本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可实现余药自动抽取的抽药机。
背景技术：
在临床配药过程中，配药师需要将吊瓶或者药袋内多余的药液抽取出来，以符合相关的剂量要求。目前，多余药液的抽取通过配药师手动完成，操作过程中，一手持注射器，另一手通过不断重复的抽拉将药液抽出。而在临床实践中，余药抽取的工作较多，这样重复的工作对于药剂师来讲是较大的负担；并且，人工抽取药液的方式无法保证药液抽取量的准确性，人为干扰较大。
因此，提供一种可实现余药自动抽取的抽药机，以期能够依照指令自动抽取多余药液，从而降低药剂师的工作强度，提高药液抽取量的准确度，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种可实现余药自动抽取的抽药机，以期能够依照指令自动抽取多余药液，从而降低药剂师的工作强度，提高药液抽取量的准确度。
为了实现上述目的，本发明提供一种可实现余药自动抽取的抽药机，包括盛放有剩余药液的余药药瓶、待抽取药液的盛药针管，和将所述余药药瓶内的剩余药液单向导入所述盛药针管的抽药装置。
优选地，所述抽药装置包括动力元件、第一针筒和第二针筒；所述动力元件分别与所述第一针筒的活塞杆、所述第二针筒的活塞杆相连接；
所述第一针筒的出液口连通有第一主管路，所述第一主管路通过第一支路与第一进药管连通，所述第一进药管连通于余药药瓶，所述第一主管路还连通有第二支路，所述第二支路通过第二进药管与盛药针管相连通；
所述第二针筒的出液口连通有第二主管路，所述第二主管路通过第三支路与所述第二进药管连通，并通过第四支路与所述第一进药管连通；
所述第一支路上设置有第一单向阀，所述第一单向阀自所述余药药瓶向所述第一针筒导通；所述第二支路上设置有第二单向阀，所述第二单向阀自所述第一针筒向所述盛药针管导通；所述第三支路上设置有第三单向阀，所述第三单向阀自所述第二针筒向所述盛药针管导通；所述第四支路上设置有第四单向阀，所述第四单向阀自所述余药药瓶向所述第二针筒导通。
优选地，还包括连杆，所述连杆的一端安装于所述第一针筒的活塞杆，其另一端安装于所述第二针筒的活塞杆，所述动力元件的输出端与所述连杆传动连接。
优选地，所述动力元件为电缸，所述电缸的丝杠与所述连杆固定连接。
优选地，还包括用于定量抽取药物的控制系统，所述控制系统包括余量检测单元、需药量检测单元，和控制单元；
所述余量检测单元用于检测所述余药药瓶内的剩余药量，并将检测到的剩余药量数据传输至所述控制单元；
所述需药量检测单元用于检测所述盛药针管中的所需药量，并将检测到的所需药量数据传输至所述控制单元；
所述控制单元将检测到的剩余药量与需药量相比较，当剩余药量小于需药量时，所述控制单元控制丝杠向靠近所述盛药针管方向运动至极限位置；当剩余药量大于需药量时，所述控制单元控制所述丝杠向靠近所述盛药针管方向运动至预设点位，所述预设点位位于所述极限位置之内。
优选地，所述第一主管路、所述第一支路和所述第二支路之间通过第一三通连通。
优选地，所述第一支路、所述第一进药管和所述第四支路之间通过第二三通连通。
优选地，所述第二支路、所述第三支路和所述第二进药管之间通过第三三通连通。
优选地，所述第二主管路、所述第三支路和所述第四支路之间通过第四三通连通。
本发明提供的可实现余药自动抽取的抽药机包括动力元件、第一针筒和第二针筒；所述动力元件分别与所述第一针筒的活塞杆、所述第二针筒的活塞杆相连接；所述第一针筒的出液口连通有第一主管路，所述第一主管路通过第一支路与第一进药管连通，所述第一进药管连通于余药药瓶，所述第一主管路还连通有第二支路，所述第二支路通过第二进药管与盛药针管相连通；所述第二针筒的出液口连通有第二主管路，所述第二主管路通过第三支路与所述第二进药管连通，并通过第四支路与所述第一进药管连通；所述第一支路上设置有第一单向阀，所述第一单向阀自所述余药药瓶向所述第一针筒导通；所述第二支路上设置有第二单向阀，所述第二单向阀自所述第一针筒向所述盛药针管导通；所述第三支路上设置有第三单向阀，所述第三单向阀自所述第二针筒向所述盛药针管导通；所述第四支路上设置有第四单向阀，所述第四单向阀自所述余药药瓶向所述第二针筒导通。
在将余药药瓶内的药液转移至盛药针管时，开启动力元件，第一针筒的活塞杆伸出，此时，第一单向阀、第三单向阀导通，第二单向阀、第四单向阀截止，余药药瓶内的药液在第一针筒内的真空作用下，经第一进药管、第一支路和第一主管路通过出液口进入第一针筒，从而实现了余药药瓶内药液的抽取；第二针筒的活塞杆缩回，第二针筒内的药液在其活塞杆的推动下，经第二主管路、第三支路和第二进药管进入盛药针管，以实现第二针筒内的药液进入盛药针管；而后，动力元件反向运动，第一单向阀、第三单向阀截止，第二单向阀、第四单向阀导通，第一针筒的活塞杆缩回，第二针筒的活塞杆伸出，第一针筒内的药液在其活塞杆的推动下，经第一主管路、第二支路和第二进药管进入盛药针管，以实现第一针筒内的药液进入盛药针管；同时，余药药瓶内的药液在第二针筒内的真空作用下，经第一进药管、第四支路和第二主管路进入第二针筒，以实现余药药瓶内的药液抽取。
这样，通过第一针筒的活塞杆和第二针筒的活塞杆的交替往复运动，不断将余药药瓶内的药液抽取至盛药针管内，从而实现了多余药液的自动抽取，从而降低了药剂师的工作强度；同时，根据动力元件设定的控制策略，还可以控制每次/累计抽取药液的药液，从而提高了药液抽取量的准确度。
在一种优选的实施方式中，本发明所提供的抽药机还包括连杆，所述连杆的一端安装于所述第一针筒的活塞杆，其另一端安装于所述第二针筒的活塞杆，所述动力元件的输出端与所述连杆传动连接；这样，当第一针筒的活塞杆伸出时，通过连杆带动第二针筒的活塞杆缩回，当第一针筒的活塞杆缩回时，通过连杆带动第二针筒的活塞杆伸长，从而实现了第一针筒和第二针筒的联动，保证了第一针筒和第二针筒的交替抽药和放药，提高了设备的工作稳定性。
在另一种优选的实施方式中，本发明所提供的抽药机中，其动力元件为电缸，所述电缸的丝杠与所述连杆固定连接；电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，其能够实现精确控制，保证了抽药量，提高了设备的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的可实现余药自动抽取的抽药机一种具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种可实现余药自动抽取的抽药机，以期能够依照指令自动抽取多余药液，从而降低药剂师的工作强度，提高药液抽取量的准确度。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
请参考图1，图1为本发明所提供的可实现余药自动抽取的抽药机一种具体实施方式的结构示意图。
本发明所提供的可实现余药自动抽取的抽药机包括盛放有剩余药液的余药药瓶、待抽取药液的盛药针管，和将所述余药药瓶内的剩余药液单向导入所述盛药针管的抽药装置。
在一种具体实施方式中，本发明提供的可实现余药自动抽取的抽药机包括动力元件、第一针筒1和第二针筒2；所述动力元件分别与所述第一针筒1的活塞杆、所述第二针筒2的活塞杆相连接；所述第一针筒1的出液口连通有第一主管路3，所述第一主管路3通过第一支路4与第一进药管5连通，所述第一进药管5连通于余药药瓶6，所述第一主管路3还连通有第二支路7，所述第二支路7通过第二进药管8与盛药针管9相连通；所述第二针筒2的出液口连通有第二主管路10，所述第二主管路10通过第三支路11与所述第二进药管8连通，并通过第四支路12与所述第一进药管5连通；所述第一支路4上设置有第一单向阀13，所述第一单向阀13自所述余药药瓶6向所述第一针筒1导通；所述第二支路7上设置有第二单向阀14，所述第二单向阀14自所述第一针筒1向所述盛药针管9导通；所述第三支路11上设置有第三单向阀15，所述第三单向阀15自所述第二针筒2向所述盛药针管9导通；所述第四支路12上设置有第四单向阀16，所述第四单向阀16自所述余药药瓶6向所述第二针筒2导通。
在将余药药瓶6内的药液转移至盛药针管9时，开启动力元件，第一针筒1的活塞杆伸出，此时，第一单向阀13、第三单向阀15导通，第二单向阀14、第四单向阀16截止，余药药瓶6内的药液在第一针筒1内的真空作用下，经第一进药管5、第一支路4和第一主管路3通过出液口进入第一针筒1，从而实现了余药药瓶6内药液的抽取；第二针筒2的活塞杆缩回，第二针筒2内的药液在其活塞杆的推动下，经第二主管路10、第三支路11和第二进药管8进入盛药针管9，以实现第二针筒2内的药液进入盛药针管9；而后，动力元件反向运动，第一单向阀13、第三单向阀15截止，第二单向阀14、第四单向阀16导通，第一针筒1的活塞杆缩回，第二针筒2的活塞杆伸出，第一针筒1内的药液在其活塞杆的推动下，经第一主管路3、第二支路7和第二进药管8进入盛药针管9，以实现第一针筒1内的药液进入盛药针管9；同时，余药药瓶6内的药液在第二针筒2内的真空作用下，经第一进药管5、第四支路12和第二主管路10进入第二针筒2，以实现余药药瓶6内的药液抽取。
这样，通过第一针筒1的活塞杆和第二针筒2的活塞杆的交替往复运动，不断将余药药瓶6内的药液抽取至盛药针管9内，从而实现了多余药液的自动抽取，从而降低了药剂师的工作强度；同时，根据动力元件设定的控制策略，还可以控制每次/累计抽取药液的药液，从而提高了药液抽取量的准确度。
进一步地，该抽药机还包括连杆17，所述连杆17的一端安装于所述第一针筒1的活塞杆，其另一端安装于所述第二针筒2的活塞杆，所述动力元件的输出端与所述连杆17传动连接；这样，当第一针筒1的活塞杆伸出时，通过连杆17带动第二针筒2的活塞杆缩回，当第一针筒1的活塞杆缩回时，通过连杆17带动第二针筒2的活塞杆伸长，从而实现了第一针筒1和第二针筒2的联动，保证了第一针筒1和第二针筒2的交替抽药和放药，提高了设备的工作稳定性。
具体地，上述动力元件为电缸，所述电缸的丝杠与所述连杆17固定连接；电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，其能够实现精确控制，保证了抽药量，提高了设备的精度。
显然地，上述动力元件也不局限于为电缸，只要能够驱动活塞杆直线伸缩运动即可，例如，也可以为气缸等。为了提高各相通管路之间的连接可靠性，可以在各相通管路之间设置三通。具体地，所述第一主管路3、所述第一支路4和所述第二支路7之间通过第一三通18连通；所述第一支路4、所述第一进药管5和所述第四支路12之间通过第二三通19连通；所述第二支路7、所述第三支路11和所述第二进药管8之间通过第三三通20连通；所述第二主管路10、所述第三支路11和所述第四支路12之间通过第四三通21连通。
进一步地，为了实现定量抽取，避免抽出药量超过盛药针管的实际需求量，该抽药机还包括用于定量抽取药物的控制系统，所述控制系统包括余量检测单元、需药量检测单元，和控制单元；其中，所述余量检测单元用于检测所述余药药瓶内的剩余药量，并将检测到的剩余药量数据传输至所述控制单元；所述需药量检测单元用于检测所述盛药针管中的所需药量，并将检测到的所需药量数据传输至所述控制单元；所述控制单元将检测到的剩余药量与需药量相比较，当剩余药量小于需药量时，所述控制单元控制丝杠向靠近所述盛药针管方向运动至极限位置；当剩余药量大于需药量时，所述控制单元控制所述丝杠向靠近所述盛药针管方向运动至预设点位，所述预设点位位于所述极限位置之内。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。