CT手臂离身托架系统及其控制方法与流程

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及ct机用手臂离身托架系统及其控制方法。

背景技术：

在对病人的躯干部进行ct扫描时，为了让图像更清晰，通常需要病人将双手举至头部两侧。然而一些病人患有严重的肩周炎或者手臂、肩部有伤时，无法完全抬起手臂，会对扫描影像形成干扰，影像检测结果。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种ct手臂离身托架系统及其控制方法，能够将病人的手臂尽量远离躯干，从而提高扫描检测质量；本系统安全可靠，使用方便。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明公开的ct手臂离身托架系统，包括手臂托架、动力源、传动机构、控制器、距离传感器，所述手臂托架与ct机的移动床板铰接，所述动力源通过传动机构与手臂托架连接，所述距离传感器安装在手臂托架的前侧或者ct机的扫描入口处，距离传感器、动力源分别与控制器连接。

优选的，所述手臂托架的中部与移动床板的侧边连接，手臂托架的一端与传动机构连接。

优选的，所述手臂托架安装在移动床板的前部，所述动力源安装在移动床板的后部。

进一步的，所述手臂托架有两个，两个手臂托架分别与移动床板的两侧连接。

进一步的，两个手臂托架同时与一套传动机构连接。

优选的，所述传动机构包括传动杆、销轴，所述传动杆一端与动力源连接，传动杆的另一端与销轴垂直连接，两个手臂托架分别设有与销轴适配的滑槽。

优选的，所述移动床板的下表面固定连接有套筒，所述传动杆穿过套筒。

进一步的，所述动力源为液压缸。

进一步的，所述动力源为直线电机。

ct手臂离身托架系统的控制方法，包括以下步骤：

a.病人躺在移动床板上后，将手臂放在手臂托架上，尽量向前旋转展开手臂托架，使手臂尽量远离躯干，控制器记录动力源所处的起始位置；

b.向前移动移动床板，使病人从头部进入ct机的扫描入口，由距离传感器测出当手臂托架与ct机扫描入口的距离小于3-5cm时，控制器启动动力源，通过传动机构使手臂托架向后旋转缩回，避免手臂托架与ct机接触；当手臂托架与ct机扫描入口的距离大于5-7cm时，控制器关闭动力源；

c.移动床板停止运动后，控制器启动动力源，通过传动机构使手臂托架向前旋转展开，当动力源回到起始位置时，控制器关闭动力源；当动力源未回到起始位置，手臂托架与ct机扫描入口的距离等于0.5-1cm时，控制器关闭动力源。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明能够将病人的手臂尽量远离躯干，从而提高扫描检测质量；

2.动力源安装在移动床板的后部，能够避免对扫描图像形成干扰；

3.两个手臂托架同时与一套传动机构连接，能够实现两个手臂托架同时运动；

4.本发明能够自动测试手臂托架与ct机的距离并旋转，避免碰撞；

5.移动床板停止运动后手臂托架能够自动接近ct机，使病人的手臂更加远离躯干，以达到提高扫描检测质量的效果；

6.二次展开手臂托架时，不会超过病人的起始位置，安全可靠。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图；

图2为目标盒的结构示意图；

图3为图2的左视图；

图中：手臂托架1、动力源3、传动机构4、距离传感器5。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。

如图1-3所示，本发明公开的ct手臂离身托架系统，包括手臂托架1、动力源3、传动机构4、控制器、距离传感器5，手臂托架1与ct机的移动床板2铰接，动力源3通过传动机构4与手臂托架1连接，距离传感器5安装在ct机的扫描入口处，正对手臂托架1，距离传感器5、动力源3分别与控制器连接，手臂托架1的中部与移动床板2的侧边连接，手臂托架1的一端与传动机构4连接，手臂托架1安装在移动床板2的前部，动力源3安装在移动床板2的后部，手臂托架1有两个，两个手臂托架1分别与移动床板2的两侧连接，两个手臂托架1同时与一套传动机构4连接，传动机构4包括传动杆、销轴，传动杆一端与动力源3连接，传动杆的另一端与销轴垂直连接，两个手臂托架1分别设有与销轴适配的滑槽，移动床板2的下表面固定连接有套筒，传动杆穿过套筒，动力源3为液压缸，当然，动力源3也可以直线电机。

ct手臂离身托架系统的控制方法，包括以下步骤：

a.病人躺在移动床板2上后，将手臂放在手臂托架1上，尽量向前旋转展开手臂托架1，使手臂尽量远离躯干，控制器记录动力源3所处的起始位置；

b.向前移动移动床板2，使病人从头部进入ct机的扫描入口，由距离传感器5测出当手臂托架1与ct机扫描入口的距离小于5cm时，控制器启动动力源3，通过传动机构4使手臂托架1向后旋转缩回，避免手臂托架1与ct机接触；当手臂托架1与ct机扫描入口的距离大于7cm时，控制器关闭动力源3；

c.移动床板2停止运动后，控制器启动动力源3，通过传动机构4使手臂托架1向前旋转展开，当动力源3回到起始位置时，控制器关闭动力源3；当动力源3未回到起始位置，手臂托架1与ct机扫描入口的距离等于0.5cm时，控制器关闭动力源3。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开的CT手臂离身托架系统及其控制方法，属于医疗器械领域，包括手臂托架、动力源、传动机构、控制器、距离传感器，所述手臂托架与CT机的移动床板铰接，所述动力源通过传动机构与手臂托架连接，所述距离传感器安装在手臂托架的前侧或者CT机的扫描入口处，距离传感器、动力源分别与控制器连接。本发明能够将病人的手臂尽量远离躯干，从而提高扫描检测质量；本系统安全可靠，使用方便。

技术研发人员：蒲进;张黎;张凯;李真林;夏春潮;李磊;赵飞
受保护的技术使用者：四川大学华西医院
技术研发日：2017.03.29
技术公布日：2017.07.21