一种活动支撑组件、乳腺机及乳腺机压迫方法与流程

本申请实施例涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种活动支撑组件、乳腺机及乳腺机压迫方法。

背景技术：

乳腺机是一种通过x线摄影来检查病人乳腺是否发生病变的设备。乳腺机一般包括压迫板组件(以下简称压迫板)和支撑板组件(以下简称支撑板)。在使用乳腺机对病人乳腺进行检查时，往往需要使用压迫板将乳腺压迫到一定厚度以提高成像质量。现有技术中，压迫板与支撑板是平行设置的，且压迫板和支撑板均是固定结构。

申请人在实现本申请的过程中发现：在使用压迫板压迫乳腺的过程中，由于乳腺形状的特点，在靠近胸墙侧乳腺厚度较大，在压迫开始时，乳腺根部容易被挤出，导致最终成像质量变差。此外，由于压迫板和支撑板平行设置，随着压迫板向下压迫，压迫板会产生形变，特别是靠近胸墙侧的压迫板形变较大，导致乳腺厚度不均匀，也会在一定程度上影响成像质量。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种活动支撑组件、乳腺机及乳腺机压迫方法，可以提供一种可上下移动的活动支撑组件，有效改善了压迫时受检体挤出的现象，提高了成像质量，同时实现了柔性压迫，提高患者舒适度，减轻患者的痛苦。

为此，本申请实施例提供如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种活动支撑组件，包括活动支撑板、支撑轨，其中：所述支撑轨设置有转轴，所述活动支撑板通过所述转轴活动连接在所述支撑轨上，且所述活动支撑板能通过所述转轴上下移动；所述支撑轨的后端还与一固定部连接，所述固定部包括一施力部件，所述施力部件用于向所述活动支撑板施加向下的作用力，使得所述活动支撑板在初始状态时相对于水平方向翘起。

第二方面，本申请实施例提供了一种乳腺机，所述乳腺机包括主机系统、机架、成像系统、活动支撑组件和压迫板组件，其中：所述活动支撑组件包括活动支撑板、支撑轨，所述支撑轨设置有转轴，所述活动支撑板通过所述转轴活动连接在所述支撑轨上，且所述活动支撑板能通过所述转轴上下移动；所述支撑轨的后端还与一固定部连接，所述固定部包括一施力部件，所述施力部件用于向所述活动支撑板施加向下的作用力，使得所述活动支撑板在初始状态时相对于水平方向翘起。

第三方面，本申请实施例提供了一种乳腺机压迫方法，应用于乳腺机，所述乳腺机包括主机系统、机架、成像系统、活动支撑组件和压迫板组件，所述方法包括：所述压迫板组件接触受检体并向下压迫受检体；所述活动支撑组件的施力部件向所述活动支撑组件的活动支撑板施加向下的作用力，使得所述活动支撑板的前端在起始状态时相对于水平方向向上翘起；所述支撑板的前端为靠近受检体的一端；当所述压迫板组件对所述受检体施加的作用力大于或等于第一设定值时，所述活动支撑板的前端相对于水平方向向下运动，所述活动支撑板的后端相对于水平方向向上运动；当所述压迫板组件对所述受检体施加的作用力大于或等于第二设定值时，所述活动支撑板的前端相对于水平方向向上运动，所述活动支撑板的后端相对于水平方向向下运动；当满足设定条件时，所述压迫板组件停止压迫。

本申请实施例提供了一种活动支撑组件、乳腺机及乳腺机压迫方法，可以提供一种可上下移动的活动支撑组件，其中，所述活动支撑组件包括支撑轨，所述支撑轨设置有转轴，所述活动支撑板通过所述转轴活动连接在所述支撑轨上，且所述活动支撑板能通过所述转轴上下移动；所述支撑轨的后端还与一固定部连接，所述固定部包括一施力部件，所述施力部件用于向所述活动支撑板施加向下的作用力，使得所述活动支撑板在初始状态时相对于水平方向翘起。这样，在初始压迫开始时，由于施力部件的作用，使得活动支撑板的前端相对于后端翘起，所述支撑板的前端与压迫板的前端之间的夹角小于所述支撑板的后端与压迫板的后端的夹角，这样受检体在压迫时不容易挤出，进而提高了成像质量。

另一方面，由于本申请中活动支撑板可以相对于转轴上下移动，因此在压迫完成时，可以有效改善现有技术中受检体厚度不均匀的现象。此外，在压迫板释放受检体过程中，随着支撑板的移动，受检体可以实现快速释放，有效改善了现有技术中受检体靠近压迫板前端一侧受力情况，提高患者的舒适度，减轻压迫痛苦。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a至图1c为现有技术乳腺机压迫原理示意图；

图2为本申请一实施例提供的活动支撑组件示意图；

图3a为活动支撑组件初始状态示意图；

图3b为活动支撑组件工作状态示意图；

图4a至图4d为本申请一实施例提供的活动支撑组件的工作原理示意图；

图5为本申请一实施例提供的乳腺机释放原理示意图；

图6本申请实施例提供的乳腺机压迫方法示意图。

具体实施方式

现有技术中，乳腺机的压迫板与支撑板平行设置，其中，支撑板固定在支撑架上，压迫板可以移动，在压迫板向支撑板移动过程中，实现受检体的压迫。参见图1a、图1b、图1c为现有技术乳腺机压迫原理示意图。在图1a中，当压迫板开始压迫乳腺时，由于乳腺形状的特点，在靠近胸墙侧乳腺厚度较大，在压迫开始时，乳腺根部容易被挤出，导致最终成像质量变差。参见图1b和图1c，随着压迫板向下压迫，压迫板会产生形变，特别是靠近胸墙侧的压迫板形变较大，导致乳腺厚度不均匀，也会在一定程度上影响成像质量。此外，在压迫板向上运动释放乳腺时，由于压迫板是平行于支撑板向上运动的，胸墙侧受力最大却是最晚完成释放的，给患者带来一定痛苦，患者体验不好。

本申请实施例正是为了解决现有技术提供的乳腺机和压迫方法造成的压迫时受检体容易挤出造成的成像质量差的技术问题，提供了一种可上下移动的活动支撑组件，可以有效改善压迫时受检体挤出的现象，提高成像质量，同时可以有效改善患者的压迫体验，减轻患者痛苦。

参见图2，为本申请实施例提供的活动支撑组件示意图。所述活动支撑组件包括活动支撑板1以及支撑轨2。其中，所述活动支撑板1与所述支撑轨2活动连接。所述支撑轨2设置有转轴4，所述活动支撑板1通过所述转轴4活动连接在所述支撑轨2上，且所述活动支撑板1能通过所述转轴4上下移动。具体实现时，活动支撑板1的侧边可以设置连接孔，转轴4通过所述连接孔与活动支撑板1实现连接。当然，转轴4与活动支撑板1还可以通过其他方式连接，只要活动支撑板1能够围绕所述转轴4上下移动即可。

具体实现时，所述支撑轨2的后端还与一固定部连接。所述固定部包括一施力部件5。所述施力部件5用于向所述活动支撑板施加向下的作用力，使得所述活动支撑板在初始状态时相对于水平方向翘起。具体地，所述施力部件5向下的作用力，能够使得所述活动支撑板的前端在初始状态时相对于水平方向向上翘起。其中，所述活动支撑板的前端与压迫板的前端之间的夹角小于所述支撑板的后端与压迫板的后端的夹角。需要说明的是，所述活动支撑板的前端具体为靠近受检体的一端。所述活动支撑板的后端具体为远离受检体的一端，一般与支撑轨2的后端连接。

需要说明的是，参见图2，活动支撑板1通过转轴4固定在支撑轨2上，可以绕转轴4活动。活动支撑板1的后端(远离受检体的一端)可以通过施力部件5与探测器10的固定支撑件3连接，活动支撑板1受施力部件5向下的作用力。支撑轨2可以固定在探测器10的固定支撑件3上。当然，支撑轨2与固定支撑件3也可以是同一个部件。如图2所示，活动支撑组件还可以包括外壳8、底座9。

需要说明的是，所述施力部件5具体可以为弹性元件。所述弹性元件包括但不限于所述弹性元件具体为弹簧。当然，施力部件5还可以是其它实现方式，例如具有一定重量的元件，能够向活动支撑板施加向下的作用力。

在一些可能的实施方式中，所述转轴4设置在所述施力部件5的远端或者设置在所述活动支撑板1的后端，所述活动支撑板1的前端通过所述转轴4活动连接在所述支撑轨2的前端。需要说明的是，所述转轴4的位置可以与活动支撑板的尺寸相关，还可以与施力部件的属性相关。具体地，所述活动支撑板的尺寸可以根据受检体的平均尺寸确定，例如可以根据人体乳腺的平均尺寸确定活动支撑板的尺寸。转轴4的位置可以根据支撑板前后受力情况计算得到。举例说明，假设受检体前后尺寸为70mm，活动支撑板的长度为200mm，施力部件具体为弹簧，弹簧的弹性系数位7n/mm。这时，可以将转轴设置在距离活动支撑板最前端20mm处，通过转轴将活动支撑板分割为长度分别为20mm、190mm的两部分。当然，以上仅为示例性说明，不视为对本申请的限制。转轴的位置设置可以根据经验或需要设定。

参见图3a，为活动支撑组件初始状态示意图。在图3a中，所述施力部件5具体为弹簧。弹簧可以向活动支撑板1提供向下的作用力。转轴4设置在施力部件的远端。具体地，转轴4设置在支撑轨2的前端。在图3a中，可以看到，由于弹簧的向下作用力，活动支撑板1的后端(图示左侧)相对于水平方向向下，活动支撑板的前端(图示右侧)相对于水平方向向上翘起。参见图3b，为活动支撑组件工作状态示意图。在图3b中，随着压迫板对受检体的压迫过程的进行，活动支撑板1的前端向下运动，在某个时刻，所述活动支撑板1处于水平状态。举例说明，仍假设受检体前后尺寸为70mm，活动支撑板的长度为200mm，施力部件具体为弹簧，弹簧的弹性系数位7n/mm。这时，可以将转轴设置在距离活动支撑板最前端20mm处，通过转轴将活动支撑板分割为长度分别为20mm、190mm的两部分。假设压迫板的压迫力60n时，活动支撑板的前端开始向下运动，弹簧的拉力为7n。假设压迫板的压迫力100n时，活动支撑板的前端与活动支撑板的后端保持水平。假设压迫板的压迫力150n时，活动支撑板的后端向上翘起。当然，以上仅为示例性说明，不视为对本申请的限制。

下面结合图4a至图4d，对本申请提供的活动支撑组件的工作原理进行说明。参见图4a,压迫板6与受检体7根部刚接触时，活动支撑板1前端翘起，可以减少受检体挤出。由于活动支撑板1后端空间大，便于医生摆位操作。具体地，压迫板6与受检体7刚接触时，转轴4处为支撑点，活动支撑板1前端只受压迫板6等效压力f1，力臂l1；支撑板1后端受弹簧5初始力f2，力臂l2。因此，在压迫板6与受检体7根部刚接触时存在以下力矩公式：

f1*l1＜f2*l2

这时，活动支撑板1前端翘起。具体可以参见图4a，在初始状态时，由于施力部件5(弹簧)的向下作用力，活动支撑板1的后端相对于水平方向向下，活动支撑板1的前端相对于水平方向向上翘起。在图4a中，压迫板组件6(以下简称压迫板)向下运动，开始与受检体7接触并向下压迫受检体7。这时，活动支撑组件的施力部件5向所述活动支撑组件的活动支撑板1施加向下的作用力，使得所述活动支撑板1的前端在起始状态时相对于水平方向向上翘起。由于活动支撑板1前端与压迫板6的夹角小于活动支撑板1后端与压迫板6的夹角，相当于前端开口变小，使得受检体7不易挤出，由此有效改善了现有技术中受检体7根部挤出现象带来的成像质量差问题。

在图4b中，当压迫板组件6对所述受检体7施加的作用力达到设定值时，所述活动支撑板1的前端相对于水平方向向下运动，所述活动支撑板1的后端相对于水平方向向上运动。也就是说，图4b中，活动支撑板1的后端左侧开始翘起，前端(右侧)下降，这样，增大了受检体7与活动支撑板1的接触面积，有效减缓了活动支撑板1前端压力，改善了柔性压迫。

参见图4b，压迫板6与受检体7逐渐接触，转轴4处为支撑点，支撑板1前端受压迫板6前端等效压力f1增大,力臂l1；同时受检体7与支撑板1接触面积增大产生对支撑板1的压力f3,力臂l3；支撑板1后端受弹簧5的弹力f2随着支撑板1后端位移增大而增大,力臂l2。当f1*l1-f3*l3＝f2*l2时，支撑板1后端开始翘起。

在图4c中，随着压迫的进行，活动支撑板1与水平方向平行，此时支撑点也就是转轴4处的前侧力矩与后侧力矩平衡。之后，随着转轴4前侧力矩值大于后侧力矩值，活动支撑板1后端(左侧)翘起。具体地，由于压迫板6与受检体7逐渐接触，转轴4处为支撑点，支撑板1前端受压迫板6前端等效压力f1增大,同时受检体7与支撑板1接触面积增大产生对支撑板1的压力f3增大,力臂l3增大,支撑板1后端受弹簧力f2随着支撑板1后端位移增大而增大,力臂l2。当f1*l1-f3*l3＞f2*l2时，支撑板1后端翘起，直到水平。

参见图4d，随着受检体7向支撑板1后端(左侧)伸展，转轴4左侧力矩值大于右侧力矩值，活动支撑板1前端(右侧)向上运动。参见图4d，当压迫完成时，压迫板6受力前端上翘，支撑板1恢复到初始值或某个稳定值，受检体7前后厚度一致性改善。这时，受检体7的厚度前后趋于一致。这样，本申请有效改善了现有技术受检体厚度不均匀对成像质量的影响。具体地，压迫完成时，转轴4处为支撑点，支撑板1前端受压迫板6前端等效压力f1达到最大值,受检体7与支撑板1接触面积增大产生对支撑板1压力f3继续增大,力臂l3增大,支撑板1后端受弹簧5的弹力f2随着支撑板1后端位移增大而增大,力臂l2。当f1*l1-f3*l3≤f2*l2时，支撑板1逐渐恢复到初始状态。

需要说明的是，当满足设定条件时，压迫板组件6停止压迫。设定条件可以根据需要设定，例如，压迫到一定厚度即停止压迫等。

参见图5，为释放过程示意图。在释放前，胸墙侧受力f1最大，释放时支撑板1能够自动调整，快速释放，改善患者释放时感受。需要说明的是，当所述压迫板组件6向上运动开始释放所述受检体7时，所述活动支撑板1的前端相对于水平方向向下运动，所述活动支撑板1的后端相对于水平方向向上运动以快速释放受检体7靠近所述支撑板前端的部分。由于活动支撑板1相对于水平方向向下运动，所以受力最大的胸墙侧快速被释放，有效改善了患者体验。当所述压迫板组件6向上运动继续释放所述受检体7时，所述活动支撑板1的前端相对于水平方向向上运动，所述活动支撑板1的后端相对于水平方向向下运动。

此外，本申请还提供了一种乳腺机，所述乳腺机包括主机系统、机架、成像系统以及图2至图5所示的活动支撑组件、压迫板组件。需要说明的是，本申请实施例中的乳腺机的主要改进在于活动支撑组件，主机系统、机架、成像系统、压迫板的结构可以与现有技术相同。其中，所述活动支撑组件包括活动支撑板、支撑轨，所述支撑轨设置有转轴，所述活动支撑板通过所述转轴活动连接在所述支撑轨上，且所述活动支撑板能通过所述转轴上下移动；所述支撑轨的后端还与一固定部连接，所述固定部包括一施力部件，所述施力部件用于向所述活动支撑板施加向下的作用力，使得所述活动支撑板在初始状态时相对于水平方向翘起。其中，所述转轴设置在所述施力部件的远端，所述活动支撑板的前端通过所述转轴活动连接在所述支撑轨的前端。所述支撑板的前端在初始状态时相对于水平方向向上翘起，使得所述支撑板的前端与压迫板的前端之间的夹角小于所述支撑板的后端与压迫板的后端的夹角。所述施力部件具体为弹性元件。所述弹性元件具体为弹簧。所述乳腺机的具体实现可以参照图2至图5而实现，在此不再赘述。

参见图6，为本申请实施例提供的乳腺机压迫方法示意图。

所示方法应用于包括活动支撑组件和压迫板组件的乳腺机，所示方法例如可以包括：

s601，所述压迫板组件接触受检体并向下压迫受检体。

s602，所述活动支撑组件的施力部件向所述活动支撑组件的活动支撑板施加向下的作用力，使得所述活动支撑板的前端在起始状态时相对于水平方向向上翘起；所述活动支撑板的前端为靠近受检体的一端。

s603，当所述压迫板组件对所述受检体施加的作用力大于或等于第一设定值时，所述活动支撑板的前端相对于水平方向向下运动，所述活动支撑板的后端相对于水平方向向上运动。参见图4b，压迫板6与受检体7逐渐接触，转轴4处为支撑点，支撑板1前端受压迫板6前端等效压力f1增大,力臂l1；同时受检体7与支撑板1接触面积增大产生对支撑板1的压力f3,力臂l3；支撑板1后端受弹簧5的弹力f2随着支撑板1后端位移增大而增大,力臂l2。当f1*l1-f3*l3＝f2*l2时，支撑板1后端开始翘起。举例说明，假设受检体前后尺寸为70mm，活动支撑板的长度为200mm，施力部件具体为弹簧，弹簧的弹性系数位7n/mm。这时，可以将转轴设置在距离活动支撑板最前端20mm处，通过转轴将活动支撑板分割为长度分别为20mm、190mm的两部分。假设压迫板的压迫力大于或等于60n时，活动支撑板的前端开始向下运动，弹簧的拉力为7n。需要说明的是，第一设定值可以为一个经验值，其大小可以与弹簧弹性系数、支撑板组件长度、受检体尺寸相关。

s604，当所述压迫板组件对所述受检体施加的作用力达到第二设定值时，所述活动支撑板的前端相对于水平方向向上运动，所述活动支撑板的后端相对于水平方向向下运动。参见图4c，由于压迫板6与受检体7逐渐接触，转轴4处为支撑点，支撑板1前端受压迫板6前端等效压力f1增大,同时受检体7与支撑板1接触面积增大产生对支撑板1的压力f3增大,力臂l3增大,支撑板1后端受弹簧力f2随着支撑板1后端位移增大而增大,力臂l2。当f1*l1-f3*l3＞f2*l2时，支撑板1后端翘起，直到水平。仍以前例说明，假设压迫板的压迫力大于100n时，所述活动支撑板的前端相对于水平方向向上运动，所述活动支撑板的后端相对于水平方向向下运动。需要说明的是，第二设定值可以为一个经验值，其大小可以与弹簧弹性系数、支撑板组件长度、受检体尺寸相关。

s605，当满足设定条件时，所述压迫板组件停止压迫。

在一些实施方式中，所述方法还包括：当所述压迫板组件向上运动开始释放所述受检体时，所述活动支撑板的前端相对于水平方向向下运动，所述活动支撑板的后端相对于水平方向向上运动以快速释放受检体靠近所述支撑板前端的部分。

在一些实施方式中，所述方法还包括：当所述压迫板组件向上运动继续释放所述受检体时，所述活动支撑板的前端相对于水平方向向上运动，所述活动支撑板的后端相对于水平方向向下运动

需要说明的是，图6所示的方法可以参照图4a至图4d所示的活动支撑组件的工作原理而实现。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。