一种具有精确定位效果的手术机器人的制作方法

本发明涉及智能设备技术领域，具体为一种具有精确定位效果的手术机器人。

背景技术：

机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体。主要用于心脏外科和前列腺切除术。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。

目前，市场上的手术机器人在使用过程中，定位效果不够好，导致在使用时会受到外界的干扰导致出现移位的情况，不仅会影响手术的效果，严重时还会对患者造成意外伤害的情况，大大降低了实用性，因此需要发明一种具有精确定位效果的手术机器人来解决问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有精确定位效果的手术机器人，具备精确定位效果，保证在进行手术过程中的稳定，同时也能提高安全性能等优点，解决了在使用时会受到外界的干扰导致出现移位的情况，不仅会影响手术的效果，严重时还会对患者造成意外伤害的情况的问题。

(二)技术方案

为实现上述精确定位效果，保证在进行手术过程中的稳定，同时也能提高安全性能目的，本发明提供如下技术方案：一种具有精确定位效果的手术机器人，包括下定位座、上定位座和驱动电源，所述下定位座和上定位座两侧之间通过橡胶垫固定连接，所述下定位座底部的两侧均固定连接有固定座，两个所述固定座的底部均滑动连接有滑轮。

所述上定位座顶部的中部固定连接有支撑台，所述支撑台顶部的中部固定连接有卡座，且卡座顶部的中部固定连接有螺纹座，所述支撑台顶部的两侧均固定连接有支撑架，且两个支撑架顶部之间通过限位套板固定连接，所述限位套板内腔的中部贯穿连接有螺纹柱，所述螺纹柱底部的一端与螺纹座的内侧螺纹连接，所述卡座顶部的两侧分别插接在两个支撑架的内侧。

所述螺纹柱位于定位套板顶部的外表面套装有调节座，所述调节座的内腔贯穿连接有定位架，所述定位架的一端固定连接有定位板，所述定位板的一侧固定连接有限位座，所述限位座的内侧卡接有摇臂，所述摇臂的一端固定连接有定位臂，所述定位臂外表面的中部设置有红外感应器，所述定位臂的底部固定连接有支撑座，所述支撑座的底部固定连接有承载板，所述承载板底部的中部卡接有深度感应器，所述深度感应器的底部固定连接有手术刀。

所述螺纹柱顶部的一端固定连接有显示屏，所述感应探头的输出端与红外感应器的输入端电连接，所述感应探头的输出端与深度感应器的输入端电连接，所述红外感应器和深度感应器的输出端均与信号接收器的输入端电连接，所述信号接收器的输出端与控制器的输入端电连接，所述驱动电源的输出端与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端分别与显示器和驱动器的输入端电连接，所述驱动器的输出端分别与摇臂和定位臂的输入端电连接。

优选的，所述下定位座顶部的中部等距离固定连接有五个第一缓冲座，五个所述第一缓冲座的顶部均固定连接有缓冲弹簧，且五个缓冲弹簧的顶部均固定连接有第二缓冲座，五个所述第二缓冲座的顶部均与上定位座底部的中部固定连接。

优选的，所述卡座顶部两侧与支撑架连接处的内腔插接有插销，所述插销的位置与卡座的位置相对应。

优选的，所述限位套板内腔的中部设置有与螺纹柱大小相适配的螺纹孔，且卡座顶部的中部设置有与螺纹座和螺纹柱大小相适配的凹槽。

优选的，所述定位架与调节座的连接处螺纹连接有调节螺栓，且调节座的内侧设置有与调节螺栓大小相适配的螺纹槽。

优选的，所述摇臂的内侧活动连接有感应探头，且感应探头的位置与定位臂的位置相对应。

优选的，所述承载板的底部设置有与深度感应器大小相适配的卡槽，且深度感应器的位置与红外感应器的位置相对应。

优选的，所述螺纹柱与显示屏的连接处设置密封垫，且密封垫的内侧设置有与螺纹柱大小相适配的通孔。

优选的，所述固定座的数量为四个，且四个固定座的内侧均设置有与滑轮大小相适配的滑槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种具有精确定位效果的手术机器人，具备以下有益效果：

1、该具有精确定位效果的手术机器人，通过红外感应器和深度感应器的配合使用，可以检测到人体的红外线从而通过控制器控制驱动器的运转，带动摇臂和定位臂的移动，然后将手术刀移动到探测的位置，感应探头将需要手术的深度发送给深度感应器内，然后深度感应器将检测的深度发送到信号接收器内，通过控制器控制驱动器能够带动手术刀进行手术工作，不仅可以保证定位的效果，同时也能大大提高对患者的手术效果，从而能够提高安全性能。

2、该具有精确定位效果的手术机器人，通过下定位座、橡胶垫、上定位座、第一缓冲座、缓冲弹簧和第二缓冲座的配合使用，可以在使用过程中起到缓冲和卸力的作用，大大降低螺纹柱受到的作用力，从而可以保证摇臂和定位臂在带动手术刀进行手术工作时的稳定，防止受到作用力过大导致出现移位，影响手术的效果，大大提高了实用性和安全性。

3、该具有精确定位效果的手术机器人，通过支撑架、限位套板、螺纹座、卡座和插销的配合使用，在使用者需要对整体进行拆卸维修时，通过将插销从支撑架内取出，可以将卡座与支撑架进行分离处理，然后使用者通过转动螺纹柱可以与螺纹座进行分离，从而在进行拆卸处理时更加方便，而且在需要移动时也能更加方便，有效的提高了实用性。

4、该具有精确定位效果的手术机器人，通过调节座和调节螺栓的配合使用，可以在使用时让使用者能够对定位架进行调节，可以调节定位架的松紧度，从而保证定位架对限位座和摇臂的稳固性，而且通过定位板可以加固定位架与限位座和摇臂之间的稳定，防止在使用过程中受力过大导致脱落的情况发生，保证了使用性能。

5、该具有精确定位效果的手术机器人，通过支撑座和承载板的配合使用，可以起到限位和固定定位臂、深度感应器和手术刀的作用，防止受到作用力过大，导致手术刀出现脱落，对使用者和患者造成意外伤害的情况，同时也能大大降低定位臂受到的作用力，提高了在进行手术工作时的稳定，从而保证了手术效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有精确定位效果的手术机器人结构示意图；

图2为本发明提出的图1的a处局部放大结构示意图；

图3为本发明提出的图1的b处局部放大结构示意图；

图4为本发明提出的系统电路图。

图中：1下定位座、2橡胶垫、3上定位座、4固定座、5滑轮、6支撑台、7支撑架、8限位套板、9螺纹柱、10螺纹座、11卡座、12插销、13调节座、14调节螺栓、15定位架、16定位板、17限位座、18摇臂、19定位臂、20红外感应器、21支撑座、22承载板、23深度感应器、24手术刀、25显示屏、26感应探头、27信号接收器、28驱动电源、29控制器、30驱动器、31第一缓冲座、32缓冲弹簧、33第二缓冲座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种具有精确定位效果的手术机器人，包括下定位座1、上定位座3和驱动电源28，下定位座1和上定位座3两侧之间通过橡胶垫2固定连接，下定位座1顶部的中部等距离固定连接有五个第一缓冲座31，五个第一缓冲座31的顶部均固定连接有缓冲弹簧32，且五个缓冲弹簧32的顶部均固定连接有第二缓冲座33，五个第二缓冲座33的顶部均与上定位座3底部的中部固定连接，通过下定位座1、橡胶垫2、上定位座3、第一缓冲座31、缓冲弹簧32和第二缓冲座33的配合使用，可以在使用过程中起到缓冲和卸力的作用，大大降低螺纹柱9受到的作用力，从而可以保证摇臂18和定位臂19在带动手术刀进行手术工作时的稳定，防止受到作用力过大导致出现移位，影响手术的效果，大大提高了实用性和安全性，下定位座1底部的两侧均固定连接有固定座4，固定座4的数量为四个，且四个固定座4的内侧均设置有与滑轮5大小相适配的滑槽，两个固定座4的底部均滑动连接有滑轮5。

上定位座3顶部的中部固定连接有支撑台6，支撑台6顶部的中部固定连接有卡座11，且卡座11顶部的中部固定连接有螺纹座10，卡座11顶部两侧与支撑架7连接处的内腔插接有插销12，插销12的位置与卡座11的位置相对应，支撑台6顶部的两侧均固定连接有支撑架7，且两个支撑架7顶部之间通过限位套板8固定连接，通过支撑架7、限位套板8、螺纹座10、卡座11和插销12的配合使用，在使用者需要对整体进行拆卸维修时，通过将插销12从支撑架7内取出，可以将卡座11与支撑架7进行分离处理，然后使用者通过转动螺纹柱9可以与螺纹座10进行分离，从而在进行拆卸处理时更加方便，而且在需要移动时也能更加方便，有效的提高了实用性，限位套板8内腔的中部设置有与螺纹柱9大小相适配的螺纹孔，且卡座11顶部的中部设置有与螺纹座10和螺纹柱9大小相适配的凹槽，限位套板8内腔的中部贯穿连接有螺纹柱9，螺纹柱9与显示屏25的连接处设置密封垫，且密封垫的内侧设置有与螺纹柱9大小相适配的通孔，螺纹柱9底部的一端与螺纹座10的内侧螺纹连接，卡座11顶部的两侧分别插接在两个支撑架7的内侧。

螺纹柱9位于定位套板8顶部的外表面套装有调节座13，通过调节座13和调节螺栓14的配合使用，可以在使用时让使用者能够对定位架15进行调节，可以调节定位架15的松紧度，从而保证定位架15对限位座17和摇臂18的稳固性，而且通过定位板16可以加固定位架15与限位座17和摇臂18之间的稳定，防止在使用过程中受力过大导致脱落的情况发生，保证了使用性能，调节座13的内腔贯穿连接有定位架15，定位架15与调节座13的连接处螺纹连接有调节螺栓14，且调节座13的内侧设置有与调节螺栓14大小相适配的螺纹槽，定位架15的一端固定连接有定位板16，定位板16的一侧固定连接有限位座17，限位座17的内侧卡接有摇臂18，摇臂18的内侧活动连接有感应探头26，且感应探头26的位置与定位臂19的位置相对应，摇臂18的一端固定连接有定位臂19，定位臂19外表面的中部设置有红外感应器20，定位臂19的底部固定连接有支撑座21，支撑座21的底部固定连接有承载板22，通过支撑座21和承载板22的配合使用，可以起到限位和固定定位臂19、深度感应器23和手术刀24的作用，防止受到作用力过大，导致手术刀24出现脱落，对使用者和患者造成意外伤害的情况，同时也能大大降低定位臂19受到的作用力，提高了在进行手术工作时的稳定，从而保证了手术效果，承载板22的底部设置有与深度感应器23大小相适配的卡槽，且深度感应器23的位置与红外感应器20的位置相对应，承载板22底部的中部卡接有深度感应器23，深度感应器23的底部固定连接有手术刀24。

螺纹柱9顶部的一端固定连接有显示屏25，感应探头26的输出端与红外感应器20的输入端电连接，感应探头26的输出端与深度感应器23的输入端电连接，通过红外感应器20和深度感应器23的配合使用，可以检测到人体的红外线从而通过控制器29控制驱动器30的运转，带动摇臂18和定位臂19的移动，然后将手术刀24移动到探测的位置，感应探头26将需要手术的深度发送给深度感应器23内，然后深度感应器23将检测的深度发送到信号接收器27内，通过控制器29控制驱动器30能够带动手术刀24进行手术工作，不仅可以保证定位的效果，同时也能大大提高对患者的手术效果，从而能够提高安全性能，红外感应器20和深度感应器23的输出端均与信号接收器27的输入端电连接，信号接收器27的输出端与控制器29的输入端电连接，驱动电源28的输出端与控制器29的输入端电连接，控制器29的输出端分别与显示器25和驱动器30的输入端电连接，驱动器30的输出端分别与摇臂18和定位臂19的输入端电连接。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该具有精确定位效果的手术机器人，通过红外感应器20和深度感应器23的配合使用，可以检测到人体的红外线从而通过控制器29控制驱动器30的运转，带动摇臂18和定位臂19的移动，然后将手术刀24移动到探测的位置，感应探头26将需要手术的深度发送给深度感应器23内，然后深度感应器23将检测的深度发送到信号接收器27内，通过控制器29控制驱动器30能够带动手术刀24进行手术工作，不仅可以保证定位的效果，同时也能大大提高对患者的手术效果，从而能够提高安全性能，通过支撑座21和承载板22的配合使用，可以起到限位和固定定位臂19、深度感应器23和手术刀24的作用，防止受到作用力过大，导致手术刀24出现脱落，对使用者和患者造成意外伤害的情况，同时也能大大降低定位臂19受到的作用力，提高了在进行手术工作时的稳定，从而保证了手术效果，解决了在使用时会受到外界的干扰导致出现移位的情况，不仅会影响手术的效果，严重时还会对患者造成意外伤害的情况的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。