一种肢体功能性障碍病人在室内用的移动康复锻炼器材的制作方法

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种肢体功能性障碍病人在室内用的移动康复锻炼器材。

背景技术：

急性期躯干、下肢伤残患者无法承担自身全部体重进行移动，通常在康复过程中需要进行减重训练，临床应用中的器材体积大或成本高，且需耗费人力、物力，使医疗资源浪费，并使患者缺乏自主性，无法调动患者康复的积极性。另外永久性截瘫、四肢瘫患者长期卧床、引起严重并发症，使寿命大大缩短，且后期生活质量不佳，无法完成简单的生活自理与日常生活活动，时常需人照料，基本家庭难以达到照料条件，目前市面上无适当的自我照料工具。而且一般社区康复发展缓慢，此类减重转移的康复训练器械短缺。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种肢体功能性障碍病人在室内用的移动康复锻炼器材。应用本发明的产品，肢体功能性障碍性患者可独立进行移动，操作简单方便，大大提高了患者的生活自理能力，同时提高了患者的生活质量。

本发明采用的技术方案：一种肢体功能性障碍病人在室内用的移动康复锻炼器材，它包括在室内自由移动的导向行走机构，及移动到某一位置后全方位活动的升降机构，还有给病人提供支撑和防护安全的辅助吊架，还包括方位移动用的控制器，所述导向行走机构由以下部分组成：根据不同房间的墙体和门洞走向而安装的轨道导向组件，在轨道导向组件滑动配合并可在横向自由伸缩的的横杆组件；

所述升降机构由在横杆组件上左右滑动的横向移动器、一端固定在横向移动器上的升降提升缸、与升降提升缸另一端固定连接的转动电机，转动电机的转动轴与辅助吊架可拆卸连接；控制器通过无线或有线的方式集中调控导向行走机构、升降机构和辅助吊架的动作。

所述轨道导向组件由固定安装在墙体上不同高度的水平导轨、对接有高度差的两处水平导轨的倾斜导轨、在墙体转角处连接水平导轨的弯角导轨组成；

所述横杆组件由伸缩杆、电转动轮和转动轴组成，伸缩杆由直径不同的杆状体相互插接在一体，形成长度可调的伸缩杆；伸缩杆的两端通过转动轴分别固定有一电转动轮，其中，固定有电转动轮的转动轴的一端可相对于伸缩杆的端部水平转动；电转动轮在电机的驱动下带动伸缩杆在轨道导向组件上移动。

进一步地，所述电转动轮的轮体中部相对于轮体两侧凸出设置有环形轮，在轮体上位于环形轮的两侧设置有齿形结构；

所述水平导轨的横截面结构为：水平导轨从侧面开设有一槽形结构，在槽形结构的上侧面和下侧面上均开设有供电转动轮的环形轮行走的导向槽，且槽形结构的上侧面和下侧面均与齿形结构不接触；弯角导轨与水平导轨的横截面结构相同，其中，弯角导轨的导向槽及槽形结构的上侧面和下侧面均有一定的弯曲弧度；

所述倾斜导轨由倾斜段和水平段组成，倾斜一定角度的倾斜段位于倾斜导轨的中部，在倾斜段的两端分别设置有水平段；倾斜导轨的横截面结构为：倾斜导轨从侧面开设有一槽形结构，在槽形结构的上侧面和下侧面上均开设有供电转动轮的环形轮行走的导向槽，且槽形结构的下侧面上位于导向槽的两侧均设置有齿条结构，该齿条结构与电转动轮上的齿形结构相互啮合。

进一步地，轨道导向组件还包括分支导轨，所述分支导轨固定在墙体上，其中，分支导轨从水平导轨上分支出，以避开障碍物；所述分支导轨从侧面开设有一槽形结构，在槽形结构的上侧面和下侧面上均开设有供电转动轮的环形轮行走的导向槽，且槽形结构的上侧面和下侧面均与齿形结构不接触；其中，分支导轨的导向槽及槽形结构的上侧面和下侧面均有一定的弯曲弧度。

进一步地，所述分支导轨与水平导轨通过一转动对接轨道实现轨道路线的切换，所述转动对接轨道由转动轨道、转动轴、压力传感器和转动电机组成，所述转动轨道从侧面开设有一槽形结构在槽形结构的上侧面和下侧面上均开设有供电转动轮的环形轮行走的导向槽；其中，转动轨道的底部与转动电机通过转动轴连接，在转动轨道的导向槽底部的两端分别安装有压力传感器，压力传感器与转动电机连接，压力传感器与控制器连接，通过控制器预先给压力传感器信号，当电转动轮触碰压力传感器时，电转动轮随转动轨道一起转动一定角度，从而实现电转动轮在水平导轨与分支导轨之间进行路线选择。

进一步地，所述的横向移动器由壳体、齿轮传动组和传动电机组成，传动电机用于带动齿轮传动组转动，齿轮传动组中的行走齿轮通过连接轴固定在壳体内部，行走齿轮沿伸缩杆上部的运动槽左右滑动，横向移动器从而在伸缩杆上左右移动。

本发明与现有技术相比其有益效果是：本发明的产品与家庭装修、改进相结合，可修建在康复大厅、社区、家庭内，应用范围广；本发明产品考虑到老年人一旦伤残，康复恢复效果不佳的结局，以及某些患者拒绝进行康复训练的情况，针对性解决此类人群的现实性生活需求；本发明产品无需借助过多人力，仅需患者认知功能无障碍且上肢尚有运动功能保留即可，操作简便；本发明产品可使患者活动自如，使患者日常活动范围扩大；本发明可防止患者摔倒；应用本发明可减少长期卧床的瘫患病人的并发症，有效提高了生活质量，且延长了患者的寿命。

附图说明

图1为本发明的导向行走机构的室内安装的局部示意图；

图2为本发明的轨道导向组件在室内的安装示意图；

图3为本发明中水平导轨的截图示意图；

图4为本发明中倾斜导轨的截图示意图；

图5为本发明中倾斜导轨的侧面示意图；

图6为本发明中弯角导轨的局部剖视图；

图7为本发明中横杆组件的侧面示意图；

图8为图7中沿a向的向视图；

图9为横杆组件与升降机构和辅助吊架的连接结构示意图；

图10为伸缩杆与横向移动器连接的截面图；

图11为水平轨道、转动轨道和分支轨道的连接结构俯视剖面示意图；

图12为转动轨道的侧面示意图；

图13为转动轨道的半剖示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图2，一种肢体功能性障碍病人在室内用的移动康复锻炼器材，它包括在室内自由移动的导向行走机构1，及移动到某一位置后全方位活动的升降机构2，还有给病人提供支撑和防护安全的辅助吊架3，还包括方位移动用的控制器4，所述导向行走机构1由以下部分组成：根据不同房间的墙体和门洞走向而安装的轨道导向组件5，在轨道导向组件5滑动配合并可在横向自由伸缩的的横杆组件6；

如图9，所述升降机构2由在横杆组件6上左右滑动的横向移动器7、一端固定在横向移动器7上的升降提升缸8、与升降提升缸8另一端固定连接的转动电机9，转动电机9的转轴与辅助吊架3可拆卸连接；控制器4通过无线或有线的方式集中调控导向行走机构1、升降机构2和辅助吊架3的动作。

本实施例中转动电机的转轴上固定有两个支撑患者胳膊的支架，在转动电机转轴的转动下，所述支架和辅助吊架随转轴一起转动。其中，辅助吊架3可以是悬掉在转动电机9转轴上的可拆卸的座椅，也可以是悬掉在转动电机9转轴上的可拆卸的穿戴式绑带；其中，辅助吊架3是可拆卸的座椅时，座椅的靠背34可围绕受到身体重量的承重部35转动到一侧，这样座椅移动到床上时，座椅靠背移动到一侧，便于患者从座椅后侧下床，再操作控制器使导向行走机构前移，使患者完全坐到床上。

如图3到图6，所述轨道导向组件5由固定安装在墙体上不同高度的水平导轨1、对接有高度差的两处水平导轨1的倾斜导轨11、在墙体转角处连接水平导轨1的弯角导轨12组成；

如图7和图8，所述横杆组件6由伸缩杆13、电转动轮14和转动轴15组成，伸缩杆13由直径不同的杆状体相互插接在一体，形成长度可调的伸缩杆13；伸缩杆13的两端通过转动轴15分别固定有一电转动轮14，其中，固定有电转动轮14的转动轴15的一端可相对于伸缩杆13的端部水平转动；电转动轮14在电机的驱动下带动伸缩杆13在轨道导向组件5上移动。所述电转动轮14的轮体中部相对于轮体两侧凸出设置有环形轮16，在轮体上位于环形轮16的两侧设置有齿形结构17；当横杆组件6的两个电转动轮14在导向槽的运行轨迹下会处于同一面墙的水平导轨上。

如图3，所述水平导轨1的横截面结构为：水平导轨1从侧面开设有一槽形结构18，在槽形结构18的上侧面和下侧面上均开设有供电转动轮14的环形轮16行走的导向槽19，且槽形结构18的上侧面和下侧面均与齿形结构17不接触；弯角导轨12与水平导轨1的横截面结构相同，其中，弯角导轨12的导向槽19及槽形结构18的上侧面和下侧面均有一定的弯曲弧度；

如图4和图5，所述倾斜导轨11由倾斜段20和水平段21组成，倾斜一定角度的倾斜段20位于倾斜导轨11的中部，在倾斜段20的两端分别设置有水平段21，是为了便于与水平导轨对接；倾斜导轨11的横截面结构为：倾斜导轨11从侧面开设有一槽形结构18，在槽形结构18的上侧面和下侧面上均开设有供电转动轮14的环形轮16行走的导向槽19，且槽形结构18的下侧面上位于导向槽19的两侧均设置有齿条结构22，该齿条结构22与电转动轮14上的齿形结构17相互啮合。

如图2，轨道导向组件5还包括分支导轨23，所述分支导轨23固定在墙体上，其中，分支导轨23从水平导轨1上分支出，以避开障碍物；所述分支导轨23从侧面开设有一槽形结构18，在槽形结构18的上侧面和下侧面上均开设有供电转动轮14的环形轮16行走的导向槽19，且槽形结构18的上侧面和下侧面均与齿形结构17不接触；其中，分支导轨23的导向槽19及槽形结构18的上侧面和下侧面均有一定的弯曲弧度。在本实施例中设置分支导轨23的作用是考虑到部分空间会遇到立柱等障碍而设置的绕行轨道。

如图11到图13，所述分支导轨23与水平导轨1通过一转动对接轨道实现轨道路线的切换，所述转动对接轨道由固定在墙体上的且可水平转动的转动轨道30、转动轴31、压力传感器32和转动电机33组成，所述转动轨道30从侧面开设有一槽形结构18，在槽形结构18的上侧面和下侧面上均开设有供电转动轮14的环形轮16行走的导向槽19；其中，转动轨道30的底部与转动电机33通过转动轴31连接，在转动轨道30的导向槽19底部的两端分别安装有压力传感器32，压力传感器32与转动电机33连接，压力传感器32与控制器连接，通过控制器预先给压力传感器32信号，当电转动轮14的环形轮16触碰压力传感器32时，电转动轮14随转动轨道30一起转动一定角度，从而实现电转动轮14在水平导轨与分支导轨之间进行路线选择。

如图10，所述的横向移动器7由壳体24、齿轮传动组25和传动电机26组成，传动电机26用于带动齿轮传动组25转动，齿轮传动组25中的行走齿轮27通过连接轴28固定在壳体24内部，行走齿轮27沿伸缩杆13上部的运动槽29左右滑动，横向移动器7从而在伸缩杆13上左右移动。

本发明的控制器安装在支撑胳膊的支架扶手上，便于患者控制。控制器的控制电路板具有以下功能模块：控制伸缩杆两端电转动轮同时前进和后退的模块，以及单独控制左右两个电转动轮行走或停止的模块，控制升降提升缸升和降的模块，控制转动电机左转和右转的模块，控制横向移动器的传动电机左移和右移的模块。以上所述模块是控制电路板通过红外遥控实现控制信号的发送。

通过操作控制器来控制横杆组件的动作、横向移动器的左右移动、升降机构的上升和下降及转动电机的转动。另外考虑到断电的可能，本发明还包括有一备用电源，本发明的所有用电设备均与备用电源连接，在断电时备用电源由待电状态切换成供电模式。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。