牙齿隐形矫治器的制造方法及矫治方法与流程

本发明涉及牙齿矫治器。

背景技术：

牙齿矫治过程中可能会因为一些不确定的因素导致牙齿矫正的效果达不到预期，已经制造的矫治器无法使用，使得后续矫治无法进行，只能重新设计整个方案，从而大大增加成本。而且，制造的隐形矫治器因为不确定性，往往会因误差使得制造精度很低，需要多次调整，从而要制造多个矫治器，极大地增加了制造成本。

技术实现要素：

本发明之一的目的在于提供一种牙齿隐形矫治器的制造方法，制造精度高，能有效降低制造成本。

本发明之二的目的在于提供用于牙齿矫治的中途插入矫治方法，在不修改原矫治方案的基础上及时调整，给后续矫治奠定基础。

实现上述目的的技术方案是：

本发明之一的牙齿隐形矫治器的制造方法，基于患者初次扫描而要达到矫治效果的原牙齿模型，包括：

获取患者重新扫描的新牙齿模型；

通过计算机软件程序加载新牙齿模型和原牙齿模型并进行重叠，获取没有重叠的部分作为差异部分；

就差异部分，通过计算得到一个新牙齿模型到原牙齿模型的矩阵信息；

根据矩阵信息，利用排牙算法对差异部分进行计算，根据计算结果制造隐形矫治器。

进一步地，所述矩阵信息计算步骤包括：

利用新牙齿模型和原牙齿模型中已有的牙齿特征点计算出两套模型中每颗牙齿的坐标系；

通过平移和旋转将新牙齿坐标系的原点转换到原牙齿坐标系的原点位置；

以原点为中心，把新牙齿坐标系的x轴转换到原牙齿坐标系的x轴位置，把新牙齿坐标系的y轴转换到原牙齿坐标系的y轴位置，得到新牙齿模型到原牙齿模型的矩阵信息。

上述的技术方案中，通过加载和重叠新牙齿模型和原牙齿模型，获取差异部分，通过计算获取矩阵信息，利用排牙算法对差异部分进行计算，根据结果制造隐形矫治器，因为有参考对比和准确的计算，使得制造精度较高，能够大大地降低制造成本。

本发明之二的用于牙齿矫治的中途插入矫治方法，基于患者初次扫描而要达到矫治效果的原牙齿模型，包括：

获取患者重新扫描的新牙齿模型；

通过计算机软件程序加载新牙齿模型和原牙齿模型并进行重叠，一套不透明显示，一套半透明显示，获取没有重叠的部分作为差异部分；

就差异部分，通过计算得到一个新牙齿模型到原牙齿模型的矩阵信息；

根据矩阵信息，利用排牙算法对差异部分进行计算，根据计算结果制造隐形矫治器；

利用隐形矫治器使患者在当前矫治步骤达到预期矫治效果。

进一步地，所述矩阵信息计算步骤包括：

利用新牙齿模型和原牙齿模型中已有的牙齿特征点计算出两套模型中每颗牙齿的坐标系；

通过平移和旋转将新牙齿坐标系的原点转换到原牙齿坐标系的原点位置；

以原点为中心，把新牙齿坐标系的x轴转换到原牙齿坐标系的x轴位置，把新牙齿坐标系的y轴转换到原牙齿坐标系的y轴位置，得到新牙齿模型到原牙齿模型的矩阵信息。

上述的技术方案中，通过中途插入矫治步骤，在不修改原设计方案的前提下及时调整，保证只有在当前矫治效果已经达到预期目标之后，再进行下一步的矫治，给后续的矫治奠定了基础。

附图说明

图1是本发明之一的牙齿隐形矫治器的制造方法的流程图；

图2是本发明之二的用于牙齿矫治的中途插入矫治方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

请参阅图1，本发明之一的牙齿隐形矫治器的制造方法，基于患者初次扫描而要达到矫治效果的原牙齿模型，包括下列步骤：

步骤s11，获取患者重新扫描的新牙齿模型。

步骤s12，通过计算机软件程序加载新牙齿模型和原牙齿模型并进行重叠，获取没有重叠的部分作为差异部分。

步骤s13，就差异部分，通过计算得到一个新牙齿模型到原牙齿模型的矩阵信息。具体地，包括：

利用新牙齿模型和原牙齿模型中已有的牙齿特征点计算出两套模型中每颗牙齿的坐标系；通过平移和旋转将新牙齿坐标系的原点转换到原牙齿坐标系的原点位置；以原点为中心，把新牙齿坐标系的x轴转换到原牙齿坐标系的x轴位置，把新牙齿坐标系的y轴转换到原牙齿坐标系的y轴位置，中心相同，x轴相同，y轴相同，z轴也就相同了，从而得到新牙齿模型到原牙齿模型的矩阵信息。

步骤s14，根据矩阵信息，利用排牙算法对差异部分进行计算，根据计算结果制造隐形矫治器。

请参阅图2，本发明之二的用于牙齿矫治的中途插入矫治方法，基于患者初次扫描而要达到矫治效果的原牙齿模型，包括下列步骤：

步骤21，获取患者重新扫描的新牙齿模型，以及拍摄的头部照片、口腔照片和x光照片。

步骤s22，通过计算机软件程序加载新牙齿模型和原牙齿模型并进行重叠，使用不同的颜色，一套不透明显示，一套半透明显示，获取没有重叠的部分作为差异部分。

步骤s23，就差异部分，通过计算得到一个新牙齿模型到原牙齿模型的矩阵信息，具体包括：

利用新牙齿模型和原牙齿模型中已有的牙齿特征点计算出两套模型中每颗牙齿的坐标系；通过平移和旋转将新牙齿坐标系的原点转换到原牙齿坐标系的原点位置；以原点为中心，把新牙齿坐标系的x轴转换到原牙齿坐标系的x轴位置，把新牙齿坐标系的y轴转换到原牙齿坐标系的y轴位置，中心相同，x轴相同，y轴相同，z轴也就相同了，得到新牙齿模型到原牙齿模型的矩阵信息。

步骤s24，根据矩阵信息，利用排牙算法对差异部分进行计算，根据计算结果制造隐形矫治器，配合拍摄的头部照片、口腔照片和x光照片，利用隐形矫治器使患者在当前矫治步骤达到预期矫治效果，方便后续矫治。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种牙齿隐形矫治器的制造方法，基于患者初次扫描而要达到矫治效果的原牙齿模型，包括：获取患者重新扫描的新牙齿模型；通过计算机软件程序加载新牙齿模型和原牙齿模型并进行重叠，获取没有重叠的部分作为差异部分；就差异部分，通过计算得到一个新牙齿模型到原牙齿模型的矩阵信息；根据矩阵信息，利用排牙算法对差异部分进行计算，根据计算结果制造隐形矫治器。制造精度高，能有效降低制造成本。

技术研发人员：魏伟
受保护的技术使用者：上海爱圣美科技有限公司
技术研发日：2017.08.15
技术公布日：2017.11.03