本发明涉及婴儿用品领域，尤其涉及具有自动喂奶功能的冲泡装置。
背景技术：
随着经济和技术的发展，婴儿奶粉冲泡装置以其简单方便的实用性逐步进入普通用户家中，同时婴儿因为饿得快，通常一天需要喂很多次奶，所以婴儿奶粉冲泡装置实用价值非常高，但是目前的婴儿奶粉冲泡装置大多只是仅仅替代了手工冲泡奶粉，并不能根据婴儿状态自动运行，属于半自动化产品不够方便，同时也不能检测婴儿是否是真的需要吃奶。
技术实现要素：
针对上述现有技术中的不足之处，本发明的目的在于提供具有自动喂奶功能的冲泡装置，其能自动检测婴儿状态并冲泡奶粉。
本发明的上述目的是通过以下技术方案予以实现的。
具有自动喂奶功能的冲泡装置，包括：冲泡装置主体、和设置在冲泡装置内的哭声识别装置与喂奶检测装置；
所述哭声识别装置包括：依次连接的语音信息采集模块、语音信息处理模块和哭声识别模块，所述语音信息采集模块实时采集周围环境中的语音信息；所述语音信息处理模块内设置有环境音存储器，所述环境音存储器内存储有周围环境音信息，所述语音信息处理模块将采集到的语音信息去除环境音，并将处理后的语音信息发送至哭声识别模块；所述哭声识别模块判断处理后的语音信息，并将判断信息发送至喂奶检测装置；
所述喂奶检测装置，检测婴儿是否需要喂奶；
所述冲泡装置本体内还设置有控制器，所述控制器与喂奶检测装置电连接，用于控制冲泡装置。
本发明通过声音触发运行，分辨出是否为婴儿的哭声，若是婴儿哭声则进行判断婴儿是否需要喂奶，从而进行冲泡奶粉，准确并且最大化的节约了给婴儿喂奶的时间。
优选地，所述哭声识别模块内设置有哭声存储器，所述哭声存储器内预存有哭声语音信息，所述哭声识别模块判断处理后的语音信息包括将处理后的语音信息与所述预存的哭声语音信息进行对比。
优选地，所述将处理后的语音信息与所述预存的哭声语音信息进行对比具体包括：将音调进行对比、将声音大小进行对比和将声音变化趋势进行对比。
优选地，所述将处理后的语音信息与所述预存的哭声语音信息进行对比具体包括：将所述处理后的语音信息先分为语音帧，帧长100毫秒，帧移为50毫秒，然后作加汉宁窗处理，最后对每帧语音进行快速傅里叶变换，计算1khz到3khz频率段能量与一帧能量总和之间的比值，将比值与预存的哭声语音信息进行对比并判断。
优选地，所述语音信息采集模块为多个，所述冲泡装置主体内还设置有声音空间定位装置，所述声音空间定位装置分别与语音信息处理模块和控制器电连接，所述语音信息处理模块将多个处理后的语音信息发送至声音空间定位装置，所述声音空间定位装置根据多个处理后的语音信息确定音源位置，并将音源位置发送至控制器。
所述控制器控制喂奶检测装置运行，并将音源位置发送至喂奶检测装置。
优选地，所述喂奶检测装置包括位置控制器和分别与位置控制器电连接的可伸缩的横杆和检测器，所述检测器设置在横杆一端，所述横杆另一端与冲泡装置主体侧壁铰接，所述位置检测装置通过控制可伸缩横杆将检测器送至音源位置，所述检测器为奶嘴形的压力传感器，将检测到的压力信号传送至位置控制器，所述位置控制器确认压力信号并将喂奶指令传送至控制器。
优选地，所述检测器外部由硫化橡胶包裹。
与现有技术相比，本发明提供的技术方案的有益效果在于：提供了具有自动喂奶功能的冲泡装置，通过声音触发运行，分辨出是否为婴儿的哭声，若是婴儿哭声则进行判断婴儿是否需要喂奶，从而进行冲泡奶粉，准确并且最大化的节约了给婴儿喂奶的时间，具有良好的实用价值。
附图说明
图1为本实用具有自动喂奶功能的冲泡装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例及附图对本发明进行详细的描述。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本具体实施方式提供具有自动喂奶功能的冲泡装置，如图1所示，包括：冲泡装置主体和设置在冲泡装置内的哭声识别装置；所述哭声识别装置包括：依次连接的语音信息采集模块、语音信息处理模块和哭声识别模块，所述语音信息采集模块实时采集周围环境中的语音信息；所述语音信息处理模块内设置有环境音存储器，所述环境音存储器内存储有周围环境音信息，所述语音信息处理模块将采集到的语音信息去除环境音，并将处理后的语音信息发送至哭声识别模块；所述哭声识别模块判断处理后的语音信息，并将判断信息发送至喂奶检测装置；所述喂奶检测装置，检测婴儿是否需要喂奶；所述冲泡装置本体内还设置有控制器，所述控制器与喂奶检测装置电连接，用于控制冲泡装置。
所述哭声识别模块内设置有哭声存储器，所述哭声存储器内预存有哭声语音信息，所述哭声识别模块判断处理后的语音信息包括将处理后的语音信息与所述预存的哭声语音信息进行对比；所述将处理后的语音信息与所述预存的哭声语音信息进行对比具体包括以下两种判断方式：1.将处理后的语音信息与所述预存的哭声语音信息的音调、声音大小和声音变化趋势；2.将所述处理后的语音信息先分为语音帧，帧长100毫秒，帧移为50毫秒，然后作加汉宁窗处理，具体为：w(n)＝0.5*(1-cos(2*pi*n/(n-1)))，最后对每帧语音进行快速傅里叶变换，计算1khz到3khz频率段能量与一帧能量总和之间的比值，将比值与预存的哭声语音信息进行对比并判断，所述哭声识别模块判断检测到婴儿哭声。
所述语音信息采集模块为多个，所述冲泡装置主体内还设置有声音空间定位装置，所述声音空间定位装置分别与语音信息处理模块和控制器电连接，所述语音信息处理模块将多个处理后的语音信息发送至声音空间定位装置，所述声音空间定位装置根据多个处理后的语音信息确定音源位置，并将音源位置发送至控制器。声音定位作为一个总体概念，包括方向和距离两方面的定位，声音从声源传到两耳的距离不同，导致声音传到两耳时产生一个时间差△t；由于头的反射和遮掩作用，使离声源近的那只耳朵收到的信号比离声源远些的那只收到的信号强，这就产生了一个强度差；声源位置的不同使两耳接收到的声音信号的频谱也不一样，这就是耳廓和外耳道的滤过特性，或者叫单耳频谱特性。声源在空间中的方向通常是以头部为参考点来定义的.。正因为如此，声源的位置一般由三个平面确定。水平面定义为通过两外耳道入口的上沿与眼眶下沿连线所构成的平面。额平面定义为垂直于水平面并横穿两外耳道入口上沿的平面。正中矢状平面定义为既垂直于水平面又垂直于额平面的平面。三个平面的交点大体位于头的中心，此点被定义为坐标原点，用来定位声源相对于头的各个角度。声源的位置可由方位角和仰角来确定。
所述控制器控制喂奶检测装置运行，并将音源位置发送至喂奶检测装置。所述喂奶检测装置包括位置控制器和分别与位置控制器电连接的可伸缩的横杆和检测器，所述检测器设置在横杆一端，所述横杆另一端与冲泡装置主体侧壁铰接，所述位置检测装置通过控制可伸缩横杆将检测器送至音源位置，所述检测器为奶嘴形的压力传感器，将检测到的压力信号传送至位置控制器，所述位置控制器确认压力信号并将喂奶指令传送至控制器，所述检测器外部由硫化橡胶包裹，硫化橡胶具有较高的弹性、耐热性、拉伸强度和无毒的特性，更为安全可靠。
本发明所述的具有自动喂奶功能的冲泡装置通过声音触发运行，分辨出是否为婴儿的哭声，若是婴儿哭声则进行判断婴儿是否需要喂奶，从而进行冲泡奶粉，准确并且最大化的节约了给婴儿喂奶的时间，具有良好的实用价值。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。