一种佩戴式足下垂康复仪的制作方法

本发明涉及医疗器材领域，具体为一种佩戴式足下垂康复仪。

背景技术：

足下垂是骨外科体征之一。患者坐位，两下肢自然悬垂，如见足处于跖屈位且完全不能主动背屈与内、外翻，则为足下垂。本征可见于坐骨神经麻痹和腓总神经麻痹。前者所致本征，足趾既不能背屈，也不能跖屈；而后者所致本征，足趾可跖屈；据此可鉴别二者。另外本征还可见于脊髓灰质炎、进行性肌营养不良、低血钾性周期性麻痹与下肢瘫痪等。

现有的康复仪固定不紧，患者走动时，康复仪亦产生松动，且绷带绷的过紧时，血液的循环受阻，不利于患者康复；冬天使用时冻脚。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种佩戴式足下垂康复仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种佩戴式足下垂康复仪，包括脚掌支撑板、托板、气囊、压力传感器、按摩装置、囊带、第一公扣、第一母扣、绷带、第二公扣、第二母扣、气体交换装置、加热装置、控制板和plc控制器，所述脚掌支撑板的一端设有托板，所述脚掌支撑板与托板呈一体式结构，所述脚掌支撑板和托板的同一侧嵌入固定有气囊，所述气囊的表面嵌入固定有压力传感器和按摩装置，所述气囊上设置有若干个囊带，所述囊带与气囊连通，所述囊带的一端安装有第一公扣，所述脚掌支撑板和托板的同一侧安装有用于与第一公扣配合使用的第一母扣，所述脚掌支撑板的对应两侧均固定有绷带，所述绷带的一端安装有第二公扣，所述托板的对应两侧均安装有用于与第二公扣配合使用的第二母扣，所述托板远离气囊的一侧设有气体交换装置，所述气囊的内部固定有加热装置，所述托板的一侧嵌入设有控制板和plc控制器。

进一步的，所述气体交换装置由气泵、进气管、单向阀、出气管和电磁阀组成，所述气泵固定在托板的一侧，所述气泵的进气端与外部空气连通，所述气泵的出气端通过进气管与气囊连通，所述进气管上安装有单向阀，所述出气管的一端与气囊连通，所述出气管的另一端穿过托板暴露在空气中，所述出气管上安装有电磁阀，所述压力传感器的输出端电性连接plc控制器的x0端口，所述plc控制器的y0端口电性连接气泵，所述控制板电性连接气泵和电磁阀。

进一步的，所述按摩装置设置有若干个，所述按摩装置由微型电动机、偏心轮、凸起和按摩头组成，所述凸起嵌入安装在气囊内，所述凸起内部安装有微型电动机，所述电动机的输出轴固定有偏心轮，所述偏心轮的一侧设有按摩头，所述按摩头正对人体穴位设置，所述控制板电性连接微型电动机。

进一步的，所述加热装置由陶瓷电加热绳和温度传感器组成，所述气囊远离压力传感器的一侧内壁固定有陶瓷电加热绳，所述气囊的另一侧内壁固定有温度传感器，所述温度传感器的输出端电性连接plc控制器的x1端口，所述plc控制器的y1端口电性连接陶瓷电加热绳，所述控制板电性连接陶瓷电加热绳。

进一步的，所述脚掌支撑板和托板均由基板和保温层组成，所述基板的一侧固定有保温层，所述保温层远离基板的一侧与气囊固定连接。

进一步的，所述脚掌支撑板的底部设有防滑纹。

进一步的，所述按摩头为一种橡胶材料构件。

进一步的，所述plc控制器采用cqm1控制器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过控制板启动气泵，气泵将外部空气输送给气囊和囊带，当压力传感器检测到的压力值大于设定值时，plc控制器控制气泵关闭，停止充气，对气囊和囊带充气，使脚掌支撑板和托板与人体连接更紧密，防止松动，同时具有一定的保温的效果；固定好后，通过操作控制板启动微型电动机，微型电动机带动偏心轮转动，偏心轮作用于按摩头，进而对人体的穴位进行按摩，促进血液循环，利于足下垂患者康复；通过操作控制板对陶瓷电加热绳进行通电，陶瓷电加热绳能够发热，当温度传感器检测到的温度大于设定值时，plc控制器控制陶瓷电加热绳断电，停止加热，通过产热，使用者在冬天使用时更舒适；需要取下该足下垂康复仪时，通过操作控制板，启动电磁阀，气囊和囊带内的气体沿着出气管流出，使第一公扣与第一母扣分离，第二公扣与第二母扣分离。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的等轴测视图；

图3是本发明的a区域放大示意图；

图4是本发明的控制板位置示意图；

图5是本发明的俯视图；

图6是本发明的b区域放大示意图；

图中标号：1、脚掌支撑板；2、托板；3、气囊；4、压力传感器；5、按摩装置；6、囊带；7、第一公扣；8、第一母扣；9、绷带；10、第二公扣；11、第二母扣；12、气体交换装置；13、加热装置；14、控制板；15、plc控制器；16、气泵；17、进气管；18、单向阀；19、出气管；20、电磁阀；21、微型电动机；22、偏心轮；23、凸起；24、按摩头；25、陶瓷电加热绳；26、温度传感器；27、基板；28、保温层；29、防滑纹。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种佩戴式足下垂康复仪，包括脚掌支撑板1、托板2、气囊3、压力传感器4、按摩装置5、囊带6、第一公扣7、第一母扣8、绷带9、第二公扣10、第二母扣11、气体交换装置12、加热装置13、控制板14和plc控制器15，脚掌支撑板1的一端设有托板2，脚掌支撑板1与托板2呈一体式结构，脚掌支撑板1和托板2的同一侧嵌入固定有气囊3，气囊3的表面嵌入固定有压力传感器4和按摩装置5，气囊3上设置有若干个囊带6，囊带6与气囊3连通，囊带6的一端安装有第一公扣7，脚掌支撑板1和托板2的同一侧安装有用于与第一公扣7配合使用的第一母扣8，脚掌支撑板1的对应两侧均固定有绷带9，绷带9的一端安装有第二公扣10，托板2的对应两侧均安装有用于与第二公扣10配合使用的第二母扣11，托板2远离气囊3的一侧设有气体交换装置12，气囊3的内部固定有加热装置13，托板2的一侧嵌入设有控制板14和plc控制器15。

进一步的，气体交换装置12由气泵16、进气管17、单向阀18、出气管19和电磁阀20组成，气泵16固定在托板2的一侧，气泵16的进气端与外部空气连通，气泵16的出气端通过进气管17与气囊3连通，进气管17上安装有单向阀18，出气管19的一端与气囊3连通，出气管19的另一端穿过托板2暴露在空气中，出气管19上安装有电磁阀20，压力传感器4的输出端电性连接plc控制器15的x0端口，plc控制器15的y0端口电性连接气泵16，控制板14电性连接气泵16和电磁阀20，使脚掌支撑板1和托板2与人体连接更紧密，防止松动，具有保温的效果。

进一步的，按摩装置5设置有若干个，按摩装置5由微型电动机21、偏心轮22、凸起23和按摩头24组成，凸起23嵌入安装在气囊3内，凸起23内部安装有微型电动机21，电动机21的输出轴固定有偏心轮22，偏心轮22的一侧设有按摩头24，按摩头24正对人体穴位设置，控制板14电性连接微型电动机21，促进血液循环，利于足下垂患者康复。

进一步的，加热装置13由陶瓷电加热绳25和温度传感器26组成，气囊3远离压力传感器4的一侧内壁固定有陶瓷电加热绳25，气囊3的另一侧内壁固定有温度传感器26，温度传感器26的输出端电性连接plc控制器15的x1端口，plc控制器15的y1端口电性连接陶瓷电加热绳25，控制板14电性连接陶瓷电加热绳25，通过产热，使用者在冬天使用时更舒适。

进一步的，脚掌支撑板1和托板2均由基板27和保温层28组成，基板27的一侧固定有保温层28，保温层28远离基板27的一侧与气囊3固定连接，保温的效果。

进一步的，脚掌支撑板1的底部设有防滑纹29。

进一步的，按摩头24为一种橡胶材料构件，具有一定的延展性，且对皮肤的损伤较小。

进一步的，plc控制器15采用cqm1控制器，控制精度高。

基于上述，本发明的优点在于，本发明通过控制板14启动气泵16，气泵16将外部空气输送给气囊3和囊带6，当压力传感器4检测到的压力值大于设定值时，plc控制器15控制气泵16关闭，停止充气，对气囊3和囊带6充气，使脚掌支撑板1和托板2与人体连接更紧密，防止松动，同时具有一定的保温的效果；固定好后，通过操作控制板14启动微型电动机21，微型电动机21带动偏心轮22转动，偏心轮22作用于按摩头24，进而对人体的穴位进行按摩，促进血液循环，利于足下垂患者康复；通过操作控制板14对陶瓷电加热绳25进行通电，陶瓷电加热绳25能够发热，当温度传感器26检测到的温度大于设定值时，plc控制器15控制陶瓷电加热绳25断电，停止加热，通过产热，使用者在冬天使用时更舒适；需要取下该足下垂康复仪时，通过操作控制板14，启动电磁阀20，气囊3和囊带6内的气体沿着出气管19流出，使第一公扣7与第一母扣8分离，第二公扣10与第二母扣分离。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。