技术特征：
技术总结
本发明提供一种气压肌肉驱动兼具上肢助力与复健训练功能之外骨骼装置，其包括：上肢架体、肩关节机构及肘关节机构，而驱动上肢架体及各关节机构系利用处理单元、第一角度感测单元、第二角度感测单元、第一比例压力阀、压力感测单元及气压肌肉装置；本发明可独立作为上肢外骨骼助力辅具或组合为上肢外骨骼复健训练系统，可供肌肉无力者或正常人之上肢外骨骼助力辅具，扩展上肢运动与负荷能力，此外，亦可根据各感测单元之信息进行自主控制，帮助老人及肢体弱化者提高自主生活能力；亦可供偏瘫患者可于家中室内使用，透过上肢架体带动穿戴者之上肢运动，模拟日常生活中上肢运动规律，实现上、下臂各关节与神经功能恢复训练。
技术研发人员：李联旺
受保护的技术使用者：龙华科技大学
技术研发日：2017.04.13
技术公布日：2017.10.27