一种微创手术喷剂用医疗器械的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种微创手术喷剂用医疗器械。

背景技术：

随着科学技术的发展进步，“微创”这一概念已深入到外科手术的各种领域，监控系统也不仅限于内窥镜，更多是采用介入的方式，如脊柱外科、骨科。还有其他方式，如显微外科广泛应用于手外科等。

在进行微创手术过程中或者术前和术后，往往需要向病人患处施加相应的喷剂，但是由于微创手术伤口小，因此要求喷剂施加位置精准到位，但现有手动喷加方式往往不能满足要求，有时甚至会因为工作人员手部晃动导致喷剂施加错位，从而影响手术效果，甚至病人的健康问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的手动喷加方式会因工作人员手部晃动导致喷剂施加错位，从而影响手术效果的缺点，而提出的一种微创手术喷剂用医疗器械。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种微创手术喷剂用医疗器械，包括底板，所述底板一端中部固定有第一电机，所述第一电机输出轴通过传动机构连接有一组纵向丝杆，两所述纵向丝杆分别转动连接在底板两侧，且呈平行设置，所述纵向丝杆上方设置有横板，且所述纵向丝杆与横板底面两侧螺纹连接，所述横板上转动连接有横向丝杆，且所述横板端部固定有第二电机，所述第二电机输出轴与横向丝杆一端连接，所述横向丝杆上端螺接有连接板，所述横板两侧还设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块固定在连接板两侧，所述连接板上固定有第一气缸，所述第一气缸上端固定有t型架，所述t型架上端固定有喷剂罐，所述t型架侧面四角均固定有第二气缸，所述第二气缸输出端铰接有固定座，所述固定座上活动连接有枪柄，所述枪柄上安装有喷枪头，且所述喷枪头通过软管与喷剂罐内连通。

优选的，所述传动机构包括固定在第一电机输出轴的主动皮带轮，以及固定在纵向丝杆端部的从动皮带轮，且所述主动皮带轮通过传送带与从动皮带轮连接。

优选的，所述固定座下端两侧均固定有连接片，所述连接片和枪柄上均开有销轴孔，所述连接片与枪柄之间通过销轴插接在销轴孔中进行固定。

优选的，所述底板底面四角固定有防滑垫片。

本发明提出的一种微创手术喷剂用医疗器械，有益效果在于：通过将原有的手动施加喷剂的方式改进为利用自动化固定机构施加喷剂，通过控制固定机构的方向以及角度，使得喷剂被快速精确的施加到患处，从而避免了因工作人员手部晃动而导致的喷剂施加错位，进而影响手术效果的问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种微创手术喷剂用医疗器械的结构示意图；

图2为本发明提出的一种微创手术喷剂用医疗器械的底板俯视结构示意图。

图中：喷剂罐1、软管2、固定座3、喷枪头4、枪柄5、销轴孔6、连接片7、第二气缸8、t型架9、第一气缸10、底板11、防滑垫片12、第一电机13、传送带14、横向丝杆15、第二电机16、滑轨17、横板18、连接板19、滑块20、纵向丝杆21、从动皮带轮22、主动皮带轮23。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种微创手术喷剂用医疗器械，包括底板11，底板11底面四角固定有防滑垫片12，底板11一端中部固定有第一电机13，第一电机13输出轴通过传动机构连接有一组纵向丝杆21，传动机构包括固定在第一电机13输出轴的主动皮带轮23，以及固定在纵向丝杆21端部的从动皮带轮22，且主动皮带轮23通过传送带14与从动皮带轮22连接，两纵向丝杆21分别转动连接在底板11两侧，且呈平行设置，纵向丝杆21上方设置有横板18，且纵向丝杆21与横板18底面两侧螺纹连接；通过第一电机13带动两纵向丝杆21转动，进而带动横板18在纵向丝杆21上来回滑动。

横板18上转动连接有横向丝杆15，且横板18端部固定有第二电机16，第二电机16输出轴与横向丝杆15一端连接，横向丝杆15上端螺接有连接板19，横板18两侧还设有滑轨17，滑轨17上滑动连接有滑块20，滑块20固定在连接板19两侧，通过第二电机16带动横向丝杆15转动，进而带动连接板19在横板18上来回滑动。

连接板19上固定有第一气缸10，第一气缸10上端固定有t型架9，t型架9上端固定有喷剂罐1，t型架9侧面四角均固定有第二气缸8，第二气缸8输出端铰接有固定座3，固定座3上活动连接有枪柄5，固定座3下端两侧均固定有连接片7，连接片7和枪柄5上均开有销轴孔6，连接片7与枪柄5之间通过销轴插接在销轴孔6中进行固定，枪柄5上安装有喷枪头4，且喷枪头4通过软管2与喷剂罐1内连通，通过第一气缸10的伸缩实现t型架9的上下移动，进而带动喷枪头4上下移动，且通过控制四个第二气缸8的伸缩，能够实现喷枪头4的喷射角度的调整，且将销轴拔出，将枪柄5从固定座3上取下，便能利用喷枪头4单独工作。

使用此装置时，首先将装置放置在相应固定架上，然后通过第一电机13调节喷枪头4的纵向位移，通过第二电机16调节喷枪头4的横向位移，通过第一气缸10调节喷枪头4的上下位移，最后通过四个第二气缸8调节喷枪头4的喷射角度，使其能够精确对准患处进行喷剂的施加过程。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种微创手术喷剂用医疗器械，包括底板，底板一端中部固定有第一电机，第一电机输出轴通过传动机构连接有一组纵向丝杆，纵向丝杆与横板底面两侧螺纹连接，横板上转动连接有横向丝杆，且横板端部固定有第二电机，第二电机输出轴与横向丝杆一端连接，横向丝杆上端螺接有连接板，横板两侧与连接板两侧滑动连接，连接板上固定有第一气缸，第一气缸上端固定有T型架，T型架上端固定有喷剂罐，T型架侧面四角均固定有第二气缸，第二气缸输出端铰接有固定座，固定座上活动连接有枪柄，枪柄上安装有喷枪头。本发明解决了因工作人员手部晃动而导致喷剂施加错位的问题。

技术研发人员：柯极
受保护的技术使用者：湖北翰金健康科技有限公司
技术研发日：2017.07.21
技术公布日：2017.11.03