肩周炎辅助治疗装置的制作方法

本发明涉及疾病康复治疗机械领域，特别涉及一种肩周炎辅助治疗装置。

背景技术：

目前治疗肩周炎主要采用药物进行治疗，但是药物治疗一般无法根治，大多需要适量的肩周运动来进行辅助治疗。但是由于大多患有肩周炎的患者，胳膊抬臂困难，无法进行运动。所以提供一种能够辅助患者进行肩周运动的机械是目前首要解决的问题，而目前所提出的治疗装置较少，现有提出的装置通常都是固定在一个场地使用，更换使用位置时只能通过搬运的方式进行移动，其适应性比较低；并且现有提出的装置通常是利用气压或者液压驱动一手握杆在竖直方向上往复移动，带动手臂的抬起与降落，使肩周关节得到锻炼，但是气压或者液压的气路和油路布置较为繁琐，成本较大，特别是采用液压控制还容易导致液压油泄露，造成环境污染问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种肩周炎辅助治疗装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

肩周炎辅助治疗装置，包括机壳，该机壳内部安装有电机，该电机的主轴上安装有第一齿轮副，所述机壳的内部位于电机的前侧安装有第一传动轴，该第一传动轴的两端分别设置有第二齿轮副和第三齿轮副，第一齿轮副与第二齿轮副啮合，所述机壳内部位于第一传动轴的前侧安装有第二传动轴，该第二传动轴的两端分别安装有第一锥齿轮副和第二锥齿轮副，第二传动轴上还安装有第三齿轮副啮合的第四齿轮副，所述机壳上设有对称设置的竖立安装的第一丝杠和第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠的底部插入机壳内部，第一丝杠和第二丝杠的顶部伸出机壳外部，第一丝杠的底部设有与第一锥齿轮副啮合的第三锥齿轮副，第二丝杠的底部设有与第二锥齿轮副啮合的第四锥齿轮副，第一丝杠和第二丝杠均通过轴承固定安装在机壳上，第一丝杠上位于机壳的顶部安装有第一铜螺母，第二丝杠上位于机壳的顶部安装有第二铜螺母，第一铜螺母上套装有第一三通管，第二铜螺母上套装有第二三通管，第一三通管和第二三通管之间安装有手握轴。

进一步的，所述第一丝杠和第二丝杠的伸出机壳外部的部分均为螺纹部，第一丝杠和第二丝杠位于机壳内部的部分均为光杆部。

进一步的，第一丝杠和第二丝杠的螺纹部长度为90cm。

进一步的，机壳内部的下端壳体上嵌设有第一轴承和第二轴承，机壳的上端壳体上卡固有与第一轴承同轴的第三轴承以及与第二轴承同轴的第四轴承，第一丝杠竖直穿插在第三轴承上，第一丝杠的底部插接在第一轴承内并搭接在机壳的下端壳体上，第二丝杠竖直穿插在第四轴承上，第二丝杠的底部插接在第二轴承内并搭接在机壳的下端壳体上。

进一步的，所述机壳下部设有四个呈矩形分布的推轮，所述推轮包括底座、转轴、转轮和支架，所述底座的顶部通过螺栓安装在机壳的下部，转轴的上端焊机固定在底座的下部，支架的上端开设有转轴配合的安装孔，转轴的下端设有外螺纹，转轴上螺纹连接有锁固螺母，支架通过安装孔插接在转轴上并通过锁固螺母将支架锁固在转轴上，所述转轮通过销轴安装装在支架上。

进一步的，所述支架上安装有一螺栓，并开设有与该螺栓配合的螺纹孔，所述转轮的轮体上延周向分布有若干个锁止孔，所述螺栓能够穿插在一个锁止孔内以用于锁死转轮。

进一步的，还包括有plc控制系统以步进电机驱动器，所述plc控制系统与步进电机驱动器电性连接，步进电机驱动器与电机电性连接。

进一步的，所述电机通过螺栓与机壳固定连接。

进一步的，所述机壳内部设有用于安装第一转轴的第一轴承座以及用于安装第二转轴的第二轴承座。

有益效果：本发明的肩周炎辅助治疗装置主要利用齿轮传动，无液压油的泄露问题，避免定期更换油封及液压油，不会对环境造成污染，且利用plc控制，参数可调，能够满足不同人群要求，并且通过壳体底部的四个转轮能够方便的移动装置，其适用性强，且结构较为简单，控制方便。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图一；

图2为本发明立体结构示意图二；

图3为本发明立体结构示意图三；

图4为本发明图3中a处的放大图；

图5为本发明的plc控制图；

附图标记说明：机壳1，第一轴承1a，第二轴承1b，第三轴承1c，第四轴承1d，电机2，第一齿轮副2a，第一传动轴3，第二齿轮副3a，第三齿轮副3b，第二传动轴4，第四齿轮副4a，第一锥齿轮副4b，第二锥齿轮副4c，第一丝杠5，第三锥齿轮副5a，第一铜螺母5b，第一三通管5b1，第二丝杠6，第四锥齿轮副6a，第二铜螺母6b，第二三通管6b1，手握轴7，推轮8，底座8a，转轴8b，转轮8c,锁止孔8c1，支架8d。

具体实施方式

参照图1至图5所示的一种肩周炎辅助治疗装置，包括机壳1，该机壳1内部安装有电机2，该电机2的主轴上安装有第一齿轮副2a，所述机壳1的内部位于电机2的前侧安装有第一传动轴3，该第一传动轴3的两端分别设置有第二齿轮副3a和第三齿轮副3b，第一齿轮副2a与第二齿轮副3a啮合，所述机壳1内部位于第一传动轴3的前侧安装有第二传动轴4，该第二传动轴4的两端分别安装有第一锥齿轮副4b和第二锥齿轮副4c，第二传动轴4上还安装有第三齿轮副3b啮合的第四齿轮副4a，所述机壳1上设有对称设置的竖立安装的第一丝杠5和第二丝杠6，第一丝杠5和第二丝杠6的底部插入机壳1内部，第一丝杠5和第二丝杠6的顶部伸出机壳1外部，第一丝杠5的底部设有与第一锥齿轮副4b啮合的第三锥齿轮副5a，第二丝杠6的底部设有与第二锥齿轮副4c啮合的第四锥齿轮副6a，第一丝杠5和第二丝杠6均通过轴承固定安装在机壳1上，第一丝杠5上位于机壳1的顶部安装有第一铜螺母5b，第二丝杠6上位于机壳1的顶部安装有第二铜螺母6b，第一铜螺母5b上套装有第一三通管5b1，第二铜螺母6b上套装有第二三通管6b1，第一三通管5b1和第二三通管6b1之间安装有手握轴7。

优选的，所述第一丝杠5和第二丝杠6的伸出机壳1外部的部分均为螺纹部，第一丝杠5和第二丝杠6位于机壳1内部的部分均为光杆部。

优选的，第一丝杠5和第二丝杠6的螺纹部长度为90cm。

优选的，机壳1内部的下端壳体上嵌设有第一轴承1a和第二轴承1b，机壳1的上端壳体上卡固有与第一轴承1a同轴的第三轴承1c以及与第二轴承1b同轴的第四轴承1d，第一丝杠5竖直穿插在第三轴承1c上，第一丝杠5的底部插接在第一轴承1a内并搭接在机壳1的下端壳体上，第二丝杠6竖直穿插在第四轴承1d上，第二丝杠6的底部插接在第二轴承1b内并搭接在机壳1的下端壳体上。

优选的，所述机壳1下部设有四个呈矩形分布的推轮8，所述推轮8包括底座8a、转轴8b、转轮8c和支架8d，所述底座8a的顶部通过螺栓安装在机壳1的下部，转轴8b的上端焊接固定在底座8a的下部，支架8d的上端开设有转轴8b配合的安装孔，转轴8b的下端设有外螺纹，转轴8b上螺纹连接有锁固螺母，支架8d通过安装孔插接在转轴8b上并通过锁固螺母将支架8d锁固在转轴8b上，所述转轮8c通过销轴安装装在支架8d上。

优选的，所述支架8d上安装有一螺栓，并开设有与该螺栓配合的螺纹孔，所述转轮8c的轮体上延周向分布有若干个锁止孔8c1，所述螺栓能够穿插在一个锁止孔8c1内以用于锁死转轮8c。

优选的，还包括有plc控制系统以步进电机驱动器，所述plc控制系统与步进电机驱动器电性连接，步进电机驱动器与电机2电性连接。

优选的，所述电机2通过螺栓与机壳1固定连接。

优选的，所述机壳1内部设有用于安装第一转轴8b的第一轴承1a座以及用于安装第二转轴8b的第二轴承1b座。

本发明的工作原理：该肩周炎辅助治疗装置的机壳1下部安装有四个推轮8，将该装置推到指定的位置后，将支架8d上的螺栓旋转入转轮8c上的锁止孔8c1内，将推轮8锁死，从而使装置固定；当电机2启动后，通过plc控制系统输出脉动信号传至步进电机驱动器，通过步进电机驱动器控制电机2的正反转和转角，电机2旋转，经第一齿轮副2a和第二齿轮副3a带动第一传动轴3转动，再由第第三齿轮副3b和第四齿轮副4a带动第二传动轴4转动，第一锥齿轮副4b和第三锥齿轮副5a带动第一丝杠5转动，第二锥齿轮副4c和第四齿轮副4a带动第二丝杠6转动，第一丝杠5上的第一铜螺母5b以及第一丝杠5上的第二铜螺母6b通过各自对应的丝杠转使其在竖直方向上往复移动，从而使与第一铜螺母5b和第二铜螺母6b固定连接的第一三通管5b1和第二三通管6b1连动，最终使手握轴7能够在竖直方向上往复移动，依次手握在手握轴7上，可带动手臂的抬起与降落，从而使肩周关节得到锻炼。

基于上述所述，肩周炎辅助治疗装置主要利用齿轮传动，无液压油的泄露问题，避免定期更换油封及液压油，不会对环境造成污染，且利用plc控制，参数可调，能够满足不同人群要求，并且通过壳体底部的四个转轮8c能够方便的移动装置，其适用性强，且结构较为简单，控制方便。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。