技术特征：
技术总结
一种基于多段连续结构的外骨骼手指功能康复装置，包括手指驱动机构，手指驱动机构通过魔术贴粘贴在手套模块上，手指驱动机构和直线推杆电机连接，直线推杆电机固定于装载台上，装载台连接在手套模块上，装载台位于患手前臂处；手指驱动机构包括覆盖上述各外骨骼手指的掌指关节端、近指关节端以及远指关节端的外骨骼食指、中指、无名指、小指驱动机构，直线推杆电机推动弹簧片前进，引起弹簧片变形弯曲，带动手指进行弯曲运动，直线推杆电机推杆进行后退运动时，带动手指进行伸展运动，本发明可对患者能够提供CPM康复训练，结构简单紧凑，可适应不同患者的手指尺寸。
技术研发人员：李敏;朱圣晨;徐光华;何博;谢俊
受保护的技术使用者：西安交通大学
技术研发日：2017.04.20
技术公布日：2017.07.28