有若干并列的撑开模块10，所述的撑开模块10包括导向块1101、直角杆1102、第四电缸1103、伸缩杆1104、外拨弯板1105、第五电缸1106，所述的导向块1101安装在侧支架6下方，导向块1101中滑动安装有直角杆1102，直角杆1102包括水平部分和竖直套筒部分，其中水平部分与导向块1101滑动配合，直角杆1102的滑动是通过安装在导向块1101下方的第四电缸1103控制的，直角杆1102的竖直套筒中滑动安装有伸缩杆1104，伸缩杆1104的上下滑动通过设置在竖直套筒侧面的第五电缸1106控制，伸缩杆1104的下端部安装有外拨弯板1105。

进一步地，还设有B超成像设备，B超成像设备放置在方框架1的上方。

本发明工作原理：本发明通过两个第一电缸2控制X轴滑动梁3的滑动；通过第二电缸5控制Y轴滑块4的滑动；通过两个Z轴电缸7联动控制摆动杆8的高度和角度；通过步进电机9控制的刀片11的水平转角；本发明在使用时首先放在产科手术床正上方，方框架1的长度方向与手术床的长度方向平行，然后产妇躺在手术床上，下一步通过B超对腹中的胎儿进行扫描成像并定位，然后调整刀片11的位置使之从婴儿的头部位置开始一层一层地切开孕妇腹部的皮肉组织，每切开一层通过两个相对应的撑开模块10下方的外拨弯板1105将该层皮肉组织撑开，外拨弯板1105可以向外和向下移动，在手术过程中通过摄像头12观察皮肉组织的形态并使刀片11相应的做出位置和角度调整，直至切开最后一层组织，最后由医生将产妇腹中的婴儿取出并最后将伤口缝合。